特征自适应的飞机大型蒙皮曲面测量系统与测量规划

针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。

三维有限元模拟大长径比闭口梁的固化过程及其变形预测

大长径比闭口梁因具有变截面特性导致其固化过程往往较难预测。本研究通过构建热固化、流动-压实、应力-变形耦合的控制方程建立了有限元模型,计算了一体式大长径比闭口截面复合材料梁的固化过程,并基于模拟结果优化主梁成型模具的设计及制造。通过对比缩比件样品与模拟的结果发现全尺寸主梁外形面的仿真结果与实际形变量的平均误差为8%,最大计算误差为17%,验证了模型的准确性。该模型可以为构件模具的预变形设计提供依据,实现基于回弹变形补偿技术的一体式大长径比闭口复合材料梁的精确成型。

OTP分布方式及其公差分配对测量精度的影响

针对激光跟踪仪在飞机装配工装制造过程中测量精度不稳定的问题,阐述了工装调装测量时OTP的分布方式及其公差分配对接头定位件调装精度的影响。通过分析接头定位件调装时可能产生的轴向偏差和径向偏差,揭示两者产生的根本原因和影响因素。结果表明,OTP的分布方式、测量顺序、设计公差和被测接头定位面的加工公差均会影响被测接头的调装精度。当OTP双侧分布时,被测接头加工公差的取值会放大或缩小OTP的测量公差带,导致后测点的可调公差超出设计公差的有效范围,从而影响接头定位件在工装中的位置精度。

CrWMn冷作模具钢激光热处理组织和性能研究

为了提高CrWMn冷作模具钢表面硬度和耐磨性,通过HGLaser6060激光器对CrWMn钢进行激光表面热处理。运用金相显微镜观、显微硬度计和摩擦磨损试验机研究激光热处理工艺参数对CrWMn钢激光淬火层的组织和性能的影响。结果表明,激光表面热处理后,模具钢的硬化层组织明显细化,表面硬化层厚度约为0.60 mm,且表面硬度明显高于心部,耐磨性性能显著提高。

激光磨抛复合强化对15CrMnMoVA钢孔结构疲劳性能的影响研究

对15CrMnMoVA钢试件孔结构采用了坐标磨、数控磨抛和激光磨抛复合强化等不同工艺进行加工,分析其表面完整性特征,并对试件进行对称循环加速疲劳寿命试验。结果表明,试件孔结构的疲劳破坏机制为微动疲劳,增加孔的倒角尺寸会导致疲劳寿命降低;与传统的坐标磨工艺相比,数控磨抛工艺可以提高疲劳极限5%,而激光强化与数控磨抛复合工艺可以提高疲劳极限20%;激光强化能形成较深的残余压应力强化层,数控磨抛后残余压应力层仍然深达0.5 mm;数控磨抛可以提高孔的形状精度至0.009 mm,并进一步将孔壁抛光至镜面(表面粗糙度为Ra 0.018μm);激光磨抛复合强化工艺显著提高了孔结构的疲劳性能。

机床与机器人旋转超声铣边对比试验研究

针对弱刚度环境下碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced composite material,CFRP)铣边因颤振导致的刀具损伤严重和铣边质量低下问题,开展了机床与机器人有无超声铣边试验研究。分析了超声振动对不同加工方式下铣削力波动的影响规律,开展了机床与机器人刀具损伤的对比试验,分析两种铣边方式下超声能量摄入后对刀具损伤的改善效果,对比分析机床与机器人铣边样件的表面质量。结果表明:机器人的铣削力波动性相比机床增大了57%,导致刀具损伤严重和铣边质量降低。超声振动的引入使得两者之间的加工差异性得到显著减小,对于机器人而言,超声振动作用下刀具损伤减轻35.23%,表面粗糙度降低23.77%。

碳纤维复合材料缺陷的超声检测及材料力学性能仿真研究

碳纤维复合材料内部结构的健康程度将直接影响到零部件的整体性能。采用高频超声衰减法对碳纤维复合材料进行内部无损检测。在超声波频率为30 MHz、探头距离工件表面1 cm、等离子水介质条件下,通过超声C扫描、X扫描,分析和确定内部缺陷位置及形状,并通过剖切试样,采用光学显微形貌表征对内部缺陷进行确证。采用ABAQUS对层间缺陷的力学性能影响规律进行仿真。结果表明:不同缺陷尺寸、不同温度条件对材料断裂强度的影响规律不同。

基于极限学习机的复材热压工段动态调度研究

单一启发式规则在复材热压成型工段动态调度中受到调度环境变化的影响,无法始终取得较高的热压罐利用率。为此,提出一种基于极限学习机的热压成型工段动态调度方法,从历史调度相关数据中提取训练样本数据,利用极限学习机学得有用的调度知识模型,拟在每一个调度决策时刻,根据实时的调度环境定出最佳工件排入罐中。以某复材车间热压成型工段为例进行研究。仿真实验表明:该方法较单一启发式规则能表现出更加稳定且良好的调度结果。

催化臭氧氧化法深度处理腈纶废水的研究

以活性炭为载体,采用浸渍法制备Ni/C催化剂,应用于臭氧催化氧化腈纶废水技术中。考察了臭氧效率、催化剂投加量、pH及催化氧化时间对腈纶废水COD去除率的影响。结果表明:在臭氧效率50%、催化剂投加量2 g、pH=10.0、催化臭氧氧化时间40 min的实验条件下,对腈纶废水的COD去除率达到83.1%。

