基于DFT算法的电力巡检无人机循迹检测系统设计

为提高无人机自主循迹检测质量,设计一种基于离散傅里叶变换(DFT)算法的电力巡检无人机循迹检测系统.通过图像获取与处理模块采集并处理路径图像信息,经由循迹检测模块内微处理器最小系统单元协调控制无人机飞行,并融合DFT算法,优化该模块内传感器单元的测量性能,通过优化后传感器单元测得无人机的实时飞行速度、高度及姿态信息,有效控制无人机的飞行高度、速度及姿态,达到跟踪地面路径循迹飞行的目的.结果表明,该系统的应用,无人机循迹飞行过程中的速度、高度及姿态角等波动较小,为提升电力巡检质量提供了保障.

智能识别技术在无人机电力巡检中的应用

阐述电力线路巡检模式的现状,无人机的智能识别技术,包括图像处理、续航保障、自主避障、GIS智能巡检系统、典型的干扰因素、图像拼接与自动识别。

试论无人机电力线路安全巡检的关键技术

无人机属于电力线路安全巡检新型技术,这种新兴的自动化航测设备灵敏度高、操作简便,同时能够克服巡检作业区域较为复杂带来的阻碍。

航检技术在输电工程验收中的应用

为了确保输电工程竣工的验收效率和质量,对直升机和无人机航检验收技术进行了总结和分析,并结合项目实际,对航检验收技术的开展成效进行了分析。结果表明,该航检技术的应用,对于有效排查线路安全隐患起到了重要作用,同时为内蒙古电力的防灾减灾保驾护航。

输电线路巡检中直升机图像识别算法研究

随着通用航空政策的放宽,直升机技术在全球范围内蓬勃发展,续航能力和操控性能显著增强,为电力行业的应用开辟了广阔的前景。然而,当前在直升机巡检输电线路时,尚存在诸如直升机资产管理标准化不足、飞行数据分析需求智能化、数据采集依赖人工且不精确等问题。文章对输电线路巡检中直升机图像识别算法进行了研究分析,以供参考。

基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统

输电线路无人机巡检质量在一定程度上关系着输电线路的安全,无人机巡检过程中一旦发生偏航,将导致巡检质量降低,巡检图像可用程度降低,为此,设计基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统。设计系统总体架构,通过系统中的移动作业平台以巡检作业包的巡检内容为目标,利用遗传算法规划巡检路径,利用差分GPS/DR组合导航智能控制航行方向和角度,通过工控机控制无人机自主航行巡检,最终获取最短巡检路径。测试结果表明,该系统具备巡检路线自主规划性能,可以在最短路径的巡检目标下完成巡检路径规划,并可在偏航最小化的基础上准确获取巡检信息,获取的巡检图像可用程度均高于95%,巡检图像传输时长低于2 ms。

基于区块链技术的电力市场绿色证书交易机制研究

介绍了可再生能源消纳责任权重相关政策及国内外绿色证书交易现状。以确保电力绿色证书交易过程的可靠性与安全性为前提,引入区块链技术,对区块链技术应用于绿色证书核发、交易的可行性进行分析,提出了基于PBFT共识算法的绿色证书核发及交易机制,通过与传统第三方证书核发与交易模式进行对比论证,认为该机制在安全性、执行效率等方面具有突出优势。

分析无人机巡检输电线路技术及应用实践

文章从无人机在输电线路巡检中的优势分析入手,论述了无人机技术在输电线路巡检中的具体应用。期望通过本文的研究能够对输电线路巡检效率的提升有所帮助。

无人机在电网巡检中的飞行能力评估模型建立与验证

本文主要介绍了无人机电力巡检过程中的无人机应用现状、无人机在电网中的应用、无人机应用过程中存在的问题以及相对应的解决方法。无人机巡检属于一种较为智能的巡检模式,在电力巡检当中,无人机巡检现如今已经代替了人工巡检和直升机巡检。未来的电力巡检过程中,无人机将会扮演更加重要的角色。

供电系统及其自动化技术在电力企业中的应用

随着我国经济与科技的不断发展,人们的生活水平得到了提高,对于社会能源的需求逐渐增加。当前我国供电企业在运营过程中引入供电系统及其自动化技术,通过技术水平和管理水平的提升促进企业的发展,满足市场的需求,同时提升用户体验。因此,将从供电系统及其自动化技术功能分析、供电系统及其自动化技术在供电企业中应用的原则、实际应用分析以及发展趋势4个方面进行相关论述,以供参考。

RTK无人机在电力系统维护中的应用

阐述PTK无人机有精准度极高的定位功能,是自主飞行巡检的主要设备。无人机的使用可以解决电力系统管理系统过于传统的问题,还能有效解决区域测绘与巡检问题。

针对高压输电线路技术无人机巡检的运用简析

随着我国社会经济的不断发展,对于电力能源整体需求量在逐年的攀升,我国高压输电路规模的不断扩展,使得针对高压输电线路的相关工作的顺利开展受到了一定的限制,为了能够满足社会对于电力能源整体发展的实际需求,应当提升高压输电线路在检查、维护等各阶段工作的效率.本文主要探讨高压输电线路巡检中无人机技术的有效运用.

