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题名测量工件三维曲面的工业视觉测量系统
被引量:8
- 1
-
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作者
邓文怡
吕乃光
巫建坤
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机构
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1999年第1期81-83,共3页
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基金
机械部教育司科技基金
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文摘
基于近场摄影测量技术提出一种测量工件三维面形的工业视觉系统.介绍了系统测量原理、系统构成和定标、工件三维面形测量实验及实验结果,详细讨论了影响测量精度的各种因素.
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关键词
立体视觉
三维测量
工件
曲面测量
工业视觉系统
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Keywords
photogrammetry
stereo vision
3 D measurement
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分类号
TG83
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名管道检测机器人自动云台机电系统
被引量:2
- 2
-
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作者
章霞
郝静如
李天剑
吴启焱
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机构
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
2007年第3期27-30,共4页
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基金
北京市属市管高校人才强教计划资助项目(51070039)
-
文摘
针对准确判断管道内损伤的需求,需要采集不同内径管道的图像,研制了可升降自动云台。云台的升降功能采用多级剪式机构实现,可满足直径为200~400mm的管道采集图像的需要。云台的摄像头支座的运动采用了具有很好的自锁和跟踪功能的舵机来控制。该系统利用Mega16单片机对舵机的控制完成云台的自动控制。
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关键词
自动云台
舵机
剪式机构
Mega16单片机
-
Keywords
automatic cradle head
steering gear
multistage scissors
mega16 micro controller
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名工程光学基础课程的实验教学改革
被引量:13
- 3
-
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作者
巫建坤
赵双琦
邓文怡
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机构
北京机械工业学院机电工程系
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2001年第4期29-30,共2页
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文摘
“工程光学基础”是测控技术与仪器专业的一门主干课程 ,本文就如何改进传统的光学实验和开发新的实验项目 ,以扩大学生的知识面和技能 ,进行了有益的探讨。
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关键词
实验改革
光学实验
能力培养
工程光学
教学改革
-
Keywords
reform in experiment
optical experiment
cultivation of capacity
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分类号
TB133
[机械工程—光学工程]
G642.423
[文化科学—高等教育学]
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题名一种新型人体运动图像实时分析系统
被引量:12
- 4
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作者
王人成
冯丽爽
黄昌华
杨年峰
金德闻
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机构
清华大学精密仪器系
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
2000年第3期165-167,共3页
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基金
国家自然科学基金!(编号 :5 9905015)
科技部重点攻关项目!(编号:969202014)
-
文摘
目的 :研制人体运动图像实时分析系统。方法 :应用普通面阵电荷耦合器件摄像头 ,采用动态图像采集以及标志点图像自动识别与跟踪技术进行人体运动图像检测分析。结果 :分析系统能实现人体运动图像的在线检测与分析。结论 :采用通用硬件制做的人体运动图像分析系统成本低 ,性能可靠 ,维护与升级方便。
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关键词
人体运动图像
康复工程
图像实时分析系统
-
Keywords
Human motion image
Gait analysis
Rehabilitation engineering
-
分类号
R49
[医药卫生—康复医学]
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题名智能化抄表系统
被引量:7
- 5
-
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作者
刘国忠
梁福平
-
机构
北京机械工业学院机电工程系
-
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
1999年第3期71-73,共3页
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文摘
IC卡预付费方式与人工抄表方式相比有较大改进,但不适合于实时电价模式。文章介绍了一种利用电力线载波传输的智能化抄表系统。此系统可用于实时电价模式,可实现用户数据掉电保护,用户且可随时查询用电信息,因此它是一种智能化的用电管理系统。文章对硬件系统原理及软件功能做了介绍。
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关键词
智能化
电表
抄表系统
-
Keywords
Intelligence Power transmission line Carrier Kilowatt hour meter
-
分类号
TM933.4
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
