基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位技术

机器人的出现已经对我们的工作、交流、学习和娱乐等方面产生了重要而深远的影响,工业机器人是目前技术发展最成熟,应用最多的一类机器人,其广泛应用于制造业中,如搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂等重复或者危险的作业中。我国制造业从低端制造向高端制造、智能制造迈进过程中工业机器人技术起到关键作用,工业机器人技术以及应用具有重要的战略意义。工业机器人的应用旨在降低人工成本、提高生产效率,然而工业机器人工作是通过在线示教编程和离线编程的方式来工作的,机器人运行轨迹、目标点都是提前人为设定好的.

基于Solidworks的系列零件参数化设计

参数化设计可以大大提高模型的生成和修改速度,在产品的系列设计、相似设计方面都具有较大的应用价值。在CAD中要实现参数化设计,关键是建立参数化模型。总结了在Solidworks软件中如何通过配置或系列零件设计表创建结构类似、尺寸不同的系列零件产品,以及通过添加方程式,在模型中创建出精确的尺寸关联,提高了建模的精确度,快速地建立参数化模型。设计人员通过Solidworks软件进行系列零件的参数化设计,能够更加准确、快速地生成系列件,使得产品的设计过程更加便捷、可靠。

黑液煤浆燃烧特性研究

黑液煤浆在燃烧过程中挥发分最容易析出,着火点最低,将黑液煤浆和普通水煤浆燃烧过程进行比较,发现黑液煤浆出现明显的烧结现象。同时,黑液煤浆燃烧过程中,烟气中的氮氧化物排放浓度尤其是二氧化氮的排放量不足普通水煤浆的1/9;而二氧化硫的排放量以及烟尘排放浓度都远低于普通水煤浆以及制浆原煤。黑液煤浆具备更加明显的经济效益以及环保价值,工业化使用前景广阔。