集团公司提升财务运行质量的措施

财务运行质量关乎到企业集团公司高效运行能力，本文以中国电科集团为例，针对集团公司财务运行质量不足，以“集团为主、所为基础”的经营模式为基础，浅析提高财务运行质量的措施与对策.

基于电磁力的模拟飞行器螺旋桨受力方法研究

航空器螺旋桨推进系统是临近空间低速飞行器的主要推进装置,提供动力的电机的可靠性会直接影响飞行器长期驻空和巡航能力。螺旋桨工作时,有必要考虑复杂外力对电机结构和轴承的影响。提出了一种电磁加载装置,可以模拟螺旋桨实际工作时传递给电机轴系的轴向力、倾覆力、径向力和振动、冲击等交变载荷。该设计方案占用空间小,结构简单,可满足在环境模拟试验舱中进行试车试验,验证电机的可靠性、结构设计和轴承选型的合理性。

高低温下不同材料引起步进电动机轴承卡滞问题研究

基于有限元分析平台ANSYS Workbench,在高温95℃和低温-60℃下,分别对采用不同材料的步进电动机进行了仿真分析。仿真结果发现了高低温下由材料不同引起步进电动机出现轴承卡滞问题的主要原因,提出了改进措施,并通过实验验证了该措施的可行性,为类似步进电动机的结构优化提供了参考。

基于旋量理论的冗余机械臂避奇异算法研究

针对冗余自由度机械臂的奇异性规避问题进行了研究,对基于旋量理论对7自由度机械臂进行运动学建模,分析了机械臂的奇异性,并根据机械臂最小奇异值作为奇异性优化指标,推导了避奇异的机械臂速度级逆运动学算法。根据速度级逆运动学算法进行避奇异的路径规划实验,实验结果表明,逆运动学算法具有良好的精度,验证了避奇异算法的有效性,为冗余机械臂的运动规划奠定了基础。

人形机器人双臂工作空间分析方法研究

采用几何分析法研究了人形机器人在物流搬运场景中,双臂基座设计参数对人形机器人双臂工作空间产生的影响。对人形机器人以及搬运目标物体进行建模,将搬运目标、双臂构型以及双臂安装基座进行量化分析,确定量化关系中的约束条件,包括机械臂的运动范围、干涉条件等。使用数学方法建立各个变量之间的数学关系式,分析搬运目标、机械臂构型以及双臂基座之间的关系,通过限定机械臂构型、搬运目标箱子尺寸范围,计算双臂基座参数,以获得人形机器人在物流搬运场景下搬运目标箱子的最优工作空间。在选定的搬运目标上进行搬运实验,验证优化后的双臂工作空间。实验结果表明,该方法能够针对工作场景分析出双臂协同运动的工作空间,并通过约束限定,计算出最优工作空间下的双臂底座设计参数,为人形机器人双臂协同运动空间最大化提供双臂底座设计思路。

永磁同步电机抗积分饱和PI控制研究

永磁同步电机矢量控制中传统PI控制器在给定输入发生较大幅度变化造成积分项逐渐累加,引起积分饱和,从而使转速及转矩超调,系统调节变缓,控制系统控制性能降低。针对这一问题,在传统PI控制基础上提出了一种抗积分饱和PI控制控制策略,将该控制策略分别应用到永磁同步电机速度环和电流环PI控制中。为验证该控制策略的有效性,基于MATLAB/Simulink仿真平台构建了永磁同步电机抗积分饱和PI控制系统仿真模型。仿真实验结果表明,与传统的PI控制算法相比较,所构建抗积分PI控制模型系统超调量明显降低,能够快速到达稳态,具有较好的动态性能和抗干扰能力。

采煤机用牵引电机发热与传热耦合研究

采煤机用牵引防爆型水冷电机受安装空间限制,功率密度大、电磁负荷高,发热严重,针对其特殊结构及换热机理,建立了发热和传热耦合模型,给出了水套内外的对流换热系数的确定方法,采用有限体积法对电机的定转子及冷却水套的温度场进行了计算分析。计算结果与试验数据对比证明所建耦合模型可真实模拟电机实际传热机理。结果表明电机转子近似为等温体,气隙的热阻使得其温度远高于定子。而电机定子温度最高处位于上层绕组靠近槽楔处。调整冷却水的流速和水套结构对电机的温度分布有较大影响,适当的水速和水套结构,可达到最小代价获得最佳冷却效果。研究结果可作为采煤机牵引电机热控制及优化设计的理论基础。

