面向船舶制造的统一数据库集成平台应用研究

本文研究了国内大中型船舶制造企业异构数据库的集成现状,并根据船舶制造企业异构数据库的集成需求及企业"信息孤岛"现象,设计了面向船舶制造的统一数据库集成平台。为提高异构数据库的集成效率,采用基于元数据的模式集成技术解决了数据集成中的结构差异与语义差异的问题。通过集成国内某大型船舶制造企业管件加工车间的ERP,PDM,MES,DNC,QMS,WMS,BCS等系统的数据库,实现了各异构业务数据库的快速联通,验证了该平台数据集成的有效性和先进性,为其他船舶制造企业异构数据的集成提供有效解决方案。

基于试验加速度的某自行高炮动力学模型参数修正研究

以某自行高炮为研究对象,建立刚柔耦合动力学模型,针对模型与实际高炮系统之间存在差异问题,开展动力学模型参数修正研究。通过开展射击试验,采集车体动力学响应,分析模型误差来源,以4个千斤顶的刚度系数为优化变量,依据试验数据,采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对数学模型进行修正。为提高车体姿态实时预测精度,考虑到模型中后坐力参数与真实数据存在误差,在模型参数修正的基础上,为了减小每发射击后坐力给定误差,构建后坐力综合影响系数,在刚柔耦合模型求解车体姿态及射击车体振动响应采集的工作基础上,制定后坐力实时修正方案,采用粒子群算法PSO对每发射击的后坐力进行实时修正,并在车体姿态实时预测总体方案的基础上进行了系统的软硬件开发。结果表明,经过第1次修正后的车体在3个方向的第一阶频率幅值平均误差减小了46.2%,通过后坐力实时修正使得后坐力综合影响系数误差控制在1%以内,有效提高了自行高炮车体姿态预测精度,为自行高炮动力学模型参数修正提供了一种新思路。

军工研究所经济责任内部审计的难点与对策

日前，各军工研究所的经济责任审计仍处于不断探索与完善的阶段，在审计实践中还存在着许多问题，这些问题严重影响着审计质量，使经济责任审计往往达不到预期效果。一、经济责任审计的难点（一）真实性评价的难点1．对实物资产的确认。（1）实物盘点工作量大，核对困难。存货不仅占企业资产的比例较高，而且品种多、数量大，实际盘点工作量非常大，对其审查通常根据重要性原则。依据审计人员的主观判断。

舰艇编队协同反潜仿真系统及关键技术研究

针对协同反潜作战系统仿真的需求,提出了一种基于HLA的舰艇/舰载机编队协同反潜仿真系统构建方法,解决了声传播损失建模、多平台多传感器信息融合、基于Petri网的编队协同反潜指挥决策仿真、火箭助飞鱼雷全弹道建模与仿真等关键技术。仿真实验结果表明,所建仿真系统可扩展性强,仿真精度高,满足了典型反潜作战研究的需要,具有实用价值。

基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究

在多位置捷联寻北系统中,转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点,在多位置捷联寻北原理的基础上,分析了地理坐标系和平台坐标系之间的关系,通过坐标系旋转变换,推导出转台倾斜时多位置捷联寻北的数学模型,提出了采用加速度计进行倾斜误差补偿的方法。仿真结果表明,在转台调平误差小于2'时,通过倾斜数学模型的补偿,倾斜带来的寻北系统误差小于10″。该方法能够有效提高寻北系统的测量精度。

跳伞模拟器人机交互可视化功能研究

跳伞模拟器整体系统包含一系列软件、硬件的开发,使跳伞训练人员通过头盔显示系统、模拟操作装备达到跳伞训练的目的,结合系统建模、运动解算、视景开发以及专家知识库评估,构成一套完整的跳伞模拟训练装备。主要介绍了跳伞模拟器人机交互功能中头盔显示器的工作原理与Vega Prime视景开发的原理及流程,对于训练者的视点信息采集进行了创新性的探究。通过在Vega Prime视景开发系统中配置环境特效、场景控制以及碰撞检测信息驱动场景,给跳伞员呈现实时逼真的训练环境。

大型船舶平面分段智能车间的物流系统

目前车间级的物流系统调度问题主要通过信息采集和现场监控解决,并没有通过优化算法进行实际分析。文章主要研究大型船舶平面分段智能车间的工件和物流设备的调度问题,首先将平面分段中的不同工位进行重组,同时将天车和卡车进行并行处理;其次,引入有阻塞的混合流水线车间调度模型,搭建大型船舶平面分段智能车间物流系统的数学模型;最后,基于粒子群优化算法(PSO),计算部件加工时间最短的数值仿真。

船舶管件加工智能生产线的设计与实现

传统管件加工车间依靠工人进行劳动密集型加工、储运,对生产过程数据和质量数据缺乏必要的管控手段和技术。通过梳理工艺流程,并将智能制造理念与传统管件加工生产线现有的制造模式深度融合,设计一条面向中小管件柔性加工的管法兰焊接加工无人生产线。通过现场运行调试,实现管法兰焊接生产线的可靠、稳定运行,提高焊接质量和生产效率,满足企业的预期要求。

振动试验夹具设计及频率响应特性研究

采用CAE有限元分析软件ANSYS进行了辅助设计,快速高效的设计并制造出了一种满足于振动试验要求的试验夹具,该夹具具有一定的通用性。通过对制造出的振动试验夹具进行的试验及分析,表明该夹具的实测频率响应与有限元分析结果比较一致。满足试验条件要求。

