基于车轮力传感器的汽车制动测试系统开发及应用

在车轮力传感器设计的基础上 ,研究和开发汽车制动测试系统 ,并用面向对象程序设计语言编制测试软件 ,最后进行了实车试验。该系统的成功开发可以克服台架制动试验工况模拟不准确的不足 ,从而能大大提高汽车制动性能测试的可靠性 ,进而为汽车制动系统设计和整车开发奠定基础。

速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究

根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应。采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为0.005o×0.00 5o的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究。仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的15%(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小。

基于CPLD技术的大动态范围高速数据采集系统设计与实现

为了提高数据采集系统的动态范围 ,应用浮点放大技术 ,设计了一个基于CPLD的宿主式单机采集系统 ,并详述了系统原理及硬件结构。与传统的双机系统相比 ,该系统具有体积小、速度快、动态测量范围宽等特点 。

智能结构自适应消振控制系统开发与实现

从振动主动控制设计思想出发，基于自适应控制策略，对实现结构振动响应主动控制的自适应控制系统进行了研究与开发；在此基础上，应用自适应滤波前馈控制方法对一压电机敏刚架结构进行了振动主动控制实验，取得了良好的抵消振动效果，从而表明了这一系统的有效性与可靠性。

基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究

介绍了一种基于音波播放的时空双通道机器人触觉再现系统。系统采用音波播放技术提供触觉再现所需要的电流刺激信号和空间触点选通信号。时间通道的电流刺激控制信号和空间通道的触点选通信息均由音波处理软件根据系统需要预先设计生成。计算机声卡输出的双声道音波信号分别对应于时空两个通道的控制信息。上述信号进一步处理后将提供触觉再现刺激电流并选通相应触点。该触觉再现系统能够为操作者提供温和舒服的触觉感受。

城市供水调度信息化系统的研究与应用

通过对城市供水调度信息化系统的研究,结合一个工程应用介绍了系统的设计,阐述了基于广域网络的分布式供水调度系统结构,并详述了供水调度信息化系统中采集终端、数传终端、数据中心以及系统软件的设计方法和功能。

基于主流组态平台的报表生成系统的设计与实现

针对不同应用环境的SCADA系统,给出一种较为通用的报表生成系统的设计方法。主要介绍了报表系统的数据存储、处理和访问机制,并给出实现系统的关键代码。

多传感器系统的信息融合及容错技术研究

本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法。

模糊信息融合方法在分布式基准系统中的应用

由于舰船导航和武器系统的精度和可靠性等要求的不断提高以及分布式指控系统的发展,建立全舰统一姿态基准系统已成为必然。提出了利用测量结果推算出的甲板挠曲姿态信息作为分布式捷联姿态基准系统(简称分布式捷联基准)的补偿信息,然后利用基于模糊理论的信息融合方法建立全舰统一姿态基准系统。最后通过对简易模型的仿真研究,证明了这种方法是可行的并具有较高的精度。

力觉临场感机器人系统中环境动力学模型的研究

通过对力觉临场感机器人系统中环境的动力学研究 ,提出了分段描述环境动力学特征的观点 ,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型 ,分析了不同作业方式下 ,动力学的变化情况。阐述了在该系统中 ,环境的等效阻抗具有非线性、时变性 ,对系统的稳定性分析、控制算法和虚拟环境技术中的虚拟力觉反馈的准确再现具有重要意义。

基于Windows 2000的实时同步通讯系统的设计

介绍了基于Windows 2 0 0 0操作系统的某分布式局部姿态基准实时同步通讯系统的软硬件设计。该系统根据舰船导航系统中分布于舰艇各处的局部基准点之间数据通讯、处理和保存的需要设计 ,提供了良好的实时性和可靠性的保障 ,在实时通讯系统中具有典型性和实用性。

管理员端虚拟主机管理子系统设计与实现分析

进入到21世纪，随着Internet应用的不断深入与发展，越来越多的企事业单位和个人卷入到了Internet的大潮之中，积极开展各种网上活动，更有不少企业或个人纷纷创建自己的站点，于是，虚拟主机服务日益受到互联网平台服务提供商（IPP）的重视。该文主要针对管理员端虚拟主机管理子系统设计与实现进行初步分析。