面向智能电网广域通信的可靠路由算法研究

无线传感器网络是智能电网广域通信中的基础组成单元,传统的无线传感器网络分簇路由协议虽能在一定程度上简化网络拓扑,但仍存在簇首选择不合理且系统能耗较高的问题。针对此,文中基于粒子群优化算法提出了一种改进的分簇路由协议。该协议利用粒子群算法的参数寻优特性对簇首搜寻方案加以改进,使得新方案考虑了距离、剩余能量、数据传输精度等多种因素。同时还使用粒子群自适应函数对该方案进行优化,从而提高了原算法的可靠性。在能耗实验测试中,所提算法迭代1 300次后的剩余能耗为31.2 J,在对比算法中为最优。而对路由路径的测试中,改进算法的平均运行时延为1.79 ms,平均误码率为0.212 5,在所有算法中均为最低,证明了该算法具有良好的实时性和可靠性。

输电线路巡检中无人机的应用

输电线路作为电力工程中的重要部分,保证输电线路中电能传输效率对于提升电力工程运行质量安全起到至关重要的作用。因此,在电力工程运行时,还应加强输电线路巡检力度。为降低输电线路巡检难度,可采用无人机装置以改善输电线路巡检缺陷。本文首先概述输电线路巡检要求,之后阐述输电线路巡检中无人机的应用,确保相关人员能够按照电力工程现实要求妥善处理输电线路运行问题。

基于改进NSGA-Ⅱ算法的风光互补发电系统储能控制优化

风光互补技术带来了稳定的能源储存,但同时也存在着能量密度低及时间地区分布杂乱等问题。因此,现提出基于改进NSGA-Ⅱ算法的风光互补发电系统储能控制优化方法。基于改进NSGA-Ⅱ算法构建储能模型,保留多种能量存储单元特点,能够高效、可靠地保证风光互补发电系统的供电可靠性;风光互补发电系统的能源转换,可以优化风光互补发电系统的容量。实验结果表明:提出的基于改进NSGA-Ⅱ算法的风光互补发电系统储能控制优化方法的平均储能功率为2.35 MW,方法 1的平均储能功率要远远小于所提出的方法,证明所提出的风光互补发电系统储能控制优化方法具有重要的实际应用价值。

基于激光雷达与LiEarth平台的输电线路三维可视化方法

传统方法去噪处理,存在能耗高、传输时间长和故障数据可视化时间长的问题,为此提出基于激光雷达与LiEarth平台的输电线路三维可视化方法。采用激光雷达对LiEarth平台的输电线路进行数据采集,利用小波阈值对具有噪声的数据进行阈值计算,采用小波阈值法对计算完成的数据进行去噪,依据去噪结果,构建三维可视化模型,采用粒子群算法对该模型进行求解,以此实现LiEarth平台的输电线路三维可视化。实验结果表明,该方法的实用性强、有效性高。

绩效管理与业绩考核管理的协同作用研究

本文主要研究绩效管理和业绩考核管理,并探讨二者的协同作用。经过详细阐述其定义、发展和重要性,本文分别分析了绩效管理和业绩考核管理的实施流程,并提出二者的协同作用。论文从理论和实证两个方面支持了二者协同作用的重要性,最后提出了完善制度、加强培训和激励机制以及利用信息系统的建议。通过这篇论文,我们旨在阐明绩效管理和业绩考核管理的协同作用,为企业提高绩效提供指导。

无人机在输电线路巡视方面的应用探讨

输电线路是电力系统中重要的组成部分,输电线路的安全性和稳定性直接关系到城乡居们的生产和生活,确保输电线路的正常运行对我国经济建设具有重要意义.输电线路具有跨度大距离长,范围广以及环境多样等特性,在传统的维护和检查过程中具有较高的难度,同时,输电线路的检查需要高空作业,给人员安全也带来了很多不确定因素.随着我国科学技术的发展,无人机在输电线路巡视方面得到了应用,这种先进技术与传统的巡视方式相比,凸显了自身的优势,提高了在恶劣环境下作业安全性,降低了人工成本,提高了输电线路巡视的工作效率.本文针对无人机在输电线路巡视方面的应用进行探讨,已达到促进输电线路维护的作用.

直升机位置跟踪监测

近年来,由于无人直升机结构简单、飞行灵活等特点,在商用和民用各个领域高速发展。直升机事故也频繁发生。随着直升机技术的高速发展和性能需求,对无人机的自主性提出了更高的要求。该文以无人直升机为试验平台,围绕自主跟踪目标这一需求,设计了一套无人直升机目标监测跟踪控制系统。首先,根据直升机的飞行原理,设计基于PID算法的控制律。其次,以实现目标监测跟踪这一目标,设计了硬件总体方案。最后,整合软硬件,对系统性能进行验证。

企业标准自我声明公开和监督制度完善研究

企业标准自我声明制度是《标准化法》修订大背景下的一项制度,企业标准自我声明公开与监督制度的形成对于当前我国经济体制改革具有着至关重要的意义。相关制度的实现运行尽管对我国企业和经济社会的发展形成了促进作用,但同时对应制度也存在一些不足之处。文章对当前企业标准自我声明公开与监督制度存在的问题,以及相应的完善措施进行了探讨,期望对后续的工作形成一定的帮助。