亚龙智能装备集团股份有限公司在产教融合中的实践

亚龙智能装备集团股份有限公司与温州大学合作，在温州大学提供的2000多平方米的地方，建设了实验实训平台、国际化交流平台，最近要打造国际化的产教融合平台。对于这些模式，我相信在全国很多大学都可以复制。

赋能驿站:产教融合长效机制的实践探索——以温州市瓯海职业中专集团学校为例

针对汽车维修人才培养过程中出现的汽修专业方向没有形成错位发展格局、货车维修人才培养存在短板、高技能专门化师资短缺等问题,瓯海职业中专集团学校以汽修专业(货车维修方向)服务温州小微民营企业(港华汽修)为切入口,探索"赋能驿站"载体形式,建立了校企共育货车维修人才培养体系,有效解决了校企合作难以持久的难题,培养了深受行业认可的技术技能人才,助推合作企业品质和产能不断增强。

传统制造向智能制造转型升级影响因素及对策研究

目前我国智能制造仍处于初级阶段,在传统制造向智能制造转型升级中仍存在一些问题,制约着制造业的发展。基于此,分析传统制造向智能制造发展的影响因素,探讨传统制造业向智能化转型的有效措施。

电气自动化控制中的人工智能技术

随着我国经济社会的发展,人工智能作为计算机领域中的一个重要技术分支,在人们的学习、生活、工作等方面均取得了重大的成果,极大的满足了人们的需求。文章探讨了电气自动化控制中的人工智能技术,首先分析了当前我国人工智能技术与电气自动化研究现状,接着阐述了人工智能技术系统的发展趋势,最后介绍了电气自动化人工智能技术采集及处理系统具体实践运用。

基于数字孪生的机器人工程专业虚拟仿真实践平台设计

针对机器人工程专业实践教学面临的高投入、高损耗、高风险以及难实施、难观摩、难再现问题,设计了基于数字孪生技术的机器人工程专业虚拟仿真实践平台。利用数字孪生技术将机器人工程专业物理实验室与虚拟实验室深度融合,学生可不受物理设备、时间和空间限制开展实验,增强了实验安全性,完成对实践教学环节的设计与优化。

基于模块化教学的专业群人才培养模式改革研究与实践

以长春职业技术学院智能制造专业群为例,通过改革招生模式、构建课证融通专业群课程体系、组建模块化教师团队、建设新形态专业群共享教学资源、模块化课程考核模式的改革措施,阐述基于模块化教学模式的专业群人才培养模式改革实践,探索解决学生技能培养滞后于企业需求的矛盾,促进专业群高水平发展,实现人才高质量培养。

基于改进A^(*)算法和动态窗口算法的自动导引小车轨迹规划

针对应用于复杂仓储环境的自动导引小车(AGV)轨迹规划问题,提出了一种结合改进A^(*)算法和动态窗口算法(DWA)的混合算法,命名为IA^(*)-DW混合算法,以提高AGV在复杂仓储环境中的轨迹规划能力,保证AGV在复杂环境中安全且高效率地运行。该算法的主要原理是使用加权欧氏距离优化传统A^(*)算法的启发函数,并提出一种拐点识别算法去除路径冗余节点,改进后的A^(*)算法与传统A^(*)算法相比在完成相同任务时轨迹拐点数可减少57.14%;利用改进的A^(*)算法完成全局路径规划工作,保证规划的路径全局最优,接着结合动态窗口算法完成局部路径规划。仿真实验结果表明:IA^(*)-DW混合算法较传统算法更适合用于复杂环境的AGV路径规划。

基于FANUC PICTURE轴类零件加工专用人机界面开发与应用

为解决数控机床加工操作者培训周期长,加工出错率高,且加工质量不稳当的问题,本文以FANUC PICTURE为开发工具,开发一种面向FANUC数控系统的轴类零件加工专用人机界面,使用该人机界面能大幅降低对数控操作者的技能要求。操作者根据加工图纸,可直接在人机界面中快速选取所需加工轴类零件的特征尺寸信息,对该特征尺寸要素进行编辑修改,即可直接进行数控加工。经实际加工验证,操作者上手快,效率高,且加工产品质量稳定,符合产品技术要求。

