基于FSAC赛事的整车线控底盘设计

在中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,简称FSAC)上,无人车的线控底盘是将无人算法和车辆运动连接起来的桥梁。线控底盘分为线控制动系统、线控转向系统、传动机构以及ECU控制。无人算法将信息处理算出车辆转角和速度后发送给ECU,ECU再控制转向电机和制动电机以及驱动电机。在满足FSAC赛事规则前提下的整车线控底盘的机械设计以及ECU控制系统的搭建将被介绍。