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一种多深度特征连接的红外弱小目标检测方法 被引量:1
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作者 王维佳 熊文卓 +3 位作者 朱圣杰 宋策 孙翯 宋玉龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期175-183,共9页
针对红外弱小目标像元数量少、图像背景复杂、检测精度低且耗时较长的问题,文中提出了一种多深度特征连接的红外弱小目标检测模型(MFCNet)。首先,提出了多深度交叉连接主干形式以增加不同层间的特征传递,增强特征提取能力;其次,设计了... 针对红外弱小目标像元数量少、图像背景复杂、检测精度低且耗时较长的问题,文中提出了一种多深度特征连接的红外弱小目标检测模型(MFCNet)。首先,提出了多深度交叉连接主干形式以增加不同层间的特征传递,增强特征提取能力;其次,设计了注意力引导的金字塔结构对深层特征进行目标增强,分离背景与目标;提出非对称融合解码结构加强解码中纹理信息与位置信息保留;最后,引入点回归损失得到中心坐标。所提网络模型在SIRST公开数据集与自建长波红外弱小目标数据集上进行训练并测试,实验结果表明,与现有数据驱动和模型驱动算法相比,所提算法在复杂场景下具有更高的检测精度及更快的速度,模型的平均精度相比次优模型提升了5.41%,检测速度达到100.8 FPS。 展开更多
关键词 红外弱小目标 深度学习 目标检测 特征连接 注意力机制
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高功率1150 nm垂直外腔面发射半导体激光器
2
作者 张志军 陈贺 +8 位作者 张卓 刘志君 张建伟 杜子业 周寅利 张星 陈超 宁永强 王立军 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1531-1538,共8页
针对目前激光医疗、食品药品检测等领域对橙黄色激光的应用需求,开展了高功率基频光1150 nm垂直外腔面发射半导体激光器(VECSEL)研究。提出激光谐振腔内大尺寸基模光斑外腔结构,使VECSEL腔内模式匹配较大泵浦光斑尺寸,实现了高功率激光... 针对目前激光医疗、食品药品检测等领域对橙黄色激光的应用需求,开展了高功率基频光1150 nm垂直外腔面发射半导体激光器(VECSEL)研究。提出激光谐振腔内大尺寸基模光斑外腔结构,使VECSEL腔内模式匹配较大泵浦光斑尺寸,实现了高功率激光输出;提出增益峰-腔模失谐结构,增益峰与腔模温漂系数不同,高泵浦功率下具有良好的增益峰-腔模匹配,实现高泵浦功率工作下的激光波长稳定控制。制备的VECSEL器件在1150 nm激光波长的输出功率达到9.38 W,并获得良好的圆形对称的输出光斑形貌,光斑在正交方向上的发散角分别为7.3°和7.5°。 展开更多
关键词 半导体激光器 垂直外腔面发射半导体激光器 增益芯片 应变量子阱
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车载激光雷达参数问题研究进展
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作者 朱萱 韩鹏 +1 位作者 吴子博 朱清利 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1339-1345,共7页
随着自动驾驶和智能交通系统的快速发展,车载激光雷达已成为这一领域的关键技术。作为自动驾驶核心组成部分,车载激光雷达的高效运作和精确测量对系统整体性能发挥起着决定性作用。本文首先介绍了车载激光雷达的基本概念及其结构特点;... 随着自动驾驶和智能交通系统的快速发展,车载激光雷达已成为这一领域的关键技术。作为自动驾驶核心组成部分,车载激光雷达的高效运作和精确测量对系统整体性能发挥起着决定性作用。本文首先介绍了车载激光雷达的基本概念及其结构特点;随后深入讨论了各种评价参数和硬件参数在评估车载激光雷达系统性能时的重要性及其对系统性能的具体影响,归纳了不同参数的研究进展,最终总结了对车载激光雷达性能优化的一系列设想,并对车载激光雷达的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 车载激光雷达 评价参数 硬件参数 性能评估
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大功率半导体激光器电极失效机理研究综述 被引量:4
4
作者 吴子博 宋悦 +3 位作者 牛屾 白佳明 吕志勇 单肖楠 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期643-650,共8页