机械手臂重复定位精度和运动速度测量实验研究

SCARA机器人常用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度。主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性能指标的评定提供一种参考性方法。

同步磁阻电机矢量控制研究

介绍了一种针对同步磁阻电机电流矢量控制的方法。在同等功率条件下,优化电流控制方法,提高电机效率,增大电机的恒功率范围,拓展了电机的应用。

三维球形电动机位置检测的研究与发展

阐述了目前球形电动机位置检测系统的研究和发展现状,探讨了这种位置检测系统的研究方向,并提出采用机器视觉的方法来获取转子转动位置,即可以采用视觉传感器来获取转子位置图像并通过分析计算而得到转子位置。

基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究

机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究,通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小,可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试,对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考。

新型十二相永磁无刷直流发电机容错性能研究

阐述了新型十二相永磁无刷直流发电机的结构原理,系统分析了该无刷直流发电机的相绕组开路故障工作模式和容错特性。建立了永磁无刷直流发电机的有限元仿真模型,并完成场路耦合分析。先对容错特性的工作和故障状态进行理论分析,再通过建模仿真和原理样机试验结果验证了新型十二相永磁无刷直流发电机具有较强的相绕组开路故障容错特性。

基于仿人机器人伺服关节步态实验研究

讨论了仿人机器人采用伺服电机作为驱动时所需步态的特征,对不同人的走和跑等步态设计了相应的实验,通过测试仪器获得相应数据。通过分析得到了相应的运动特征,为仿人机器人的伺服电机选型提供了指导,为仿人机器人的步态研究提供了指导和参考。

微电机永磁转子转动惯量测试研究

概述了单线扭摆法、三线扭摆法和落体法等常用的转动惯量测试原理,并针对微电机永磁转子在上述测试方法下测试不准确的原因进行了分析,提出了去磁法和屏蔽地磁场两种改进测试方法,并对去磁法进行了实验验证,对屏蔽地磁场方法进行了可行性分析。

微电子机械系统中的超微电机

介绍了微电子机械系统中的关键执行部件——超微电机,包括静电型微电机、电磁型微电机、超声波微电机等。分析了原理、分类及各自的特点,概述了超微电机的研制发展过程,综述了微电子机械系统中微电机的发展趋势。

旋转变压器接线故障分析法的研究

旋转变压器在使用过程中,通常对机械零位和电气零位位置有明确的规定,其引出线接线错误,会导致机械零位和电气零位不一致,甚至正方向错误。提出函数列表分析法和公式分析法对接线故障进行分析研究,得出解决方案,通过实验验证了该方法的有效性及实用性。

基于数值仿真的汽车轮罩拉深型面设计研究

采用有限元分析软件Dynaform对汽车轮罩的拉深成形过程进行了数值模拟仿真。对零件拉深型面进行了设计,重点对工艺补充面形式和拉深筋分布方式进行了优化分析,比较了2种工艺补充面和3种拉深筋分布方式状态下零件的应力、应变状态以及成形性能。获得合理的工艺补充面和拉深筋分布方式。模拟结果表明采用优化的拉深型面可以有效地改善零件角部材料的流动状况,提高成形质量。

基于H桥驱动的空心杯电机控制研究

H桥驱动被广泛应用于直流电机控制,通过控制H桥各功率器件的导通状态,可以对直流电机进行转向及调速控制。空心杯电机具有特殊的结构及电磁设计,多应用于快速响应系统中。通过介绍和分析H桥各种控制方式,结合空心杯电机特殊的电气性能,并通过实验对比,确定PWM单极互补方式是一种优选的空心杯电机控制策略。

基于dsPIC的永磁同步电动机矢量控制研究

为提高永磁同步电动机控制的可靠性,在id=0的矢量控制原理基础上,以dsPIC33FJ64MC804为核心控制芯片开发了永磁同步电动机的矢量控制系统,并在所设计的硬件平台上得以验证实现。实验结果表明,该控制系统具有一定的可靠性和现实意义。

特殊环境下的小力矩测试方法研究

通过对现有各种环境条件下测试方法的对比,现有测试方法对电机小力矩运行状态的测试误差较大,研究了一种在高低温、真空等特殊环境条件下,能提高小力矩测试精度的电机带载特性测试方法。