试论高校计算机网络实验室建设

计算机网络是实践性很强的学科，网络实验是重要的教学环节，是否具备功能齐全的网络实验室成为网络学科教学的核心问题。文章分析了当前的计算机网络教学中存在的问题，提出了网络实验室的建设目标，讨论了两种网络实验室建设方案。

基于现场总线的大型火电厂电气自动化技术

讨论了采用现场总线技术的火电厂大型机组电气自动化系统的内容和发展趋势。分析了现场总线技术在火电厂电气自动化系统中的应用,阐明了采用现场总线的通信方案并具有与DCS通信以充分交换信息的FECS技术正在成为火电厂电气自动化技术的发展趋势。

配网自动化中的单相接地故障识别方法

提出在单条馈线内识别单相接地故障区段的纵向识别法。该方法选取综合负序电流突变量作为单相接地故障特征,利用配网自动化中分散安装的FeederTerminalUnit(FTU)和通信系统,是一种具有较高灵敏度的分布式接地故障处理方法,易于嵌入配网主站系统中。理论及仿真试验验证了该方法的有效性。

现场总线技术在配电自动化终端中的应用

对国外的几种较流行的现场总线技术作了简要介绍 ,并对每种总线的特点作了说明 ,讨论了配电自动化终端所应具备的功能 ,为了将流行的现场总线技术应用于配电自动化终端 ,给出了基于PROFIBUS

配网自动化中故障处理模式的分析比较

讨论了配网自动化中关于故障处理的三种控制模式 :基于重合器的故障处理 ,通过主站遥控FTU (FeederTerminalUnit)实现的故障处理 ,基于馈线系统保护的故障处理。在分析比较各种故障处理模式优缺点基础上 。

多连杆柔性机械手控制的遗传算法

讨论了多连杆柔性机械手末端位置的控制问题。因为基于逆动力学的控制不易保证系统的稳定性 ,给出了一种非线性预测与刚性运动PD反馈相结合的混合控制器。由于控制器的参数较多 ,且呈复杂的非线性关系 ,传统设计方法难以保证控制器稳定性。提出一种基于遗传算法的设计方法 ,采用遗传算法选择控制器的参数 ,配置系统的极点。通过一个双连杆柔性机械手的仿真表明 ,采用遗传算法设计的系统可实现多连杆柔性机械手末端轨迹的准确跟踪 。

基于菱形搜索的改进的运动估计算法研究

寻找到最优的运动估计算法以提高图像编码效率,一直是图像编解码技术中研究的重点。在分析菱形算法优点和不足的基础上,介绍了改进算法中具有代表性的对大模板作出修改的六边形运动估计算法和基于运动向量预测的高级菱形搜索算法,并通过实验结果对其各自的优点与缺陷进行了具体分析。

无标定机械臂视觉伺服控制的实验设计

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业、生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义。研究视觉伺服控制的无标定模型这一问题,首先介绍了无标定的视觉伺服控制原理。然后设计了无标定的视觉伺服控制实验,给出了实验算法,最后给出了实验结果,实验结果表明无标定的视觉伺服控制的有效性。

面向汉语词义自动标注研究的软件平台开发

词语义项标注在自然语言处理领域占有重要地位。词义排歧知识的获取、基于排歧知识构建词义标注的语言模型,以及对所构建模型性能的评价就成为词语义项标注系统的三个核心问题,尤其是前两个问题非常重要,难度也很大。为更好地研究这些问题,设计并实现了一个面向词语义项标注研究的试验软件平台,应用该软件平台,很容易实现对不同语言模型、知识获取算法的试验与比较,且在模型确定之后,稍作改进,该实验系统就能成为一个功能完善的自动标注软件系统。试验表明,该平台对汉语词义标注的研究是有用的。

HART智能仪表电子板卡自动测试系统

目前国内对仪表的测试工作基本采用人工或半自动测试方式,不仅效率很低,而且测试过程中存在的人为因素会对仪表的标定工作带来不可预知的干扰。HART智能仪表板卡自动测试系统正是针对此情况研制开发的,系统的通信信号符合HART通信协议,硬件上采用带GPIB通信接口的设备,使得对设备的操作都由软件自动实现。软件实现上具有一定的通用性,可以适用于不同种类的仪表板卡。

