基于CAD/CAM集成的特征系统研究

详细讨论了自行开发的基于ＣＡＤ／ＣＡＭ 集成的特征系统，介绍了该系统的体系结构及基于特征的零件信息描述方法，并给出了在Ｓｏｌｉｄ Ｅｄｇｅ 系统基础上开发的特征造型与特征识别系统的功能及其实现过程。

谐波齿轮减速器的研制

阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，给出的设计计算方法是可行的，可供谐波齿轮传动设计参考。

少齿差调度绞车设计

阐述的调度绞车设计系采用少齿差行星齿轮传动。它与以往的多级齿轮传动绞车相比，其结构大为简化。主要阐述少齿差行星齿轮传动的设计计算方法及少齿差调度绞车的结构设计。

跟踪系统的动特性分析的一种计算方法(英文)

讨论了产生共振与反共振的条件及多自由度扭振系统的导纳特性。应用控制理论和基本力学方法,从机电一体化的角度给出了跟踪系统总体数学模型,计算与仿真结果表明应用这种方法可以较好地分析多自山度扭振系统的动力学特性。