大功率半导体激光器具有体积小、重量轻、转换效率高等优势,在工业加工、军事国防、医疗美容等各个领域具有广泛的应用。然而,大功率半导体激光器仍然受到电极失效的影响,导致其可靠性下降,使用寿命变短。本文首先阐述了大功率半导体激... 大功率半导体激光器具有体积小、重量轻、转换效率高等优势,在工业加工、军事国防、医疗美容等各个领域具有广泛的应用。然而,大功率半导体激光器仍然受到电极失效的影响,导致其可靠性下降,使用寿命变短。本文首先阐述了大功率半导体激光器电极的失效机理;其次,介绍了电极的制备与欧姆接触评估方法,以及电极的失效分析手段方法,最后归纳了欧姆接触工艺的改良方法。在本文研究过程当中,归纳总结了目前学者们对于欧姆接触不良研究的相关进展,对进一步解决电极失效,提高大功率半导体激光器的可靠性具有重要的意义。 展开更多
关键词 半导体激光器 电极失效 欧姆接触
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基于改进Yolov5l的航空小目标检测算法 被引量:1
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作者 戴得恩 朱瑞飞 +2 位作者 陈长征 秦磊 马经宇 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第9期2610-2618,共9页
针对航空图像小目标检测存在的检测精度低、误检与漏检严重等问题,提出一种基于改进Yolov5l的航空小目标检测算法(AS-Yolov5)。在Yolov5的主干特征提取网络中引入空洞卷积,使用Transform的Decode模块,在特征融合网络中新增检测头,FPN+PA... 针对航空图像小目标检测存在的检测精度低、误检与漏检严重等问题,提出一种基于改进Yolov5l的航空小目标检测算法(AS-Yolov5)。在Yolov5的主干特征提取网络中引入空洞卷积,使用Transform的Decode模块,在特征融合网络中新增检测头,FPN+PAN特征融合时设置融合权重,输出端采用SE-Net注意力机制,测试时进行多尺寸输入及测试时间增强(TTA)。算法在visdron2021数据集上进行验证,实验结果表明,AS-Yolov5的均值平均精度@0.5(mAP@0.5)为41.0%,较Yolov5l的28.5%提升12.5%,有效提高Yolov5l难以在远距离、暗环境、密集分布和图像模糊的场景下的小目标检测能力。 展开更多
关键词 航空小目标检测 Yolov5l模型 空洞卷积 SE-Net注意力模块 权重融合 深度学习 目标检测
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滤光片分光型高光谱相机发展现状及趋势(特邀) 被引量:7
6
作者 刘春雨 丁祎 +2 位作者 刘帅 樊星皓 谢运强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期301-315,共15页
高光谱相机可将成像技术与光谱探测技术相结合,在对目标空间特征成像的同时,可以对每个空间像元形成多个窄波段实现连续的光谱覆盖,不同光谱信息能充分反映地物内部的物理结构、化学成分的差异。与传统的空间二维成像相比,高光谱相机可... 高光谱相机可将成像技术与光谱探测技术相结合,在对目标空间特征成像的同时,可以对每个空间像元形成多个窄波段实现连续的光谱覆盖,不同光谱信息能充分反映地物内部的物理结构、化学成分的差异。与传统的空间二维成像相比,高光谱相机可以同时获取目标的空间和光谱信息,在一定的空间分辨率下,能够获取宽谱段范围内地物独有的连续特征光谱,对地物的精准识别和探测具有显著优势,目前已成为对地遥感重要的前沿技术手段,在农、林、水、土、矿等资源调查与环境监测等领域具有重要的应用价值。随着滤光片镀膜技术的飞速发展,极大地促进了滤光片分光型高光谱相机的研制,目前基于滤光片分光原理的高光谱相机以大幅宽、高空间分辨率、高光谱分辨率和轻小型的优势成为高光谱遥感载荷的重要组成部分,在微纳卫星高光谱星座组网中获得广泛应用。主要对滤光片分光型的高光谱相机进行了综述,介绍了国内外典型滤光片分光型星载高光谱成像载荷,以及地面在研的滤光片分光型高光谱成像系统,并分析了这些系统的技术方案、性能指标及应用前景,阐述了基于滤光片分光原理的高光谱相机的技术特点和优缺点,最后展望了滤光片分光型高光谱相机的发展趋势。 展开更多
关键词 遥感 遥感载荷 高光谱相机 滤光片分光 高分辨率
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高分辨率空间相机星载接口设计 被引量:1
7
作者 冯强 何欣 +2 位作者 吕清涛 张凯 赵宇宸 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第6期590-595,共6页
针对高分辨率空间相机热稳定性和力学特性存在的问题,对星载接口的约束、热适应性、力学性能等方面进行了研究,提出了一种基于运动学支撑的柔性星载接口。根据某卫星结构要求,确定了空间相机的卧式4点连接布局方案,并对星载接口开展了... 针对高分辨率空间相机热稳定性和力学特性存在的问题,对星载接口的约束、热适应性、力学性能等方面进行了研究,提出了一种基于运动学支撑的柔性星载接口。根据某卫星结构要求,确定了空间相机的卧式4点连接布局方案,并对星载接口开展了热适应设计,引入了柔性环节结构,通过螺旋理论验证了约束的准确性;以随机振动响应最小为目标,优化了柔性环节,得到了柔性环节的关键尺寸参数;采用有限元软件,对星载接口性能进行了仿真分析。研究结果表明:该星载接口结构满足约束要求,既能保护空间相机结构免受发射段的剧烈振动,又保证了其在轨工作时良好的热适应性。 展开更多
