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基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究 被引量:1
1
作者 李国林 郭帅 何永义 《微计算机信息》 2009年第29期180-181,212,共3页
针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位。通过多次试验,验证了所提方法的合理性。
关键词 超声波传感器 三点定位 误差阀值判断
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基于公共平台的行业网上技术中心研究与开发
2
作者 张开涛 陈云 +2 位作者 闫如忠 黄凯 张洪刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第18期156-158,161,共4页
论文结合上海电气集团(SEC)信息化工程的实际情况,提出了基于公共平台的行业网上技术中心的设计思想,并在此基础上进行了系统的研究与开发。系统已经挂接在上海电气集团的核心网站上,它成功完成了集团内部企业之间技术信息共享、科技管... 论文结合上海电气集团(SEC)信息化工程的实际情况,提出了基于公共平台的行业网上技术中心的设计思想,并在此基础上进行了系统的研究与开发。系统已经挂接在上海电气集团的核心网站上,它成功完成了集团内部企业之间技术信息共享、科技管理,技术开发等业务集成。由于系统技术的通用性,它还可以在其它集团企业进行应用推广。 展开更多
关键词 公共平台 行业技术中心 INTERNET
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基于Web的机电设备远程监控系统的实现 被引量:16
3
作者 王辛辛 陈云 +1 位作者 闫如忠 韩彦岭 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期231-232,F003,共3页
针对远程监控与故障诊断系统的发展趋势和目前对机电设备的实际需求状况,提出并开发了一种新型,低成本的机电设备远程监控系统,它克服了通常现场监控软件的不足之处,通过JavaApplet和其他使能技术实现远程监控系统的Web发布。远程专家... 针对远程监控与故障诊断系统的发展趋势和目前对机电设备的实际需求状况,提出并开发了一种新型,低成本的机电设备远程监控系统,它克服了通常现场监控软件的不足之处,通过JavaApplet和其他使能技术实现远程监控系统的Web发布。远程专家和维修人员按照一定的权限,只需通过浏览器实现对设备进行监视和控制,同时可以为故障智能诊断提供依据。 展开更多
关键词 远程监控系统 基于WEB 浏览器 故障智能诊断 软件 权限 使能技术 机电设备 发展趋势 需求状况
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基于角色的B/S系统访问控制的研究与应用 被引量:24
4
作者 黄凯 陈云 +1 位作者 阎如忠 张开涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第20期227-229,共3页
文章针对B/S体系结构模式下信息系统的安全问题,提出了利用基于角色的访问控制模型来建立企业资源的安全访问控制策略,减少了系统授权管理的复杂性。文章又具体分析了系统资源功能节点树和系统权限框架数据库关系表的建立方法以及访问... 文章针对B/S体系结构模式下信息系统的安全问题,提出了利用基于角色的访问控制模型来建立企业资源的安全访问控制策略,减少了系统授权管理的复杂性。文章又具体分析了系统资源功能节点树和系统权限框架数据库关系表的建立方法以及访问控制程序流程。 展开更多
关键词 RBAC B/S 网络安全 访问控制
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快速制造网格及其服务结点的建设 被引量:23
5
作者 刘丽兰 俞涛 +1 位作者 施战备 方明伦 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第5期57-59,共3页
实现资源共享、协同工作、实时动态建立虚拟组织是网络化制造追求的最终目标 ,也是网格计算的主要功能和特点。作者结合两者提出了制造网格 (MG)的概念 ,并建立了快速制造网格 (RMG)作为前期研究和试点工程。同时 ,采用WSDL描述、服务... 实现资源共享、协同工作、实时动态建立虚拟组织是网络化制造追求的最终目标 ,也是网格计算的主要功能和特点。作者结合两者提出了制造网格 (MG)的概念 ,并建立了快速制造网格 (RMG)作为前期研究和试点工程。同时 ,采用WSDL描述、服务映射与实现、服务部署等方法 ,将快速制造资源描述和封装成服务 (RMSN) ,解决了制约网格技术向制造业推广的瓶颈 ,并以应用实例说明了具体的实现方法。 展开更多