YL-335B自动线装配单元创新设计与实现

在不改变原有工作站功能的基础上,推出一种全新结构及控制驱动方式的工作站——装配单元Ⅱ。在机械结构上,改变原来装配单元的气动摆台结构,新装配单元Ⅱ采用步进电机+减速机驱动,装配工位由原来的1个扩至4个,待装配工件能流水线般依次装配,能为自动线整机提供更为灵活多样的实训扩展;在控制系统上,新装配单元Ⅱ的控制器从原来的S7-200PLC升级为S7-200SMARTPLC,可与其他同类控制器单元进行以太网组网,更顺应工业自动线发展趋势。

百万扩招背景下高职院校思想政治教学的现实困境与破题方略

在高职院校百万扩招的背景下,生源数量扩大化、结构多元化、素质差异化对思政教学工作带来前所未有的压力和挑战。为有效应对新形势下的新课题,必须着力在选材、内容、形式等方面强化教材改革,着力在教学载体、教学手段、教学效果等方面强化教法创新,并着力加强教师队伍建设,在助力高职扩招计划行稳致远的同时,为国家和社会培养更多高素质、高技能、应用型专门人才。

基于ASGSO的数控机床进给伺服系统分数阶控制

为满足数控机床对加工精度的要求,针对交流永磁同步电机驱动的进给伺服系统在不同工况下存在的扰动、摩擦、变负载、惯性力矩等非线性问题,设计一种自适应步长的萤火虫算法(ASGSO)优化的分数阶PID控制器(ASGSO-FOPID)。FOPID控制器相比传统控制器动态性能突出,能够对非线性环节进行更好的控制。利用ASGSO算法全局搜索能力,获得最优数控机床进给伺服系统分数阶PID控制器参数。建立数控机床进给伺服系统模型,分别采用PSO-FOPID、状态转移STA-FOPID、ASGSO-FOPID控制进给伺服系统进行对比。仿真和实验结果表明:提出的ASGSO-FOPID控制器具有跟踪速度快、抗干扰能力强、精度高等优点,该方法能够有效地提高数控机床的定位精度和加工精度。

V型滚轮导轨的Hertz接触建模和刚度求解

V型滚轮导轨是一种新型传动导轨系统,对导轨系统进行理论建模可以有效分析导轨参数对导轨力学性能的影响。文中通过Hertz接触理论对滚轮导轨系统建立接触力学模型,然后推导滚轮导轨在受到垂直载荷、水平载荷时与位移的关系,并计算其刚度。在Abaqus中进行仿真和计算刚度数值,对比两者结果。进一步推导在有预紧力的情况下,滚轮导轨的刚度模型。然后比较在外载荷的作用下,有无预紧力对刚度的影响。得出无预紧力时,滚轮导轨初始刚度很低,且刚度随着载荷增大,会急速增长,使得导轨变形很大。有预紧力时,滚轮导轨的初始刚度较大,且刚度随着载荷增大,增长平缓,使得导轨更稳。

基于NBIOT和微信的空气质量直播系统

针对空气质量测试的实时性以及大多公众场合无网络无WiFi的问题,本文设计了一款基于NBIOT和微信的空气质量直播系统。该系统以STM32F100超低功耗单片机为控制核心,采用光照、甲醛、气压等传感器,通过NBIOT窄带物联网实现硬件模块与微信客户端的远程数据传输,实现了低功耗下的空气质量数据采集功能。该系统具有本地数据记录、回顾功能,同时基于NBIOT通讯实现了云服务器数据同步更新功能和支持微信平台的网络终端数据查询功能。

产教融合视域下“多元融合多维互嵌”的数字安防人才培养生态圈研究与实践

立足"平安中国""数字安防",基于系统性、整体性、平衡性的生态学思想,将教育过程视为一个生态整体,构建"多元融合多维互嵌"的数字安防人才培养生态圈。生态圈具有多元(学校、政府、行业、企业)融合、多维(知识、技能、素质、品德)互嵌的特性。生态圈有助于优化专业精准定位、提升人才培养质量、实施技术攻关、开展社会服务。

