虚拟现实技术在智能制造中的应用

主要分析我国目前制造业的现状,然后以智能制造为背景说明VR技术发挥的作用,以此说明将虚拟成像技术运用于智能制造的重要性。

石油探井用流道转换器加工方法研究

针对石油探井用流道转换器加工采用的铸造、锻造和机械加工等传统技术方法存在的气孔、缩孔等缺陷,以及加工精度差、效率低等问题,提出一种通过减少装夹次数提升加工精度和效率的一次装夹五轴铣加工方法。该加工方法采用特制的高精度夹具、先进的刀具路径规划,可以一次性完成车削、铣削、钻孔等多道工序,通过实时监测和反馈优化调整加工过程。实验结果表明,一次装夹五轴铣加工方法显著提升了加工精度和效率,具有良好的应用前景。

航空增材SLM制件对比试块的代表性研究

选区激光熔化(SLM)制件结构形状复杂,常规射线检测技术对于结构复杂的零件,极易出现检测盲区。工业计算机层析成像检测(CT)技术可实现零件的整体检测,对于复杂零件无检测盲区,而目前航空增材SLM工业CT对比试块设计缺少相关试验验证依据,因此,针对对比试块代表性问题,研究了缺陷盲孔或通孔、相同尺寸不同位置缺陷、柱面粗糙度、基体成型方式对工业CT检测结果的影响规律。研究结果表明,通孔相较于盲孔更容易检出,相同尺寸情况下缺陷所处位置对孔洞类缺陷的检出无明显影响,但缺陷越靠近中心处,检测结果受环形伪影影响越大,柱面粗糙度、基体成型方式对孔洞类缺陷的检出均无明显影响。

一种基于光学定位的机器人运行轨迹引导系统

随着协作机器人技术的迅速发展,人们将多个领域的产线操作集成在机器人上,从而实现自动化操作。这些机器人在喷漆、点胶和焊接等领域的产线上应用广泛,但通常需要花费较长时间以示教器或直接拖动的方式对机器人的运行过程进行编程,降低了中小批量产线的工作效率。当前的动作路线规划需要操作人员有较高的机器人编程技能及现场经验水平,特别是对于复杂的大型工件,示教过程复杂、耗时长,降低了产线的工作效率。为了能高效且灵活地对机器人的运行轨迹进行引导示教,提高人机协作的舒适性,本文提供了一种基于光学定位的机器人轨迹引导方法及系统。

抵抗帧间共谋的自适应量化嵌入隐写方法

由于视频无法抵抗帧间共谋攻击,使得水印隐蔽性和鲁棒性降幅明显,因此提出一种基于自适应量化嵌入机制的抵抗方法,用以克服嵌入水印后导致的失真累加效应。通过构建共谋模型、模拟攻击原理及分析噪声来源获得抵抗策略,即在自适应量化嵌入机制的基础上,利用人眼对光学高频区域不敏感的视觉冗余特性实现水印隐写。仿真对比实验结果表明:经施加噪声干扰,从视觉质量角度观察水印的隐蔽性未受影响,说明该方法对噪声不敏感;帧平均、帧切除的首末帧峰值信噪比平均降幅比例为20.24%,帧重构、帧裁剪不同比例的平均波动幅度为2.77%,明显优于最低有效位(LSB)、差值扩展(DE)算法等对比方法的首末帧平均降幅比例41.17%和27.89%,平均波动幅度的13.74%和7.70%,表明所提方法具备较强收敛及调节帧间冗余的作用,使共谋者无法利用任何的帧间信息冗余来消除水印,进而无法实施有效的共谋攻击。

几种不同驱动方式压装单元的比较研究

该文分析生产装配线上不同驱动方式压装单元的技术原理及应用方法,运用ANSYS软件对提出的3种方案机身进行静力学有限元计算,得到工作载荷下机身应力应变。通过计算结果,结合故障率、功率损耗及经济性多方面进行比较分析,为装配压装系统的开发研究和设计制造提供有益参考。

基于Flexsim模型的小口径弹药生产线仿真评估

针对小口径弹药装配生产线进行布局设计及仿真评估,在现有制造模式的基础上,进行不同类型的生产线布局仿真设计试验,最终提出了一个提高生产效率,解决生产瓶颈问题的装配生产线布局方案。在分析典型布局方法和工艺设备应用的基础上,设计了直线型布局、U型线布局和转盘式布局装配生产线等3种设计方案。运用Flexsim软件构建模型,并通过小口径弹药装配生产线数据及经验,对3种布局方式均进行仿真测试,对比3种布局方案在生产线节拍平衡、制造成本和生产效率方面的仿真结果分析,得出装配生产线最佳布局。

新型研发机构资产管理相关问题及对策研究

伴随着市场经济的高速发展和国家创新体系的完善,新型研发机构在探索科技创新和成果转化的工作中,形成了自身的核心竞争力。企业在开展研发与成果转化的各环节中,各类资产均提供了充实的物资保障,与此同时也带来各方面的压力。如何高效利用好现有资产,如何优化资源配置,健全资产管理体制,以战略为导向,预算为抓手,使新型研发机构有限的资产资源服务并支撑研发活动,成为亟须解决的问题。文章通过对新型研发机构资产管理的管理现状及问题入手,积极探寻相关管理建议和改进措施,推动新型研发机构快速发展,提升国家创新体系的整体效能。

加强新型研发机构全面预算管理的思考

随着我国社会经济的高速发展,全面预算管理理论也随之不断完善,并在各行各业中都得到了广泛的应用,新型研发机构也是其中之一。对新型研发机构而言,由于所面临的各项风险较高,所以实行全面预算管控工作可谓是重中之重。那么,如何科学有效地构建全面预算管理模式,成了新型研发机构必要而又迫切需要解决的难题。本文结合工作实践,通过对相关问题的分析,提出了相对应的解决对策,希望可以推动全面预算管理工作在新型研发机构的实施。

基于容积法的精密装药丸应用研究

为了同时保证装药丸过程中的高效和高精度,对不同定容式装药丸方法以及药丸量控制技术进行了研究。介绍多种装药丸机构原理,并探讨了定容精度与误差变化的关系。介绍了一种药丸的深度检测装置的原理,通过检测面的高度反映出药丸的深度。

船舱狭窄封闭空间喷涂机器人结构设计与自动喷涂流程

船舱喷涂作业空间封闭、自动化实施难度大,目前仍采用人工作业方式。在复杂的船舱环境中,人工作业难度大、效率低,涂料对健康危害高,亟需机器人代替人工进行作业,提高船舶企业喷涂自动化水平。针对船舱喷涂作业,设计了一种三级伸缩臂架结构的封闭结构面全覆盖的喷涂机器人系统,能够通过狭窄舱门进入船舱内部空间,实现多面多角度的自动喷涂作业,结构稳定、喷点精度高。针对喷涂作业自动化需求,开展了自动喷涂流程设计。通过分析喷涂工艺和机器人可达性进行喷涂路径规划和喷涂流程设计。为了验证设计的可行性,开展了喷涂工艺试验、喷涂轨迹和作业流程仿真。仿真和试验结果表明,文中设计的船舱喷涂作业机器人和自动作业流程是可行的。