关键词 网络化制造 网格计算 制造网格 快速制造网格 快速制造服务结点
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制造网格中基于服务质量的资源调度研究 被引量:21
6
作者 刘丽兰 俞涛 施战备 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期475-480,共6页
为有效解决制造网格中的资源调度问题,建立了基于服务质量的制造网格资源调度器,将整个调度过程分为基于服务质量的资源搜索、基于服务质量的资源调度和动态交互协商3 个阶段,并对资源调度阶段进行了深入研究。在对任务/子任务、资源进... 为有效解决制造网格中的资源调度问题,建立了基于服务质量的制造网格资源调度器,将整个调度过程分为基于服务质量的资源搜索、基于服务质量的资源调度和动态交互协商3 个阶段,并对资源调度阶段进行了深入研究。在对任务/子任务、资源进行数学定义、推理出资源-任务匹配矩阵的同时,以资源的服务质量属性为评价准则,以模糊层次分析法与群决策法为基础,建立了基于服务质量的群决策模糊层次分析模型,并结合一个具体应用实例说明了该模型的计算过程,验证了其合理性和实用性。 展开更多
关键词 制造网格 资源调度 服务质量 匹配矩阵 群决策模糊层次分析模型
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制造网格中服务质量管理系统的研究 被引量:17
7
作者 刘丽兰 俞涛 施战备 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期284-288,共5页
为确保制造网格平台提供的各种制造资源及服务达到使用者的功能与质量要求,建立了制造网格服务质量管理系统。在该系统中,任务分解通过特征匹配和相似度搜索算法、服务质量约束分解、服务质量分解结果验证等过程实现;资源调度通过服务... 为确保制造网格平台提供的各种制造资源及服务达到使用者的功能与质量要求,建立了制造网格服务质量管理系统。在该系统中,任务分解通过特征匹配和相似度搜索算法、服务质量约束分解、服务质量分解结果验证等过程实现;资源调度通过服务质量属性匹配,基于时间、质量、成本、服务和信誉度的多目标决策建模,以及容错处理等过程实现;资源预留采用基于预留策略和任务列表的方法实现;服务等级协议则通过服务等级协议协商、违约检测、违约赔偿以及服务等级协议中止等过程实现。制造网格服务质量的研究,贯穿产品开发、制造、管理和销售等整个生命周期,其成果直接影响制造网格的实用性,是制造网格从"研究"走向"应用"的一个重要环节。 展开更多
关键词 制造网格 服务质量 服务等级协议
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制造网格中资源管理与调度系统的研究 被引量:8
8
作者 刘丽兰 俞涛 +1 位作者 曹红武 方明伦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1230-1233,共4页
为解决制造网格 (MG)中资源管理与调度问题 ,本文开发了制造网格信息服务 (MGIS)和制造网格资源调度器 (MGRS) ,建立了制造网格资源管理与调度系统。其中 ,MGIS通过集成Globus提供的检测查询服务 (MDS)和各种制造资源封装模板实现了资... 为解决制造网格 (MG)中资源管理与调度问题 ,本文开发了制造网格信息服务 (MGIS)和制造网格资源调度器 (MGRS) ,建立了制造网格资源管理与调度系统。其中 ,MGIS通过集成Globus提供的检测查询服务 (MDS)和各种制造资源封装模板实现了资源的远程封装、注册、发现和监控管理 ,而MGRS实现了全局工艺规划 (GPP)分析、资源发现、资源选择、资源匹配以及容错处理等基于TQCS(时间、质量、成本、服务 )的资源调度功能。最后 ,本文通过建立应用原型说明了该系统的实际应用过程。 展开更多
关键词 制造网格 资源管理与调度 制造网格信息服务 制造网格资源调度器
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基于Web的远程故障服务系统及其关键技术研究 被引量:5
9
作者 张开涛 陈云 +3 位作者 闫如忠 曹守启 黄凯 韩彦岭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期117-119,共3页
对远程故障服务的现状进行了分析,提出了在Internet上建立远程故障服务公共平台。在网络平台的远程诊断中心通过连接到Internet计算机或嵌入式网络接口采集多个用户设备诊断信息,然后对所采集的信息进行分析、处理和诊断,并反馈诊断... 对远程故障服务的现状进行了分析,提出了在Internet上建立远程故障服务公共平台。在网络平台的远程诊断中心通过连接到Internet计算机或嵌入式网络接口采集多个用户设备诊断信息,然后对所采集的信息进行分析、处理和诊断,并反馈诊断结果。制造商通过Web浏览器,读取诊断的信息或者参与协同诊断,并负责不断地对诊断平台知识库进行维护和更新。最后,对服务平台的体系结构和功能模块以及所涉及到的关键技术进行了分析和研究,以确保平台的通用性和安全性。 展开更多