关键词 高分辨率空间相机 星载接口 环境适应性 螺旋理论 优化设计
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Markov分割混沌系统图像加密算法的FPGA实现 被引量:1
8
作者 马超 刘泉 +2 位作者 章明朝 李佩玥 隋永新 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第4期846-850,共5页
为得到一套复杂度高、安全性好、计算代价小的图像密码算法,对一种基于Markov分割混沌系统的图像加密算法进行改进,在不影响其复杂度和安全性的情况下,使其更符合FPGA的设计思想,利用verilog HDL语言在开发板XC5VLX110T上得到实现。进行... 为得到一套复杂度高、安全性好、计算代价小的图像密码算法,对一种基于Markov分割混沌系统的图像加密算法进行改进,在不影响其复杂度和安全性的情况下,使其更符合FPGA的设计思想,利用verilog HDL语言在开发板XC5VLX110T上得到实现。进行lena图的加密、解密效果演示与仿真,仿真结果表明,加密后图像完全掩盖了原始图像的特征和信息,拥有足够的安全性;对加密图像进行解密后,成功得到了原始图像,验证了系统的正确性;得益于FPGA的硬件并行性,其效率高于利用其它平台进行实现。 展开更多
关键词 图像加密 Markov分割 混沌 现场可编程门阵列 密钥
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基于双口RAM的新型FPGA质心提取算法设计 被引量:1
9
作者 马超 章明朝 +2 位作者 李佩玥 周跃 隋永新 《计算机测量与控制》 2015年第4期1289-1291,1295,共4页
针对大多数现有FPGA质心提取算法不适用于大量连通区图像的问题,设计了一套基于双口RAM的新型FPGA质心提取算法;在保持普通FPGA质心算法无需存储整幅图像和只扫描一次图像便可得到质心坐标的特点的前提下,巧妙地使用3个双口RAM作为算法... 针对大多数现有FPGA质心提取算法不适用于大量连通区图像的问题,设计了一套基于双口RAM的新型FPGA质心提取算法;在保持普通FPGA质心算法无需存储整幅图像和只扫描一次图像便可得到质心坐标的特点的前提下,巧妙地使用3个双口RAM作为算法的存储介质,避免了资源的大量消耗,由于没有了资源上的限制,新型算法不再局限于少量连通区图像,已然能够对千个以上的连通区图像进行处理;最后进行了一系列的实验分析:与Matlab算法的处理结果对比,验证了设计的正确性;与普通FPGA质心算法的实验对比,说明新型算法在节省大量资源的同时还使得算法效率提高了一倍。 展开更多
关键词 质心提取 双口随机存取存储器 连通区 像素标记 现场可编程门阵列
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New method of online testing and data processing for LED lamps
10
作者 郝剑 荆雷 +5 位作者 客洪亮 王尧 高群 王潇洵 孙强 续志军 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2016年第4期415-419,共5页
In order to achieve quick and accurate lifetime prediction of LED lighting products under the testing time of 2 000 h, a method of online testing of luminous flux is proposed under the condition of temperature stress.... In order to achieve quick and accurate lifetime prediction of LED lighting products under the testing time of 2 000 h, a method of online testing of luminous flux is proposed under the condition of temperature stress.Exponential fitting of lumen maintenance, the Bayesian estimation of failure probability, the Weibull distribution of lifetime and the Arrhenius model of the decay rate are used in combination to acquire the distribution of failure