基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机设计

为实现天地盒高速、精准粘合包装,根据天地盒产品自动成型的工艺要求及特点,设计基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机。盒胚通过上料输送线输送到定位区域,采用定位气缸进行二次定位,由机器人未端吸盘进行吸取。纸膜通过上糊机输送到负压传送线,采用双相机对过胶后的纸膜完成对角拍照。图像处理计算机根据产品尺寸数据、纸膜图像信息计算得到纸膜位姿信息,经过标定后获得机器人坐标系中的运动指令,引导机器人将盒胚准确放置在当前纸膜的中心位置。现场运行数据表明,纸膜综合定位误差<0.4 mm,工作节拍最大15个/分钟,实现不同规格盒胚与纸膜的精准定位及粘合。研究结果为电子产品、食品及药品外包装盒的自动化生产提供设计指导。

中小企业应收账款管理存在的问题及改进

近年来,中小企业享受到了国家政策带来的红利,获得了快速的发展。随着市场上企业间竞争的愈加激烈,赊销产品成为中小企业提升自身综合实力的有效手段之一,但是赊销产品在给企业带来销售量快速增长的同时也带来了应收账款的增长,降低了资金使用率,影响了资金周转。文章分析了中小企业应收账款管理中存在的信用管理、逾期未收款、长期未收款等问题。对中小企业应收账款管理提出了信用分级,信用审批人与销售人员职权分离,制定应收账款催收制度等一系列的改进措施,以期有效地管理中小企业应收账款,提高中小企业竞争力。

浅谈基于理实一体化的数控铣(加工中心)项目化教学设计--以“浅孔的加工”为例

基于任务驱动的项目化教学是职业院校教学改革的必然趋势,本文以数控加工中的“浅孔的加工”为例,围绕设计思路、教学内容设计分析、教法与学法设计分析、教学评价等几个方面,以项目为载体,以任务为驱动,进行科学合理的教学设计,探索职业院校的理实一体化教学改革之路。

基于DCGAN的图像生产平台的设计与实现

在人工智能领域中,常采用带标签的判别式模型,即人工识别的方式创造数据集。但是,自制数据集往往存在图像数据不均衡等问题。数据增强能制作优量的数据集,是很好的解决办法。传统的数据增强通过对原始图像裁剪、放大、缩小、旋转等操作实现,会导致样本特征缺乏多样性。而深度卷积生成对抗网络(Deep Convolution Generative Adversarial Networks,DCGAN)的出现为数据增强提供了新的方向。因此,文章基于DCGAN设计了一个图像生成平台,只需用户提供少量的图像样本,就可以获得优量的数据样本。

基于物联网的数控机床装配物料配送体系研究

以多技术状态数控机床装配物料的配送流为研究对象,构建基于物联网的数控机床装配物料配送体系,满足物料配送管理和信息处理一体化要求,以解决现代数控机床数字化装配的难题。

飞行姿态控制系统半物理仿真平台开发

飞行姿态控制系统作为飞机姿态控制的重要组成部分,对飞机起降、空中姿态调整具有重要影响;为快速建立液压作动系统数值计算模型、飞行员操纵及控制单元、舵面及起落架演示单元等实验实物环节,基于Automation Studio液压设计及仿真专用软件,设计与开发了某型飞机飞行姿态控制系统的半物理仿真实验平台;给出了飞行姿态控制系统半物理仿真平台软总体方案、硬件组成、工作原理及开发和实验流程;最后,以飞机方向舵为例,开发了包括液压油油箱、液压马达、控制阀门、作动筒及管道、溢流阀、限位开关等装置的数值计算模型,液压阀位置数字PID调节器,结合舵面及其加载演示系统PLC控制程序,配合现场人员的实际操控动作,开展了方向舵液压作动随动控制系统半物理仿真实验研究,试验并分析了飞机机翼液压作动系统位置随动过程中的运行工况,并记录关键的实验数据曲线,为飞行姿态控制系统研究提供了一种直观的仿真及分析实验方法。