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题名电能表自动抄表系统中应用的传感器技术
被引量:1
- 6
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-
作者
梁福平
刘国忠
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机构
北京机械工业学院机电工程系
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1999年第2期31-32,36,共3页
-
文摘
】为提高电能计量仪表装置水平和用电管理服务水平,需研制电能表自动抄表系统。介绍了电能表自动抄表系统的基本构成,并叙述了几种在电能表自动抄表系统中应用的传感器,还介绍了它们的检测电路。
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关键词
电能表
传感器
计算机
自动抄表系统
-
Keywords
Electricity Meter,Transcription System,Sensor,Computer
-
分类号
TM933.409
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名传感器在电能表自动抄表系统中的应用
被引量:6
- 7
-
-
作者
梁福平
刘国忠
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机构
北京机械工业学院机电工程系
-
出处
《北京机械工业学院学报》
1998年第4期27-30,共4页
-
文摘
为提高电能计量仪表装置水平和用电管理服务水平,需研制电能表自动抄表系统。介绍了电能表自动抄表系统的基本构成,并叙述了几种传感器在电能表自动抄表系统中的应用,还介绍了它们的检测电路。
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关键词
抄表系统
传感器
电度表
-
Keywords
electricity meter
transcription system
sensor
-
分类号
TM933.4
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名动感电影运动控制系统研制
被引量:3
- 8
-
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作者
李东
刘桂礼
赵双琦
刘刚
穆婕
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机构
北京机械工业学院机电工程系
-
出处
《北京机械工业学院学报》
1999年第2期6-9,共4页
-
文摘
计算机控制系统控制穹幕影院的座椅,使之产生与银幕内容相配合的三维运动,观众在包括视觉、听觉、动感和力感的仿真环境下,得到身临其境的主观感受。计算机发出使支撑座椅的3 个作动筒移动到指定位置的模拟电压信号,此信号与作动筒位置传感器的输出位置电压信号的差值作为伺服阀的控制电压信号。伺服阀根据控制电压的大小和方向向作动筒提供油压,使之产生相应速度和方向的三维运动。
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关键词
环境仿真
运动控制系统
动感电影
-
Keywords
environment emulation
movement control
dynamic movie
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB857
[一般工业技术—摄影技术]
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题名立体摄影测量系统的现状与进展
被引量:3
- 9
-
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作者
郭术义
邓文怡
刘国忠
赵维伦
吕乃光
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机构
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
1999年第1期35-39,共5页
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文摘
在获取空间物体三维信息方面,立体摄影测量得到了非常广泛的应用。经过近几十年的发展,它逐渐形成了自己的方法和理论。根据这些特点,系统地分析了摄影测量系统的现状和进展,最后指出了它存在的问题及其可能发展的方向。
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关键词
摄影测量学
三维测量
立体视觉
立体摄影测量
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Keywords
photogrammetry
3-D measurement
stereo vision
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分类号
TH761.01
[机械工程—精密仪器及机械]
-
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题名直流电动机数字PWM调速系统设计
被引量:17
- 10
-
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作者
张晓青
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机构
北京机械工业学院机电工程系
-
出处
《北京机械工业学院学报》
2000年第4期44-48,共5页
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文摘
采用单片机构成的直流电动机数字PWM调速系统 ,其控制核心主要由单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字PI调节器、数字PWM波形发生器等组成 ,可采集实时转速值和电流值 ,由软件编程实现转速电流数字PI调节器的运算 ,并产生数字PWM波形输出。系统采用双H桥PWM驱动器芯片L2 98作为直流电动机的供电主回路 ,L2 98的基极驱动由 4片UAA40 0 2集成电路实现。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理 ,实现了直流电动机的实时数字PWM控制 ,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高 ,结构简单 ,具有实用价值和推广意义。
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关键词
直流电动机
单片机
数字PWM控制
调速系统
-
Keywords
DC motor
single chip microcontroller
digital PWM control
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分类号
TM921.52
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
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题名双光路偏振测量系统的研究
被引量:2
- 11
-
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作者
冯丽爽
祝连庆
