达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的优势

达芬奇机器人手术系统因其出色的视频系统及灵活的操作系统优势,结合泌尿外科手术特点,我们总结在:(1)狭小空间内重建类手术;(2)纵深范围内复杂操作类手术;(3)多维多角度缝合类手术;(4)复杂肾肿瘤的限时类手术;(5)巨大腹膜后肿瘤的分离手术;(6)腔静脉癌栓类手术;(7)腹膜后淋巴清扫重要大血管周边的精细手术等类别中相比传统腹腔镜技术具有无可比拟的优势,为患者得到更高水平的治疗提供了可能。

直出光源绿激光手术系统在尿道狭窄治疗中的临床应用

目的:探讨直出光源绿激光手术系统在尿道狭窄治疗中的安全有效性。方法:对25例尿道狭窄的患者应用直出绿激光光纤行经尿道尿道狭窄内切开及瘢痕汽化切除术进行回顾分析。对手术时间、术后留置导尿时间、并发症、最大尿流率、剩余尿等指标进行评价。结果:25例均顺利完成手术,手术时间10~30min,平均(21.44±6.07)min;术中出血量为:5~10ml。住院时间为5~7d。术后拔管后最大尿流率由(5.82±2.45)提高到(16.84±4.23)ml/s,剩余尿由(350.54±42.76)ml降至(24.54±8.72)ml,手术前后均差异有统计学意义(P<0.01)。结论:直出光源绿激光手术治疗系统治疗尿道狭窄具有微创、出血少,术后恢复快、并发症少、复发少的特点,是尿道狭窄治疗手术方式的一个较好选择。

经尿道160W绿激光气化术与电切术治疗前列腺增生的疗效比较

目的:观察比较经尿道160 W绿激光气化术与电切术治疗前列腺增生的疗效。方法:选取确诊为良性前列腺增生症患者100例,按照手术方式分为观察组(41例)和对照组(59例),观察组行160 W绿激光气化术,对照组行电切术,比较两组患者疗效。结果:观察组术中出血量、留置尿管时间、膀胱冲洗时间及住院时间等指标水平与对照组比较,均差异有统计学意义(P<0.05);两组患者术后IPSS、QOL、Qmax均较术前明显改善(P<0.05),但两组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:经尿道160 W绿激光前列腺气化术治疗前列腺增生症安全有效,较经尿道前列腺电切术具有出血少、恢复快等优势。

高功率绿激光汽化切除术与经尿道前列腺电切术治疗良性前列腺增生症的疗效比较

目的:探析经尿道前列腺绿激光汽化切除术与前列腺电切术治疗BPH的疗效。方法:回顾性分析2015年1月～2016年12月手术治疗的246例BPH患者(其中对照组107例,采用经尿道前列腺电切术治疗,实验组139例,采用经尿道绿激光汽化切除术)的临床资料,对比两组患者的手术时间、术中出血量、并发症状发生率、术后留置导尿管时间、膀胱冲洗时间、住院时间以及术后1个月Qmax、IPSS、QOL。结果:两组术后1个月Qmax、IPSS、QOL差异无统计学意义,但与对照组相比,实验组并发症发生率更低,手术时间更短,术中出血量更少,术后留置导尿管时间、膀胱冲洗时间和住院时间更短。结论:绿激光汽化切除术与前列腺电切术治疗BPH的效果相同,但绿激光汽化切除术的手术时间更短,术中出血量更少,术后并发症状更少,相比经尿道前列腺电切术是更加安全的手术治疗方式。

泌尿外科后腹腔镜手术中腹膜损伤的原因分析及处理方法(附53例报告)

目的：探讨泌尿外科后腹腔镜手术中腹膜损伤的原因和处理的方法。方法：回顾分析2015年4月~2015年12月在中国人民解放军总医院泌尿外科实施的502例经腹膜后腔入路手术患者的资料,对发生腹膜损伤的原因和处理办法进行分析。结果：腹膜损伤患者共53例,其中男24例,女29例,年龄31-67岁,平均46岁。所有患者均采取经腹膜后腔入路,普通腹腔镜手术304例,机器人辅助后腹腔镜手术198例。腹膜损伤发生于左侧23例,右侧30例。按照发生时间,发生于制备腹膜后腔阶段9例、清理腹膜外脂肪阶段7例,打开侧锥筋膜阶段34例,组织分离阶段3例。按照发生部位,发生在膈下18例、肾脏腹侧29例,髂窝6例。按手术类型,发生于机器人辅助后腹腔镜手术11例,普通腹腔镜手术42例。腹膜损伤裂口长度0.5-3.0cm,单个破口47例,两个及以上破口6例。根据损伤具体情况,分别采取了Hem-o-lock夹闭破口、脂肪填塞破口、腹腔穿刺排气和器械推开腹膜的方法。所有病例在经过处理后,手术均成功完成,无因腹膜损伤导致腹腔内脏器损伤或中转开放的情况。结论：后腹腔镜手术中腹膜损伤的原因包括局部结构界线不清晰,手术区域存在粘连等客观原因,也有手术医生经验不够丰富,操作不当等主观原因。术中一旦出现腹膜损伤,采取及时有效的处理措施可以保证手术的顺利完成。

