国家大学科技园建设的实践与探索——以中国石油大学为例

通过论述中国石油大学国家大学科技园的建设与发展历程,分析了科技园在构筑区域科技公共平台、支撑科技创新发展等方面的巨大作用,并提出建设集产学研合作、创新资源聚集、高端产业孵化、国际科技合作交流及区域创新文化培育于一体的生态产业研发创新基地和科技服务业集聚园区,支撑黄河三角洲实现可持续发展。

热烈祝贺中国科技企业孵化器制度实施20周年 立足石油石化 建设特色园区——记勇于创新的东营国家高新技术创业服务中心

值此科技企业孵化器制度实施二十周年之际，我们谨向关心，支持孵化事业的各级领导、社会同仁致以崇高的敬意!中国石油大学国家大学科技园是由东营市人民政府、中国石油大学和胜利油田三方共同刨建的科技创业园区，始建于2001年10月。

荧光蛋白的研究进展与应用

绿色荧光蛋白(green fluorescent protein,GFP)于1962年被发现,由于它可以发出稳定的荧光,不具有物种专一性,且易于在细胞内表达,已作为标记物广泛地应用于生命科学领域。本文对荧光蛋白的发现、作用机理及其应用进展进行了综述。最后,本文阐述了GFP在动物营养相关领域的研究和应用。

浅谈东营市盐卤资源及盐化工发展概况

文章介绍了东营市盐矿和卤水资源概况,探讨了东营盐卤资源开发的优势条件及东营市盐和盐化工行业发展现状,提出了东营市盐及盐化工产业发展的重点。

基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究

基于力觉控制的机器人运动系统能够通过感知外界环境的接触力,实现机器人作业过程中对力和位置的双重控制。为了提高机器人对接触力的感知精度,实现准确的柔顺控制,提出一种基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制方法。首先,通过调整机器人末端姿态,采集机器人不同位姿下力传感器数据,计算机器人底座安装倾角、力传感器零点数据、末端工具重力及重心坐标等参数;然后,利用机器人姿态变换矩阵,实现对力传感器的重力补偿,为机器人柔顺控制提供准确的受力感知;最后,采用导纳控制,实现机器人对物体的抓取搬运。进行了力传感器重力补偿实验及机器人柔顺放置实验,结果表明,该方法能够提高机器人对外界环境感知的精准度,实现精准的机器人柔顺控制。