关键词 WEB CRM 远程服务 嵌入式接口
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Teamcenter Engineering中BOM功能的二次开发 被引量:11
10
作者 朱文华 王大斌 苏玉鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期40-44,共5页
分析阐述Teamcenter Engineering系统客户端二次开发的关键技术,对物料清单(BOM)功能的二次开发进行研究,在此基础上开发了一套企业的BOM应用系统,为Teamcenter Engineering客户端的二次开发提供完整的实施思路。
关键词 产品数据管 TEAMCENTER Engineering系统 二次开发 物料清单
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制造网格及其资源配置算法 被引量:10
11
作者 施战备 俞涛 刘丽兰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期117-119,共3页
为实现资源共享和协同工作,制造业对公共技术及服务平台的需求越来越强烈。以快速制造为应用背景,将网格技术运用到制造业领域,提出了制造网格(Manufacturing Grid,MG)的概念。同时,在分析和研究制造网格资源管理结点的功能和特... 为实现资源共享和协同工作,制造业对公共技术及服务平台的需求越来越强烈。以快速制造为应用背景,将网格技术运用到制造业领域,提出了制造网格(Manufacturing Grid,MG)的概念。同时,在分析和研究制造网格资源管理结点的功能和特点时,指出资源的配置是该结点的一个瓶颈点和核心,提出以TQCS为目标准则,以选择最佳资源结点为目标的基于AHP的网格结点选择方法,并详细描述了该方法的实现步骤。 展开更多
关键词 网格技术 制造网格 资源配置 AHP算法
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Resource management framework for manufacturing grid 被引量:5
12
作者 刘丽兰 俞涛 +1 位作者 施战备 沈彬 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2004年第3期346-351,共6页
Based on open grid service architecture (OGSA) and Globus Toolkit 3. 0 (GT3), a manufacturing grid (MG) is proposed to realize resource sharing and collaborative working among manufacturing enterprises. Nevertheless, ... Based on open grid service architecture (OGSA) and Globus Toolkit 3. 0 (GT3), a manufacturing grid (MG) is proposed to realize resource sharing and collaborative working among manufacturing enterprises. Nevertheless, resource management in MG is much more complicated than that in other grid applications due to the geographically distributed manufacturing resources, which range from CAD, CAPP and CAE to various kinds of machine tools. With the interaction of manufacturing grid information service (MGIS, developed by ourselves) and globus resource allocation manager (GRAM, provided by GT3), a resource management framework is presented to perform the functions of resource encapsulation, registry, discovery and monitoring. Furthermore, the application architecture and an example are depicted to illustrate the utilization of the resource management system. 展开更多