提高传感器精度的神经网络方法

为使较低精度传感器获得较高精度 ,以提高传感器的性能价格比。本文提出人工神经网络提高传感器精度的新方法。该神经网络可以看成是一个可以滤去传感器信号噪声的非线性滤波器。实际使用证明 ,该方法不仅提高了传感器的精度 ,而且 ,由于可以对神经网络进行在线修正 ,所以极大地提高了传感器的环境适应性。

基于改进遗传算法评定圆柱度误差

针对圆柱度误差评定的特点,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法同时实现圆柱度误差的最小区域法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法评定。同时建立了用遗传算法实现圆柱度误差最小区域法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法评定时目标函数数学模型的计算方法。通过不同评价方法对圆柱度误差在不同初始值下进行多次评定,证明该方法都能收敛到全局最优解,而且计算结果稳定。该算法可以推广应用到其它形状误差评定中。

改进遗传算法及其在平面度误差评定中的应用

针对平面度误差评定的特点,提出了一种新颖的基于实数编码的改进遗传算法.该算法采用基于代沟最小的代选择模型,选用BLX-α混合交叉算子,算法简单、鲁棒性强,优化效率高.同时给出遗传算法评定平面度误差时目标函数数学模型的建立方法.最后,通过不同评价方法对同一平面的平面度误差进行评定,结果证明该方法不仅能收敛到全局最优解,而且具有较快的收敛速度.

基于单接收头的超声波多目标测距

为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标.首先分析了超声波发射头产生的超声波特点,据此推导出接收信号的波形表达式.其次根据接收信号特点,系统标定时用接收信号包络峰值的0.5倍作阈值,而测量时用小阈值,以防止距离信息丢失.最后用C8051F021单片机设计了单接收头多目标测距系统.在2目标与接收头距离之差大于30cm以上时能较精确地测量出2个距离.

一种基于应变模态分析的舰船分布式挠曲姿态测量方法

针对舰船所处的恶劣环境,以及舰船导航和武器系统对姿态测量精度日益提高的要求,根据应变模态分析理论,建立了应变信息与姿态信息的变换关系,并提出了利用光纤Bragg光栅(FBG)传感器测量甲板的应变,求取由挠曲变形引起的姿态信息误差的方法。通过对简易模型的实验,验证了这种方法是有效的并且具有较高的精度。

用遗传算法实现信号转换电路的非线性校正

采用了遗传算法的最新成果 ,提出了一种新颖的基于实数编码的改进遗传算法用以校正信号转换电路的非线性误差。该算法采用基于代沟最小的代选择模型 ,选用 BLX-α混合交叉算子和非一致变异算子 ,算法简单、鲁棒性强、优化效率高。仿真和实验表明 ,用本文提出的方法对信号转换电路进行非线性校正不仅能够自动搜索到最优多项式 ,而且精度高于最小二乘法。该算法同样适用于传感器等其他电子测量元件的非线性校正。

自来水管网检漏技术

随着全人类对水资源重视程度的不断提高,突出了减少漏损的重要性,本文就较少漏损的关键技术——有关自来水管网漏点定位的各种技术作一个综合的介绍:听音棒、相关仪、水听器、探地雷达、机器人等,并对该领域的未来发展作简单的展望;现阶段,相关仪在钢性供水管网中是相对最有效的检漏手段,理论上,在100m长的供水管线上相关仪的检漏精度为0.2m.

基于实数编码的改进遗传算法及在平面度误差评定中的应用

针对平面度误差计算的特点 ,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。该算法的遗传算子采用确定式良种选择、非一致算术交叉及基本位变异策略 ;交叉和变异概率根据个体适应度大小来自适应地确定 ;同时给出遗传算法评定平面度误差时适应度的计算方法。最后 ,通过不同评价方法对同一平面的平面度误差进行评定 ,结果证明该方法不仅能收敛到全局最优解 。