门梯合一式登机门开闭锁机构分析与应用

门梯合一式登机门因其便捷易用的特点,在现代飞机上已被广泛应用,但由于技术储备和其他原因,国产飞机均未采用。本文以某型直升机为设计基础,对直升机登机门开闭锁机构中的收放装置、锁闭机构工作原理以及它们之间的相互关系分别进行了描述。应用实例的结果表明,该门梯合一式登机门可推广到其他类似飞机结构上。

虚拟疲劳试验技术的研究与探索

通过对传统寿命方法的不足进行分析，提出在改进设计阶段就掌握并应用虚拟疲劳试验技术，并对仿真应用、仿真技术及虚拟环境等进行讨论，对虚拟疲劳试验中关键技术阐述了观点。

浅析钣金折弯成形加工中的常见缺陷及解决措施

折弯成形作为最主要的钣金制造方法之一,在整个钣金零件加工中起着承上启下的作用,折弯质量的好坏决定着零件的最终尺寸和外观质量。文章分析、总结了折弯成形常见缺陷,如裂纹、回弹、压痕等,针对缺陷,结合自身现场经验,提出了相关工艺改进措施。

民用直升机通航细分市场分析

通用航空市场可以划分为公益性服务市场、消费型服务市场、工农林航空市场、飞行培训市场。本文结合直升机通航市场现状以及《通用航空"十三五"发展规划》,对直升机应急救援、医疗救护、公务航空和私人飞行、空中游览、航空护林、国土及地质勘查、电力巡线及直升机吊装服务、飞行培训等细分市场进行分析及展望。

计算机网络技术在企业信息管理中的应用探讨

当代社会经济文化等各方面发展迅速,计算机网络技术作为一项重要的科学技术变得越来越重要。在日益激烈的市场竞争中,企业要想获得生存和发展,就必须借助信息化管理这一平台,实现企业各项管理工作更快、更好地发展,进一步提高发展速度和管理效率。信息化管理能够有效节约成本,提高效率,帮助企业在激烈的市场竞争中立于不败之地,将企业的管理水平推向一个新的高度,帮助企业稳健发展。基于此,笔者重点探讨了计算机网络技术在企业信息管理中的应用。

一种六自由度平台驱动方案的设计与实现

六自由度平台作为飞行模拟器的重要组成部分，其驱动效果直接影响飞行模拟器的动态效果，尤其在通用航空领域开放后，如何针对不同模拟器对六自由度平台的驱动进行设计成为航空企业需要考虑的问题。首先介绍了六自由度平台的位置解析和控制原理，接着重点介绍了基于外部数据激励的六自由度底层实时驱动的方案设计与实现；最后对该平台的运行进行数据采集与分析，验证了该方案具有较好的实时性和连续性。

大型中空异形变截面复合材料的成型工艺研究

针对大型中空异形变截面复合材料的大长径比、中空、异形、变截面、变壁厚等特殊结构的成型工艺进行研究。根据复合材料的结构和选材分析,确定成型工艺路线和成型工艺参数。通过试验件的试验验证,结合成型质量分析发现,延长树脂流动段和后固化阶段的保温时间,并减小复合材料内部的温度梯度,可以有效提升树脂的固化程度并降低成型过程中的内应力。对工艺参数进行优化后,复合材料内部的分层与孔隙缺陷情况明显改善,缺陷尺寸在长度和宽度方向分别减少至15.6%和24.9%,有效改善了大型中空异形变截面复合材料的成型质量。

多向作用力状态下的前缘蒙皮零件成形方法的研究

蒙皮成形技术是航空航天制造领域的一项重要的加工技术,其先进程度是衡量一个国家飞机制造能力和水平的重要标识之一,因此研究蒙皮成形技术对于我国航空制造具有十分重要的意义。通过改变零件成形作用力,改善成形应力状态,充分发挥零件材料塑性;利用拉形成形和压形成形相结合的成形方法,对前缘蒙皮生产过程中存在的回弹问题进行生产性试验和测量分析,实现前缘蒙皮零件精准成形。

弹簧的内外表面高效清洁工艺研究

通过开展工艺试验,研究弹簧这类结构特殊的弹性元件如何在不影响其尺寸、力值特性、使用性能等的前提下实现内外表面清洁。相继试验了真空溶剂清洗、吹砂清理、磁力抛光清理、研磨抛光清理等4种清洁方式,综合考虑了清洁效果和对弹簧尺寸、力值影响大小等因素。试验结果表明,采用研磨抛光的方式,清洁效果好,且对弹簧尺寸和力值无影响。

高速钢组焊刀具热处理工艺研究

通过开展常见的高速钢(刃部)和合金钢(柄部)相组合的刀具的热处理工艺研究,探索影响高速钢组焊刀具综合性能的热处理过程影响因素。结果表明,对焊刀具由于柄部和刃部材料不同,需进行分段热处理,同时刃部需要进行等温淬火。刃部采用W6Mo5Cr4V2Al和W2Mo9Cr4V2Co8材料,热处理后综合使用性能良好,均能满足生产使用要求。柄部采用合金钢可以有效减少刀具变形量。

机器人纵扭超声铣边颤振在线监测方法

针对因信息孤立导致机器人纵扭超声铣边加工颤振误判问题,提出基于多源特征融合的颤振监测方法。首先,采用最大相关最小冗余(MRMR)算法研究不同特征量对颤振的敏感程度,构建了多源特征分类模型。运用主成分分析法(PCA)将排序前3的敏感特征(能量熵、重心频率、波形因子)融合为新的颤振特征,并基于拉依达准则确定系统颤振阈值为0.44,将机器人纵扭超声铣边加工过程分为稳定、轻微颤振及严重颤振3种状态。最后,编写了机器人纵扭超声铣边颤振在线监测软件,实现了颤振状态的精准检测和识别。实验结果表明,经融合后的特征相较于传统单一特征颤振监测响应时间可提前1.536 s。