probability over time at the ambient temperatures of 25 ℃. The lifetime test of the same lamps based on the Energy Star standard under the testing time of 6 000 h is also implemented to verify the effectiveness of the method. The errors of lifetimes acquired with the proposed method are 7%, 4%, 3% and 1% at the failure probabilities of 62. 3%, 10%, 5% and 1%,respectively. 展开更多
关键词 online testing accelerated test Bayesian estimation reliability analysis
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980nm大功率高阶光栅锥形半导体激光器 被引量:3
11
作者 郎兴凯 贾鹏 +8 位作者 秦莉 陈泳屹 梁磊 雷宇鑫 宋悦 邱橙 王玉冰 宁永强 王立军 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期721-724,共4页
为了获得高功率、窄线宽和近衍射极限输出的半导体激光器,采用高阶光栅(high order Bragg gratings,HOBGs)和主控振荡功率放大器(Master Oscillator Power-Amplifier,MOPA)结构,成功研制出一种980 nm波段的HOBGs-MOPA半导体激光器。该... 为了获得高功率、窄线宽和近衍射极限输出的半导体激光器,采用高阶光栅(high order Bragg gratings,HOBGs)和主控振荡功率放大器(Master Oscillator Power-Amplifier,MOPA)结构,成功研制出一种980 nm波段的HOBGs-MOPA半导体激光器。该激光器采用周期为11.37μm的高阶光栅进行光模式选择,通过锥角为6°的锥形波导将单模激光功率放大,实现了输出功率2.8 W,3 dB光谱线宽31 pm,光束质量因子M2为2.51的窄线宽激光输出。 展开更多
关键词 半导体激光器 大功率 窄线宽 高阶光栅
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基于DM8148的嵌入式网络视频服务器设计 被引量:3
12
作者 田时舜 章明朝 +2 位作者 周跃 闫丰 隋永新 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第5期1192-1196,共5页
为构建高性能的嵌入式网络视频服务器,设计一种基于DM8148多核处理器的高性能、可扩展的嵌入式网络视频服务器。通过V4L2(video4linux2)驱动调用视频处理子系统(VPSS)完成视频的采集,采用编解码引擎(codec engine)实现DSP算法对视频进... 为构建高性能的嵌入式网络视频服务器,设计一种基于DM8148多核处理器的高性能、可扩展的嵌入式网络视频服务器。通过V4L2(video4linux2)驱动调用视频处理子系统(VPSS)完成视频的采集,采用编解码引擎(codec engine)实现DSP算法对视频进行的必要处理;在此基础上通过OpenMax调用高清视频协处理器(HDVICP2)完成视频的H.264编码,将压缩后的视频数据存储至SD卡并通过实时传输协议(RTP)发送至PC机客户端,实现视频的实时采集、编码、传输。在系统测试中采用720P高清视频源,在PC端使用基于SDP协议的VLC开源播放器播放,测试结果表明,图像较清晰,实时性较高,能满足实时监控的需求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 网络服务器 DM8148 H. 264 实时传输协议
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医用50MHz超声换能器材料厚度影响仿真研究 被引量:8
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作者 李章剑 邵维维 +1 位作者 崔崤峣 韩志乐 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第2期205-209,216,共6页
通过有限元分析法对高频超声换能器各组成部分的厚度影响进行了系统分析。创建了一个合理的有限元模型,通过仿真得到了不同条件下的声场特性与振动特性。结果表明,匹配层可改善声波透射的穿透特性并对导纳曲线变化有较大影响,引入了另... 通过有限元分析法对高频超声换能器各组成部分的厚度影响进行了系统分析。创建了一个合理的有限元模型,通过仿真得到了不同条件下的声场特性与振动特性。结果表明,匹配层可改善声波透射的穿透特性并对导纳曲线变化有较大影响,引入了另一个共振频率;且厚40μm的压电振片的最优匹配层厚度是13.5μm。背衬层的厚度效应分析结果证明背衬层可改善声场的特性,一定程度上改善了导纳曲线,但背衬层的厚度变化对声场的影响较小。 展开更多