电弧炉非线性特性对供电网影响的仿真研究

针对电弧炉系统对供电网的影响进行了仿真研究。建立交流电弧的等效数学模型,导出电弧炉系统的状态方程,以谐波分析为实例验证了模型的可用性。进一步考虑了电弧电阻较大时,电弧炉系统对供电网的影响。利用Matlab软件进行仿真,给出了不同系统功率因数时系统电流电压波形及频谱分析结果。仿真表明随着电弧电阻非线性作用的增强,系统出现了电网电压波动的基本特征,可以认为电网电压波动是电弧非线性与系统相互复杂作用的结果。

基于串行接口的汉字液晶显示模块应用与开发

介绍了汉字表示方法和显示原理,并基于单片机实现了汉字液晶显示。给出了单片机AT89C52与液晶显示器件的串行接口硬件连接图。分析了液晶显示器件串行接口的工作时序,需要传送3个字节完成显示。通过将汉字机内码送到显示器的方法实现显示并给出了汉字显示程序。对液晶显示的一些常用指令功能进行了阐述,并说明了串行接口汉字液晶显示模块应用中注意的问题。给出了测量系统中监控程序的主菜单和二级菜单显示画面。与并行接口芯片相比,基于串行接口汉字液晶显示器设计的智能设备不仅可以显示丰富的中文信息,而且体积小,硬件接线简单。

基于混沌遗传算法的电力系统无功优化

针对遗传算法在求解大规模电力系统无功优化问题中存在的收敛速度慢、易早熟的缺点,提出了一种新的无功优化算法——混沌遗传算法CGA。该方法结合混沌优化所具有的遍历性、随机性和规律性的特点,在遗传进化过程中引入混沌移民算子,通过混沌移民操作维持群体中染色体的多样性,以克服传统遗传算法中由于近亲繁殖所导致的早熟问题,确保算法的全局收敛性,加快计算速度。通过对某地区42节点系统进行仿真计算,该方法相比于简单遗传算法,计算速度提高了45%,收敛到全局最优的概率提高了1.25倍。

大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制

针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.

挠性卫星的变结构姿态控制

将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.

基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制

非仿射非线性系统在非线性系统领域的研究中还不够成熟.本文针对一类非仿射单输入单输出的非线性系统,采用分段线性化方法来处理对象的非线性,基于Lyapunov第二方法对分段线性化后的系统进行了自适应律的设计,并旦证明了其渐近稳定性,这为使用分段线性化方法来处理一类非线性系统提供了理论支持,基于所设计的自适应律,以电弧炉电极调节系统的自适应控制为例,进行了数字仿真.仿真结果表明了该设计方法的有效性,为处理一类非线性系统提供有益的思路.

一种具有过程控制特征的FECS监控主站

结合大型火电厂基于现场总线的电气控制系统(FECS)和集散控制系统(DCS)一体化的需求分析了FECS主站软件结构,介绍了具有过程控制特征的FECS主站的若干关键技术点的实现方式,分析了适合于发电厂过程控制的基于微内核和软总线技术的数据服务,提出了采用过程实时库提高FECS的实时性和数据完备性;采用基于IEC61131-3的逻辑组态技术提高FECS的控制功能;采用自诊断和自适应技术提高FECS的可靠性;最后分析了FECS主站的发展趋势。

基于Reed-Solomon算法的QR码纠错编码

分析了Reed-Solomon算法原理和伽罗华域的基本运算规则，构造了算法和纠错编码的实现电路,并简要讨论了QR码的纠错能力。

ModBus协议在无线监控系统中的应用

论文介绍了ModBus协议的原理和在信号无线监控系统上的应用,提出了可有效延长通信距离的中继传输方案和具体实现方法,提出了用VC编程通过串行口直接控制数传模块的方案。讨论了无线数据传输抗干扰措施的一些关键问题和解决方法。

关于专业实验室开放的探讨

分析了传统专业实验教学存在的问题,介绍了专业实验室开放教学的具体模式,探讨了开放实验教学可能出现的问题和解决的办法,强调了专业实验室开放教学的作用和意义。