关键词 open grid service architecture (OGSA) manufacturing grid (MG) resource management information service globus resource allocation manager (GRAM)
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协同设计中基于SP95标准的产品信息模型研究 被引量:8
13
作者 饶艳 陈德焜 +1 位作者 周咨聪 万小丽 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1528-1533,共6页
为了弥补协同设计中产品信息建模对企业内管控集成研究的不足,提出了使用管控系统间集成通用标准SP95进行产品建模。通过分析协同设计环境对产品信息模型的要求,比较了SP95与产品模型数据交换标准在产品信息建模的利弊,探讨了基于SP95... 为了弥补协同设计中产品信息建模对企业内管控集成研究的不足,提出了使用管控系统间集成通用标准SP95进行产品建模。通过分析协同设计环境对产品信息模型的要求,比较了SP95与产品模型数据交换标准在产品信息建模的利弊,探讨了基于SP95的产品模型在协同设计中应用的可行性和必要性,同时阐明了SP95的广阔应用前景和局限性。最后,结合线束行业协同设计的需求,在详细分析线束数据的基础上,建立了基于SP95标准的产品信息模型,并对提出的理论进行了实证。 展开更多
关键词 协同设计 SP95标准 产品信息模型
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复杂参数产品形态设计中的解空间降维方法 被引量:8
14
作者 刘肖健 孙守迁 李桂琴 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1604-1609,共6页
针对产品形态设计中评价标准的模糊性问题,探索了智能化设计方法中的操作性技术.基于产品的形态编码,采用参数权重集中曲线的噪声度自动评测方式对解空间进行降维处理,并对产品形态编码分级.在降维后的系列解空间中使用交互式遗传算法... 针对产品形态设计中评价标准的模糊性问题,探索了智能化设计方法中的操作性技术.基于产品的形态编码,采用参数权重集中曲线的噪声度自动评测方式对解空间进行降维处理,并对产品形态编码分级.在降维后的系列解空间中使用交互式遗传算法搜索最优方案,并逐级完成形态的细化设计.文中方法从用户交互选择信息中提取出各参数对产品形态的重要性等级,作为细化设计过程的依据.求解过程全部基于解码的形态方案进行,为设计师的工作提供了直观的界面. 展开更多
关键词 产品设计 形态设计 解空间 降维
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人机接触面形态设计的数据映射模型 被引量:4
15
作者 卢纯福 刘肖健 +1 位作者 李桂琴 孙守迁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期900-904,915,共6页
针对产品人机接触面形态设计的复杂性,基于人机接触压力分布实验数据,建立了从实验数据到接触曲面形态的映射模型。采用能量优化的方法进行曲面造型,并通过对压力分布图的优化来产生高质量的曲面人机性能。叙述了映射模型构建的技术路... 针对产品人机接触面形态设计的复杂性,基于人机接触压力分布实验数据,建立了从实验数据到接触曲面形态的映射模型。采用能量优化的方法进行曲面造型,并通过对压力分布图的优化来产生高质量的曲面人机性能。叙述了映射模型构建的技术路线与实验方法,通过座椅曲面的形态设计对映射模型进行了应用验证,结果表明,该模型在曲面人机工程设计方面有巨大的潜力和广阔前景。 展开更多
关键词 人机工程 接触面 数据映射 产品设计 椅子
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基于知识工程的参数化设计应用研究 被引量:16
16
作者 王大斌 朱文华 魏丕光 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期42-44,共3页
基于UG平台对产品三维参数化设计的关键技术进行了研究,比较了表达式、WAVE技术、UDF技术以及知识熔接技术(KF)在驱动参数化设计方面的特点。之后阐述了基于知识工程的参数化设计思想,基于UG环境,通过二次开发,使用UG/KF结合其它技术编... 基于UG平台对产品三维参数化设计的关键技术进行了研究,比较了表达式、WAVE技术、UDF技术以及知识熔接技术(KF)在驱动参数化设计方面的特点。之后阐述了基于知识工程的参数化设计思想,基于UG环境,通过二次开发,使用UG/KF结合其它技术编写应用程序并定制设计系统的个性化菜单,给出设计实例。进一步实现智能化快速响应参数化设计。 展开更多