关键词 高频超声换能器 厚度影响 仿真
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压电变压器等效电路参数影响因素实验研究 被引量:2
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作者 李培洋 崔崤峣 +2 位作者 吕铁军 徐杰 邵维维 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第2期213-218,共6页
研究了长度伸缩振动压电变压器在二阶振动模式下电学等效电路参数的影响因素。采用PZT压电陶瓷材料制作了不同设计和工艺的压电变压器,并对其等效电路参数进行了多次测量。实验测量值与理论计算值间的误差分析表明,压电变压器电极覆盖... 研究了长度伸缩振动压电变压器在二阶振动模式下电学等效电路参数的影响因素。采用PZT压电陶瓷材料制作了不同设计和工艺的压电变压器,并对其等效电路参数进行了多次测量。实验测量值与理论计算值间的误差分析表明,压电变压器电极覆盖面积、引线位置及连接点尺寸等对等效电路参数测量造成显著影响。研究结果为压电变压器实际制作和测试提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 长度伸缩振动 压电变压器 等效电路参数影响因素 误差分析 压电变压器制作
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针对温度影响的空间反射镜局部面形优化 被引量:3
15
作者 秦承运 沙巍 +1 位作者 张星祥 任建岳 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期28-34,共7页
对于采用背部支撑的空间相机反射镜,温度变化会造成其支撑孔附近的局部面形精度降低,形成局部环形缺陷,从而影响光学系统中对应视场的成像质量。为了提高反射镜的温度适应性,通过增加支撑结构的柔性,降低局部连接刚度的方法,优化设计出... 对于采用背部支撑的空间相机反射镜,温度变化会造成其支撑孔附近的局部面形精度降低,形成局部环形缺陷,从而影响光学系统中对应视场的成像质量。为了提高反射镜的温度适应性,通过增加支撑结构的柔性,降低局部连接刚度的方法,优化设计出一种柔性结构。对反射镜组件进行仿真分析,结果表明,在反射镜组件温度降低4℃的情况下,优化结构后的反射镜的中间支撑孔附近的局部视场面形的PV=4.9 nm,RMS=1.0 nm,与优化前(PV=16.6 nm,RMS=3.5 nm)相比,精度提高了3倍;全局视场面形的PV=16.3 nm,RMS=3.2 nm,相比优化前(PV=30.2 nm,RMS=5.2 nm),精度也得到提高;反射镜组件在优化前的1阶基频为191 Hz,优化后的1阶基频为183HZ,数据基本保持不变;反射镜在重力作用各工况下,优化结构前后的全局视场面形的PV值和RMS值基本保持不变。说明新的柔性支撑结构在保证了反射镜动、静态刚度的前提下,提高了反射镜的温度适应性,降低了温度变化对反射镜支撑孔附近局部面形精度的影响,提高了光学系统局部视场下的成像质量,达到了提高全视场下成像质量的目的。 展开更多
关键词 空间反射镜 柔性结构 局部面形
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机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 被引量:3
16
作者 丛敬文 田大鹏 沈宏海 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期749-754,共6页
针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用U... 针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用UG软件设计了机载光电平台框架间转动惯量耦合角度变化数据;同时,基于已建立的转动惯量数学模型,结合传统的干扰观测器,在速度控制环PI控制下实现了名义逆模型的实时校正,并设计了改进型干扰观测器。研究结果表明:所建立的转动惯量数学模型正确可靠;改进型干扰观测器能够更准确地估计出等效干扰,使控制回路能够更有效地进行控制。 展开更多
关键词 机载光电平台 两轴四框架 转动惯量耦合 干扰观测器
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电离层氧离子83.4 nm辐射计算方法 被引量:1
17
作者 刘鑫宇 张效信 +1 位作者 何飞 陈波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期3308-3314,共7页