董明利
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机构
北京机械工业学院机电工程系
-
出处
《北京机械工业学院学报》
2000年第2期31-34,共4页
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文摘
传统的偏振测量仪由于采用单光路测量系统 ,测量精度受光源稳定性限制较大。一种新的改进方案是采用双光路偏振测量系统 ,通过适当地选择两光路检偏片的通光轴位置并引入中间参数P ,可以使系统的测量精度提高一倍 ,并降低了对系统元件透光性和偏振元件制造精度、安装精度的要求。建立了它的测量模型 ,进行了系统精度分析 ,利用该系统对葡萄糖溶液浓度进行了测试实验 ,得到了和理论推导相一致的结果。
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关键词
测量模型
精度分析
双光路偏振测量系统
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Keywords
two optical-paths
polarimeter
biological-medicine
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分类号
TH741.4
[机械工程—光学工程]
-
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题名旋转机械状态监测及预测技术的发展与研究
被引量:11
- 12
-
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作者
徐小力
梁福平
许宝杰
韩秋实
王为真
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机构
北京机械工业学院机械工程系
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
1999年第4期5-13,共9页
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基金
机械工业技术发展基金!96JA0211
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文摘
旋转机械是工业上应用最广泛的机械,为了对其进行安全生产和实行科学维护,需要研究旋转机械在线监测及预测技术。采用了综述该技术发展趋势与介绍该技术研究工作相结合的方法。在大型机组上施行的实践验证结果表明:所研究的技术是有效的,分析手段是适用的。
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关键词
旋转机械
状态监测
在线预测
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Keywords
rotary machinery
working conditions
monitoring and predicting
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分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名创成式BJCAPP系统设计
被引量:1
- 13
-
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作者
王红军
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机构
北京机械工业学院机电工程系
-
出处
《北京机械工业学院学报》
1999年第1期27-31,共5页
-
文摘
CAPP是实现CAD和CAM技术集成的关键。详细论述了CAPP的基本原理,指出了各种方法的特点。在此基础上,给出了BJCAPP系统的设计思路和具体方案。BJCAPP从实用性、通用性出发,在零件信息输入模块中采用型面要素描述法,通过菜单进行交互式输入。在工艺决策上采用了基于知识的产生式规则,利用TURBOPROLOG的回溯和匹配机制选择加工方法和工艺装备。
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关键词
CAPP
创成式
型面要素
谓词规则
BJCAPP
-
Keywords
CAPP
generative
feature
predicate
rule
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名激光准直系统在大轴同轴度测量中的应用
- 14
-
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作者
吕乃光
杜玲
施涌潮
张强
陈青山
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机构
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
1998年第2期6-10,共5页
-
文摘
激光准直系统的研制是为了提供大轴同轴度测量中需要的一条基准直线。系统中热稳频激光器的使用明显地抑制了激光光束的漂移;CCD探测器用于探测光斑的能量分布;而与计算机相连的图像处理卡的使用大大简化了数据处理的过程。其次还讨论了两种确定光斑中心位置的数据处理方法——对称法和曲线拟合法。提出了准直系统线性误差对同轴度测量结果不产生影响的新见解,因此准直系统的精度要求可以适当降低。实验证明该系统能满足测量要求。
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关键词
大轴
同轴度
准直系统
激光器
CCD
数据处理
-
Keywords
large axle
coaxiality
collimating system
-
分类号
TH113.21
[机械工程—机械设计及理论]
TG839
[金属学及工艺—公差测量技术]
-
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题名CF-910FFT 分析仪的数据通信系统的研制
- 15
-
-
作者
赵双琦
吕勇
刘桂礼
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机构
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
1998年第1期40-45,51,共7页
-
文摘
CF-910FFT 分析仪功能丰富,广泛应用于机械工程领域,但其仅能进行信号采集和前级处理,通常解决的方法是将其与计算机相连,以实现模态识别,故障诊断等。论文首先介绍了 CF-910FFT 分析仪的主要功能和接口,并设计制作了通用GP-IB 接口卡,编制了相应的控制和数据传输程序,将 CF-910FFT 分析仪与微机连接,构成一个完整的数据通信系统,从而实现对各种信号的多种后续处理。
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关键词
通用接口
分析仪
数据传输
傅里叶变换
数据处理
-
Keywords
General purpose interface bus
Fast Fourier Transform Analyzer
Data communication system
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名大型滚动轴承圈直径测量单片机系统的设计
- 16
-
-
作者
刘桂礼
李东
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机构