关键词 知识熔接 UG 参数化设计
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虚拟装配仿真系统相关技术的研究 被引量:8
17
作者 梅泽高 俞涛 +1 位作者 王栋 朱文华 《计算机仿真》 CSCD 2007年第11期231-234,261,共5页
研究了一种等离子体增强化学气相沉积(PECVD)装备虚拟装配仿真系统,介绍了系统的装配模型以及装配顺序和路径的规划。建立了虚拟装配仿真场景结构图,并采用细节层次技术对仿真场景进行优化。为了能够实时、方便地修改装配序列和装配路径... 研究了一种等离子体增强化学气相沉积(PECVD)装备虚拟装配仿真系统,介绍了系统的装配模型以及装配顺序和路径的规划。建立了虚拟装配仿真场景结构图,并采用细节层次技术对仿真场景进行优化。为了能够实时、方便地修改装配序列和装配路径,准确地描述零部件在装配或拆卸过程中的位置姿态信息,提出了一种虚拟装配的描述语言代码(V代码)和虚拟装配函数(V函数)。最后采用基于包围盒逐层分解的干涉检验方法,实现装配过程的干涉检验。该仿真系统有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本。 展开更多
关键词 虚拟装配 装配仿真 装配函数 干涉检验
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DELMIA在支线飞机概念总装仿真中的应用 被引量:9
18
作者 谭慧猛 朱文华 +1 位作者 王琛 吴东琦 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期86-88,共3页
在用CATIA软件建立好零部件或产品模型的条件下,应用DELMIA软件的DPM模块和Ergonomics模块,导入相关模型作为产品(Product)和资(Resource),按照支线飞机总装的过程(Process)进行仿真,并验证和优化整个装配过程,最后输出仿真结果。结果表... 在用CATIA软件建立好零部件或产品模型的条件下,应用DELMIA软件的DPM模块和Ergonomics模块,导入相关模型作为产品(Product)和资(Resource),按照支线飞机总装的过程(Process)进行仿真,并验证和优化整个装配过程,最后输出仿真结果。结果表明,应用DELMIA进行仿真收到了良好的效果。 展开更多
关键词 仿真 DELMIA 支线飞机 总装
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PECVD热流场数值模拟的可视化研究 被引量:3
19
作者 胡贵华 朱文华 +1 位作者 俞涛 王栋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5885-5889,共5页
利用数值模拟的温度场、速度场的数据与虚拟现实系统开发的软件开发包Open Inventor接口,结合C++语言在VC平台上实现了PECVD(等离子体增强化学气相沉积)反应室内气体的温度场和速度场的可视化。可视化结果能够准确直观地展示PECVD反应... 利用数值模拟的温度场、速度场的数据与虚拟现实系统开发的软件开发包Open Inventor接口,结合C++语言在VC平台上实现了PECVD(等离子体增强化学气相沉积)反应室内气体的温度场和速度场的可视化。可视化结果能够准确直观地展示PECVD反应室内气体的温度场和速度场分布情况,为反应室内结构优化设计提供合理化建议;该可视化具有"沉浸感",为优化PECVD生长氮化硅薄膜的工艺参数提供依据,对于使用PECVD生长高质量薄膜材料的太阳能电池具有现实意义。 展开更多
关键词 数值模拟 可视化 PECVD反应室 结构优化设计 沉浸感
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基于PC104的微小位移检测 被引量:3
20
作者 吴钢华 何永义 +1 位作者 李志远 方明伦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期779-782,共4页
文中提出了一种新的针对机械产品常见的微小长度量测试的通用数据采集设计方案,该方案可用于粗糙度、圆度等的检测。系统电路采用调频传感器、集成运放放大电路、集成相敏检波、高速A/D模数转换,采用通用的PC104嵌入式机进行数据采集和... 文中提出了一种新的针对机械产品常见的微小长度量测试的通用数据采集设计方案,该方案可用于粗糙度、圆度等的检测。系统电路采用调频传感器、集成运放放大电路、集成相敏检波、高速A/D模数转换,采用通用的PC104嵌入式机进行数据采集和处理。整个系统具有体积小、检测精度高、通用性强的特点,并成功地应用在圆度仪上。 展开更多
关键词 PC104 微小位移 相敏检波 圆度
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