无人机电力巡检通信最佳协作中继选择方法研究

电力巡检任务中需要进行大量的数据传输,容易发生传输错误或数据延迟,从而影响对电力设备的检测和监控。设计了基于强化学习的无人机电力巡检通信最佳协作中继选择方法。通过对通信状态集进行统计,计算通信网络中不同通信信道的传输速率,并构建相应的无人机电力巡检通信状态空间。设置相应的奖励函数,并利用强化学习对通信网络中的优化矩阵进行更新处理。制定相应的通信最佳协作中继选择策略,通过计算通信网络的容量增量以及通信时延实现中继节点的最佳选择。通过仿真分析可知,所提方法平均吞吐量为1012.3 bit/s,实际应用效率较高。该方法的应用可以有效减少电力巡检任务中数据传输错误或数据延迟的概率。

悬垂式玻璃绝缘子覆冰冰凌识别与评估方法研究

由于悬垂式玻璃绝缘子覆冰冰凌环境较为复杂、影响因素过多、特征难以提取,导致悬垂式玻璃绝缘子覆冰冰凌识别精准度较低。为此,提出了基于图像分析的悬垂式玻璃绝缘子覆冰冰凌识别与评估方法。采用领域平均法,对采集到的绝缘子覆冰冰凌图像进行平滑去噪处理。按照绝缘子形态参数,建立卷积神经网络层次结构。通过镜面成像原理,捕捉冰凌成像特征。按照现场环境参数,设定成像尺寸。通过换算,识别悬垂式玻璃绝缘子覆冰冰凌。根据历史数据模拟冰凌的风险指标,设置权重参数。通过权重比对,完成评估。试验结果表明,所提方法最低识别误差率为7%、评估均方根误差为0.15。应用该方法的图像更为清晰、细节保留效果更好。该方法能够有效实现悬垂式玻璃绝缘子覆冰冰凌识别,且识别与评估的精准度均较高。

分层模型与改进IA的含DG配电网故障定位研究

常规的含分布式发电(DG)装置的配电网故障定位方法忽略了配电网馈线节点数量的影响,导致定位结果精度不高。因此,将分层模型与改进免疫算法(IA)相结合,设计了分层模型与改进IA的含DG配电网故障定位方法。首先,构建三层含DG配电网故障分层模型,并分析单节点故障信息。然后,通过改进基础IA的抗体间相似度,优化算法的期望繁殖度。最后,基于改进后的IA优化分层模型的节点搜索路径,建立世界坐标系并融合DG开关状态得到最终的故障定位信息。试验结果表明:应用该方法定位的故障节点距离与真实的故障节点距离最大差值仅为0.013 km。该方法表现出的适应度值曲线与最优适应度值曲线高度接近,定位精度较高,能够满足含DG配电网故障运维工作的现实需求。

基于多元融合决策的科技成果转化风险测评研究

文章从技术、市场、管理、环境等维度识别了电网企业科技成果转化风险,设计了科技成果转化风险评价指标体系,构建了基于FUCOM-F和Vague集的电网企业科技成果转化风险评估模型,以某电网企业项目为案例进行了分析。结果表明,成熟度风险、先进性风险和配套技术可获取风险是电网企业科技成果转化面临的最重要风险,市场需求、技术竞争力和市场可接受度是需要重点关注的风险因素。为降低科技成果转化风险,电网企业应进一步加强科技成果孵化,建设全专业人才队伍,建立企业级科技成果转化技术专委会并健全相关的激励机制。

电力企业科技成果转化风险评估体系研究

根据电力企业科技成果转化的实际需要,本文从科技成果转化风险的角度出发,综合考虑技术、市场、生产、投入、管理、协作和环境等维度,构建了科技成果转化风险评估指标体系,并运用层次分析法和模糊综合评价法构建评价模型,从而确定各级评价指标的权重。通过构建科技成果转化风险评估体系,以期为电力企业提升科技成果转化成功率和管理水平提供支撑。

电力企业科技成果转化价值评估体系研究

科技成果转化作为全面实施创新驱动发展战略的关键环节,在提升企业乃至国家的自主创新能力方面具有至关重要的作用。其中,对科技成果转化价值进行评估是企业实施科技成果转化的基础,对企业后续是否进行转化具有直接影响。因此,本文通过构建科技成果转化价值评估指标体系,对科技成果转化价值进行评价分析,为企业科技成果转化指明方向,有助于提升企业的整体创新能力,促进我国科学技术水平的快速发展。

“互联网+”形势下的电力档案管理模式研究与探索

电力档案管理是电力行业工作的重要环节,随着"互联网+"与各个行业的深度融合,以及电力体制改革的稳步推进,电力档案信息化管理的意义日益突现。文章通过论述"互联网+"形势下电力档案管理工作的重要性,对电力档案管理工作存在的主要问题进行剖析,构建SWOT分析矩阵,并对新形势下电力档案的科学化管理模式进行研究探索,提出具体解决建议。

干燥空气、N_2和SF_63种气体绝缘环网柜温升性能的试验对比研究

文中对气体绝缘环网柜分别在不同充气压力下充入干燥空气、N_2以及SF_63种气体进行温升性能的试验对比研究。研究表明,采用干燥空气或N_2作为绝缘介质,其温升要明显高于SF_6,并且温升相差值在各气压下基本一致,分别高出5～12 K和5～10 K,差值较大的部位主要集中在固体绝缘包覆元件的固定联结处。同种气体绝缘环网柜在不同气压下,温升随充气压力的增大而降低,对于干燥空气或N_2绝缘环网柜,在微正压范围内,温升值随压力的升高仅有5%的降低,没有充SF_6降低的显著。研究结果对干燥空气或N_2绝缘环网柜的设计、试验以及运行提供了参考和依据。