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
1997年第2期82-86,共5页
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文摘
为了实现现场准确和快速地测量大型滚动轴承圈的直径,介绍了一种新的用于大型滚动轴承圈内外直径测量的单片机系统,介绍了测量所使用的数学模型,测量结果的误差分析以及系统的硬件原理框图和软件流程图。系统的特点是用单片机进行测量控制,数据采集和数据处理,从而使系统具有对光栅尺由于刻划误差而造成的系统误差进行修正、测量自动化及仪器小型化等特点。
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关键词
直径测量
单片机
滚动轴承
轴承套
-
Keywords
large-scale bearing ring
diameter measurement
single-chip computer
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分类号
TG806
[金属学及工艺—公差测量技术]
TH133.33
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名个人微机与多单片机的串行通信管理系统
- 17
-
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作者
巫建坤
邓文怡
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机构
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
1995年第2期16-23,共8页
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文摘
本文介绍了以个人微机为主机,多台单片机为从机的多机通信管理系统.为了使主、从机之间进行可靠的通信,在主、从机之间设置了一通信管理环节—多机通信管理器.并着重介绍了该管理器对主机和从机的通信管理。
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关键词
数据通信
通信管理系统
串行通信
微机
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Keywords
Scrial Transmission
Data Communication
Chip Microprocessor
Communication Supervisory
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名生物芯片探针组装机器人及其机械手卡具设计
- 18
-
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作者
施涌潮
曾绍春
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机构
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
2000年第3期14-17,38,共5页
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文摘
:生物芯片机器人是生命科学中用于研究基因的关键设备之一。阐述了一种生物芯片探针组装机器人 ,并介绍了硬件、软件以及控制系统。对机械手卡具的关键技术进行了分析研究 ,完成了机械手卡具的设计 ,并运用于生物芯片探针组装机器人 ,为生物芯片机器人提供了一种新的。
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关键词
机器人
生物芯片
探针
机械手卡具
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Keywords
robot
biogrid
multiple pin
robot fixture
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名CCD传感器在人体运动图像检测系统中的应用
- 19
-
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作者
冯丽爽
王人成
黄昌华
王季军
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机构
北京机械工业学院机电工程系
清华大学精密仪器系
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2000年第5期33-35,共3页
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基金
国家自然科学基金项目 !(5990 50 15)
科技部重点攻关项目! (96 - 92 0 - 2 0 - 14)
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文摘
介绍了一种基于CCD传感器的人体运动图像检测新方法 ,它采用图像动态采集及标志点自动识别跟踪技术 ,实现了运动图像的在线采集与分析 ;利用该方法构建了二维和三维人体运动图像检测分析系统 。
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关键词
人体运动图像检测系统
CCD传感器
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Keywords
CCD, Human Motion, Image Detection
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分类号
G804.62
[文化科学—运动人体科学]
TN386.5
[电子电信—物理电子学]
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题名用于微调机频率测量系统的误差因素分析
- 20
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作者
唐志强
李东
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机构
北京机械工业学院机电工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
1998年第3期89-93,共5页
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文摘
微调机是石英晶体谐振器成品生产的主要设备,其频率测量系统的精度决定了微调机的微调精度。论述了将阻抗计测频方法用于晶体频率微调时晶体的理想模型和实际测量模型的差异,从理论上分析了这些差异对测量结果的影响,提出了相应的误差修正方案,结果表明测量系统具有很高的测量精度。所采用的误差修正方法对晶体电参数的测量具有普遍的意义。
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关键词
频率测量
石英晶体
误差分析
微调机
谐振器
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Keywords
frequency
quartz crystal
measurement
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分类号
TN752.2
[电子电信—电路与系统]
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