氧离子83.4 nm辐射是由氧离子辐射跃迁产生的,是电离层极紫外日辉辐射中辐射强度较高的信号之一.从空间对其进行成像为高层大气状态的监测提供了一种强有力的方法.为了准确的描述辐射强度的分布情况,本文在MSISE-00大气模型下,用AURIC... 氧离子83.4 nm辐射是由氧离子辐射跃迁产生的,是电离层极紫外日辉辐射中辐射强度较高的信号之一.从空间对其进行成像为高层大气状态的监测提供了一种强有力的方法.为了准确的描述辐射强度的分布情况,本文在MSISE-00大气模型下,用AURIC计算氧离子83.4 nm辐射的初始体辐射率、电离层氮气分子、氧气分子以及氧原子的密度分布,接着,用Chapman函数生成氧离子密度分布,计算共振散射作用下的体辐射率.然后,给出在不同的初始辐射率情况下,沿天底方向观测的辐射强度对比.最后,与Anderson的计算结果作了两组对比,指出由电子碰撞产生的初始体辐射率占比提高16%,总的辐射强度会提高30%.本文的工作为低热层大气氧离子密度和光电子通量的探测提供支持,这对电离层电子密度反演具有理论意义. 展开更多
关键词 大气光学 日辉辐射 体辐射率 电离层
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基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制 被引量:1
18
作者 曹洪瑞 张淑梅 张艳 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第5期462-466,共5页
为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制... 为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。 展开更多
关键词 模糊PID控制 直流力矩电机 转速控制 DSP BUILDER FPGA
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适应移动智能设备的目标跟踪器 被引量:4
19
作者 熊晶莹 戴明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3152-3159,共8页
针对增强现实技术在移动智能设备上应用需求,设计了一种适应移动智能设备嵌入式系统的目标跟踪器。在特征描绘阶段采用亮度信息进行二值特征的快速分割并建立强显著性的二值特征描绘器;在特征选择阶段提出一种稀疏跟踪搜索模板进一步提... 针对增强现实技术在移动智能设备上应用需求,设计了一种适应移动智能设备嵌入式系统的目标跟踪器。在特征描绘阶段采用亮度信息进行二值特征的快速分割并建立强显著性的二值特征描绘器;在特征选择阶段提出一种稀疏跟踪搜索模板进一步提高跟踪算法的执行效率。然后,在跟踪器中建立了存储目标初始信息的静态库与不断更新目标外观或运动变化信息的动态库,通过对比静、动态库与搜索模板区域中的信息确立跟踪目标位置。对跟踪器执行时间进行了对比,结果表明:在保证较高的跟踪精度条件下,采用稀疏搜索模板能明显改善算法的执行时间,将搜索半径设为10可在绝大多数情况下满足跟踪器的实时要求。对跟踪器的有效能力亦进行了对比,结果显示:在3组不同搜索半径下,提出的DBRISK描绘方法的平均跟踪误差相对于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)方法分别下降了16%、28%和29%。实验表明:提出的方法能够明显改善跟踪器的信息提取准确度,适用于计算能力有限的移动智能设备。 展开更多
关键词 二值特征 跟踪器设计 移动智能终端 稀疏搜索模板 增强现实
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机载广域遥感图像的尺度归一化目标检测方法
20
作者 朱圣杰 王宣 +2 位作者 徐芳 彭佳琦 王远超 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2329-2337,共9页
针对机载广域遥感图像的目标尺寸变化大、背景噪声复杂以及局部目标密集给目标检测任务带来的困难,本文通过优化分割方法统一输入图像的目标像素尺寸,并以此简化模型结构提出了一种尺度归一化卷积神经网络模型MNNet。为增强局部之间的... 针对机载广域遥感图像的目标尺寸变化大、背景噪声复杂以及局部目标密集给目标检测任务带来的困难,本文通过优化分割方法统一输入图像的目标像素尺寸,并以此简化模型结构提出了一种尺度归一化卷积神经网络模型MNNet。为增强局部之间的特征关联,本文设计了全局连接块(SGC),有效提高了检测的精度。针对现有非极大值抑制算法的超参数依赖经验设置的问题,本文提出了一种自适应非极大值抑制方法(DNMS),降低了模型的部署难度。在RSF数据集上的测试结果表明:本文模型的检测平均精度(AP)高于其他模型5.0%以上,在检测速度上达到了57.7帧/s,可以满足遥感图像的检测任务需求。 展开更多
关键词 模式识别与智能系统 计算机视觉 目标检测 遥感图像 卷积神经网络
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