基于激光SLAM技术的电缆沟道无人机巡检避障技术研究

电力电缆沟道位于地下空间,持续潮湿高温,且沟道存在很多障碍物譬如电缆架,这些客观环境条件限制使得对无人机的体积、导航、定位和避障能力都有很高的要求。电缆沟道位于地下空间,且存在着上下坡和拐弯,沟道内很难接受到GPS信号。因此,电缆沟道内的巡检和地面上的输电线路巡检方式完全不一样,需要开发独特的方法用于沟道巡检。文中设计了一种基于激光雷达SLAM的方法,实现在复杂的沟道内无人机自适应控制和实时避障,并对提出的技术进行测试和验证。

泛在电力物联网技术标准架构及国际标准化

介绍了泛在电力物联网技术架构和标准体系,梳理CIGRE和国际标准化组织在泛在电力物联网相关技术方面的技术研究和标准化工作;通过需求和现状的分析对比,提出泛在电力物联网标准的国际化工作建议。

10kV配电变压器保护配置方式的合理选择

10kV配电变压器是一种对交流电流、电压实施变换传输的静止电器,其运行稳定性、安全性在一定程度上会受到自身保护装置的影响。同时,10kV配电变压器是电力系统中常见的一种设备,其保护配置方式的选择直接关系到电力系统安全运行,在选择保护配置方式时,需要综合考虑配电变压器的容量、工作环境、负荷特性等因素,本文对10kV配电变压器保护配置方式的全程选择进行分析,供同行参考。

电力企业科技成果转化机制研究

梳理电力企业科技成果转化机制现状,提出相应的优化措施,旨在提升科技成果转化质量和效率。党的二十大报告指出,完善科技创新体系,坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位;加快实施创新驱动发展战略,坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,加快实现高水平科技自立自强。

电力科技成果向技术标准转化基础与实践

新型电力系统的建设对电力企业科技成果向技术标准转化提出了新的需求。本文在实践《国家标准化发展纲要》中“健全科技成果转化为标准的机制”的基础上,给出电力科技成果特性和标准化基础分析,明确了电力科技成果向技术标准转化的实践思路和建议措施,为“实践共性关键技术和应用类科技计划项目形成标准研究成果”工作目标提供借鉴。

基于迁移学习的无人机杆塔巡检图像异常识别技术及实验对比

针对无人机进行电路巡检过程中,由于得到的杆塔图像背景复杂,正负样本分布不均而导致的杆塔异常检测准确度不高的问题,提出了一种基于迁移学习的无人机电力杆塔巡检图像异常检测技术。设计了一种基于多元特征混合提取的目标检测架构,用于模型的预训练,之后基于预训练模型进行微调,以适应下游杆塔异常图像的检测任务,它能够通过小样本数据来构建高效的杆塔异常图像检测模型。结果表明:该方法较其他方法在异常检测准确率方面提升了约2%,验证了所提出的无人机杆塔巡检图像异常检测的有效性。

中压环保气体绝缘金属封闭开关设备研究现状

为了减少温室气体排放,不用或少用含SF_6的中压开关设备是发展方向。文章介绍了中压环保气体绝缘金属封闭开关设备的发展现状、技术特点,分析了国内现有产品的主要技术参数以及应用情况,并与空气绝缘金属封闭开关设备和含SF_6的金属封闭开关设备进行了比较,指出中压环保气体绝缘金属封闭开关设备具有绿色环保、环境适应性强、体积小、高模块化等优势。围绕绝缘优化、温升控制、密封与检漏三个方面进行了分析和展望,对中压环保气体绝缘金属封闭开关设备的研制、改进与应用提供有益的参考。

基于双CT结构磁耦合技术的无人机无线充电设计

针对电网输电线路中无人机巡检续航能力不足的问题,本文提出了基于共振磁耦合的无人机无线充电方案,基于高压取能模块实验平台分析了双CT结构高压取能的技术可行性,研究了匝数对CT取能参数的影响,设计了取能模块的电源电路,包括外围电路参数设计和电池管理流程设计;实现了对无线充电单元绕组的参数优化设计。研究内容可提升输电线路巡检无人机续航能力,为输电线路可靠巡检和安全稳定运行提供支撑。

无人机智能巡检在配网线路集群中的应用

配网线路巡检是电力系统日常工作的重要组成部分,是确保配网安全稳定运行的基本保障。传统的人工巡检模式,不仅工作效率低下、覆盖范围有限,而且精细度差,存在明显的遗漏现象。本文在简要概述无人机智能巡检技术基础上,以配网线路集群巡检工作要求为出发点,说明无人机智能巡检的系统设计,并分析应用效果及前景,以此为相关工作提供参考。

考虑交互影响机理的多电能质量治理装置优化配置

柔性配电技术(distribution flexible AC transmission system,DFACTS)装置作为配电网电能质量治理装置,在配电网中大量配置使用。有研究指出DFACTS装置在运行时会相互之间产生负交互影响,这种影响会导致装置的失效或系统失稳等问题。在考虑配电网安装DFACTS装置的经济性、安全性、可靠性的基础上,还将DFACTS装置之间的稳定性运行目标,即减少DFACTS之间的负交互影响能力,加入优化配置的约束条件中,建立优化配置数学模型,即一个非线性规划问题。利用非支配快速遗传算法对该优化配置数学模型进行求解,对配电网中安装电能质量治理装置进行优化配置。

发挥标准体系对企业目标实现的支撑作用

在现代化管理中,企业的各项管理活动都应围绕着企业方针目标进行,方针目标作为企业的导航,具备了导向性的统筹管理的功能。企业标准体系是企业各项工作规范性运转的保障,具有很强的目的性,目的是运用标准化的方法实现企业目标。健全的、科学合理的标准体系是企业目标得以实现的基础和保障。