基于CATIA的舰载显控台人机工程研究

为改善海军操作员使用舰载显控台时的人机体验,利用CATIA人机工程模块对海军操作员的作业姿态进行了模拟仿真。在此基础上,结合人机工程学理论对舰载显控台进行了人机工程设计、校核和评价。结果表明:操作员的活动空间、视野与视距、操作范围符合国家军用标准要求,作业姿态具有一定的舒适度。CATIA可为舰载显控台设计提供详细的人体数据、直观的校核和评价方法,从而发现产品设计的缺陷与不足,改进产品设计。

电连接器可靠性试验夹具的设计方法研究

文章简要阐述了电连接试验测试夹具的种类及其使用必要性,对电连接器电气参数测试夹具和力学振动夹具这两种夹具的设计原则、参数确定和试验验证等方面进行了重点阐述,并给出力学振动夹具的验证方法和验证指标。

自适应鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用研究

随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对模型不确定性取得良好的滤波效果。仿真结果表明,在高速高机动反舰导弹目标高机动情况下跟踪,该实时滤波算法是有效的。

某自行高炮刚柔耦合动力学建模方法研究

车辆底盘作为高射炮的载体,射击过程需要实时获取车体姿态信息,以进行火控解算实时修正,提高毁伤概率,研究射击过程中车体姿态变化可显著提高射击精度。以某自行高炮为研究对象,在简化模型的基础上,应用多体动力学理论,采用牛顿欧拉方程对模型中的刚体构件进行受力分析,得到单个构件的动力学方程,应用有限元法得到柔性车架的刚度信息和质量信息,并构造相应的柔体动力学方程组。采用直接刚度法消除方程组中的约束反力项,得到全炮刚柔耦合模型的动力学方程组。采用振型叠加法实现方程组解耦,求解大型二阶微分方程组,得到某自行高炮射击状态下的动力学响应。针对某典型工况,利用ABAQUS有限元软件进行了建模方法和解算方法的可行性验证。采用该刚柔耦合动力学建模方法,可实现射击过程中车体姿态快速求解,为解决复杂多体系统动力学响应快速求解问题探索了一种新方法,对自行高炮射击精度的改善具有一定工程价值。

专用集成电路老炼技术研究

集成电路老炼是剔除产品早期失效的有效手段,通过对集成电路老炼试验技术的研究,以HTI2000SN集成电路老炼系统为依托,以MAX1480为例,系统介绍了专用集成电路老炼的方案设计与实现。

基于JTAG的CPLD测试配置方法研究

在CPLD完整的测试开发流程中,涵盖了静态测试和动态测试,不同于传统的元器件测试环境,CPLD测试有其特殊性,测试平台需要专业的EDA软件技术,要能够兼容目前行业主流的CPLD设计环境,通过专业的EDA软件完成测试程序配置文件,然后通过JTAG端口将配置文件下载至CPLD中,通过软硬件的结合实现最终的测试。

基于DL1000系统的运算放大器参数测试方法研究

运算放大器经过几十年的发展,已经成为一种类别和品种系列繁多的模拟器件,而测试是检验元器件性能的核心手段,本文基于DL1000系统过对运算放大器主要参数测试指标、测试模型进行分析研究,利用测试系统通用的硬件资源,实现运算放大器全面、可靠、符合要求的测试手段和方法,解决运算放大器的通用测试问题。

基于视觉系统自动轨迹生成多机器人协作

轨迹示教是工业机器人应用的前提,传统工业机器人示教方式耗时长、效率低,离线编程脱离实际,无法保证示教轨迹的准确性,易发生安全事故。如何高效、快速、安全地建立机器人运行轨迹成为重要的研究方向之一。根据国内3D视觉应用领域,描述了工业机器人与视觉手眼标定后,利用3D视觉系统识别工件轮廓数据,确定工件位于机器人大地坐标系的位置,用平面向量公式方程换算工件本体与其中心点的相对距离,根据特征提取算法筛选符合条件的轮廓,确定机器人运行轨迹,使用TCP/IP通信进行多台机器人的数据传输,达到多台机器人协作,降低了人工成本和耗时,在焊接、打磨、切割、刮胶等领域具有实际工程应用价值。

基于ARM-Linux系统的硬盘控制方案研究

介绍了一种应用于闯红灯自动记录系统的硬盘读/写设计方案。采用的设计平台基于ARM9微处理器,并移植了Linux-2.6操作系统。本方案为嵌入式平台下需要大存储容量的应用提供了一种单芯片级解决思路;系统可靠性高,通用性强。

小口径舰炮转管修正弹道数学模型研究

以弹丸外弹道微分方程为基础建立了小口径舰炮转管修正数学模型,并从机理上对弹丸出膛时的牵连运动速度进行了分析。考虑不同坐标系中的坐标变换,将火炮转管修正作为微分方程的初值,有效地解决了小口径舰炮的转管计算修正问题。对某小口径舰炮转管修正射表进行了比较,计算结果表明该数学模型的正确性。

关于造船企业投资项目进度优化管理研究

针对造船企业因投资行为不规范造成损失、进度管理过程中存在安全时间浪费、资源冲突和项目工期延误等问题,提出一种基于关键链法的多投资项目进度优化管理方法,一定程度上将规避投资项目的风险,提高企业收益。在造船企业投资项目的应用实例当中,关键链法根据优先级来分解项目工作并重新预估项目的工作时间,通过调整工作时间估计、化解资源冲突以及设置各种缓冲区,并计算每个进度的缓冲,以及把这些缓冲加入到项目的相应进度后再调整资源,从而达到识别和优化关键链的目的。仿真结果表明,上述优化管理方法的科学性和有效性。