经后腹腔途径机器人辅助腹腔镜下巨大嗜铬细胞瘤切除术的临床经验总结

目的:总结解放军总医院泌尿外科经后腹腔途径机器人辅助腹腔镜巨大嗜铬细胞瘤切除术的临床经验。方法:回顾性分析2014年1月~2016年2月间应用达芬奇机器人实施的25例经后腹腔途径机器人辅助腹腔镜巨大嗜铬细胞瘤切除术的临床资料。结果:25例手术均获得成功,无副损伤及中转开放,肿瘤位于左侧16例,右侧9例;肿瘤直径6.5~12.0cm,平均(8.43±1.31)cm;其中肾上腺嗜铬细胞瘤25例;手术时间40~100min,平均(69.9±16.7)min;术中出血量50~400ml,平均(138.0±79.4)ml,术中均未输血;其中5例未留置引流管;术后住院3~6d,平均5d。2例失访,余23获得随访6~30个月,随访期内无肿瘤复发。结论:应用机器人辅助腹腔镜技术行后腹腔途径的巨大肾上腺肿瘤切除是安全有效的手术方法,具有术中创伤小、出血少、高清成像视野清晰、机械手臂操作精细、后腹腔途径对腹部脏器的干扰小、术后恢复快等特点,是巨大肾上腺肿瘤手术的较好选择。

机器人辅助腹腔镜技术同期处理UPJO合并继发结石病例的临床经验总结

目的:总结解放军总医院泌尿外科应用机器人辅助腹腔镜技术同期治疗肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)及继发结石病例的临床经验。方法:回顾性分析2014年3月~2016年3月应用达芬奇机器人实施的18例经腹腔途径行机器人辅助腹腔镜肾盂成形术同期行肾盂探查取石术的临床资料。结果:18例肾盂成形术及肾盂探查取石术均同期完成,无残余结石,无副损伤及中转开放。其中左侧12例,右侧6例,所有病例均术前通过静脉肾盂造影及CT检查明确为肾盂输尿管连接部梗阻且合并继发结石,积水为中到重度,结石1~3块,大小1~3cm,手术时间60~110min,平均(80±14)min,术中出血量10~20ml,术中均未输血,结石均完整取出,术后1例出现吻合口漏尿,给予充分引流后于术后10天吻合口愈合,余17例恢复顺利,术后5~10天拔除引流管,术后住院日6~10d,平均6.3d,所有病例均获得随访6~30个月,随访期内肾积水无明显加重,结石无复发。结论:机器人辅助腹腔镜技术治疗UPJO合并继发结石安全可行,可同期行肾盂成形术及结石取出,具有创伤小,出血少,高清成像视野清晰,机械手臂操作精细,肾盂裁剪精准,对位缝合精确等优点。因机械手臂可弯曲,可同期行肾盂肾盏探查取出继发结石,减少患者二次手术风险,术后恢复快。对UPJO合并结石的患者,机器人辅助腹腔镜技术是较好选择。

经腹腔途径机器人辅助腹腔镜肾上腺巨大肿瘤切除术临床效果观察(附31例报告)

目的：总结经腹腔途径机器人辅助腹腔镜肾上腺巨大肿瘤切除术的临床经验,观察其临床效果。方法：回顾性分析2014年1月~2016年3月间应用达芬奇机器人实施的31例经腹腔途径机器人辅助腹腔镜肾上腺巨大肿瘤切除术的临床资料。结果：31例手术均获得成功,无副损伤及中转开放。肿瘤位于左侧12例,右侧19例,直径6.0~14.0cm,平均9.2cm。其中,嗜铬细胞瘤20例,皮质腺癌2例,皮质腺瘤2例、髓样脂肪瘤2例,肺癌肾上腺转移肿瘤、脂肪肉瘤、神经鞘瘤、原始神经外胚层肿瘤、上皮样肿瘤各1例。手术时间45~110min,平均75min。术中出血量50~500ml,平均185ml,术中均未输血。术后住院2~9d,平均5d。3例失访,余28例获得随访1~15个月,1例右肾上腺皮质腺癌因全身多发转移于术后15个月死亡,其余患者随访期内无肿瘤复发。结论：经腹腔途径机器人辅助腹腔镜具有显示清晰、操作精细的优势,对肿瘤的刺激更少、操作更加轻柔,适合于巨大肾上腺肿瘤的手术切除。

应用Da Vinci机器人治疗精囊原发性恶性肿瘤的临床效果观察

目的:探讨应用Da Vinci机器人治疗精囊原发性恶性肿瘤的临床效果。方法:回顾性分析2013年1月~2016年8月解放军总医院应用Da Vinci机器人实施的4例精囊原发性恶性肿瘤手术患者的临床资料。结果:4例患者中,2例实施精囊肿瘤切除术,2例实施膀胱、前列腺、精囊切除术,其中1例术前发现盆腔淋巴结转移患者同时实施了盆腔淋巴结清扫术。4例手术均获成功,术中无直肠、大血管损伤等严重并发症。手术时间50~180min,术中失血量50~300ml。精囊肿瘤切除患者术后5天出院,膀胱、前列腺、精囊切除患者分别于术后7天和11天出院。术后病理回报,2例精囊腺癌,1例精囊未分化癌,1例精囊肉瘤。随访6个月~2年,2例精囊腺癌均无瘤存活。1例精囊未分化癌于术后1年发现局部复发,1例精囊肉瘤在术后6个月因肿瘤多发转移死亡。结论:精囊原发性恶性肿瘤恶性度高,手术操作难度较大。Da Vinci机器人操作精巧灵活,便于术野和肿瘤显露,应用于精囊原发性恶性肿瘤的手术效果良好。