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创新创业教育背景下大学生语言表达能力提升教学设计与实践 被引量:1
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作者 王亚军 甘强 冯长根 《教育进展》 2024年第3期247-253,共7页
创新创业教育在高等学校的日益普及使得大学生的创新创业意识和能力得到了显著提升。然而,许多学生往往面临着语言表达不清晰、交流能力不足等问题,严重影响了创新创业教育的质量。以提升大学生语言表达能力为目标,我们系统设计了“科... 创新创业教育在高等学校的日益普及使得大学生的创新创业意识和能力得到了显著提升。然而,许多学生往往面临着语言表达不清晰、交流能力不足等问题,严重影响了创新创业教育的质量。以提升大学生语言表达能力为目标,我们系统设计了“科技论文写作”和“科研方法与科技写作”两门课程的教学内容、教学方式、考核方式、评价办法、实践环节和课程思政环节。通过这些改革和设计,成功地提升了大学生的语言表达能力、交流能力和团队协作能力。这一教学设计与实施,为创新创业实践奠定了坚实的语言表达基础。教学改革成果对于提高创新创业教育的质量也具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 创新创业教育 大学生语言表达能力 教学设计 教学模式 教学评价 教学实践
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大学生语言表达能力培养与教学改革
2
作者 王亚军 甘强 冯长根 《创新教育研究》 2024年第1期97-103,共7页
语言表达能力是大学生必备的核心技能,它在学业成绩、求职和职业发展方面具有举足轻重的地位。本文旨在探讨针对大学生语言表达能力培养的教学改革策略。首先,强调了语言表达能力对大学生的重要性,接着分析了大学生在语言表达方面的不... 语言表达能力是大学生必备的核心技能,它在学业成绩、求职和职业发展方面具有举足轻重的地位。本文旨在探讨针对大学生语言表达能力培养的教学改革策略。首先,强调了语言表达能力对大学生的重要性,接着分析了大学生在语言表达方面的不足之处,并深入剖析了这些问题的根源。最后,探讨了通过教学改革提升大学生语言表达能力的途径,包括优化课程设置、创新教学方法、加强实践教学、提高教师素质、营造良好的学习氛围、建立科学的评价体系以及培养学生的自主学习能力等。本研究将为高校的教学改革提供有益的借鉴,同时推动大学生语言表达能力的提升。 展开更多
关键词 大学生 语言表达能力 教学改革 欠缺表现 原因分析 提升途径
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基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法
3
作者 杨东晓 曹信一 申强 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID... 为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)切换控制算法.在传统PID控制算法基础上引入切换控制,将PID控制系统设计成子系统,依靠引信动力学模型与动压之间的关联,以动压为切换信号制定切换规则将多个PID控制系统串联,拓宽了滚转角控制系统的有效控制范围.结合理论分析与仿真验证,结果表明:在整个弹道修正控制过程中定位精度在0.25°以内,响应时间小于0.3 s,验证了基于动压变化的PID切换控制算法对非线性的引信滚转角控制模型、持续滚转角控制的可行性. 展开更多
关键词 切换控制 弹道修正 滚转角控制 比例-积分-微分(PID) 双闭环
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微机电系统(MEMS)技术的研究与应用 被引量:30
4
作者 高世桥 曲大成 《科技导报》 CAS CSCD 2004年第4期17-21,共5页
微机电系统是源于微电子加工技术 ,融合了微机械制造、传感、致动及微控制于一体的系统。其特征尺寸极小 ,学科交叉广泛 ;技术研究包括微系统理论、设计建模、微机械加工、微器件集成等多个方面 ;学科分类涵盖了机械、力学、光学、流体... 微机电系统是源于微电子加工技术 ,融合了微机械制造、传感、致动及微控制于一体的系统。其特征尺寸极小 ,学科交叉广泛 ;技术研究包括微系统理论、设计建模、微机械加工、微器件集成等多个方面 ;学科分类涵盖了机械、力学、光学、流体、电磁学、生物学等各领域 ,在民品和军品领域有许多热点应用。本文介绍了微机电系统发展概况、微机电系统技术关键、微机电系统有关传感器 ,以及微机电系统热点应用和微机电系统技术的发展前景。 展开更多
关键词 微机电系统 MEMS 微机械加工 智能控制
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基于再展开法的包覆型含能药粒间静电相互作用模型与安全边界构建
5
作者 冯跃 周子隆 +4 位作者 吴成成 郭学永 张波 王浩 王硕 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期136-149,共14页
针对包覆型含能药粒生产过程静电安全边界不清问题,结合再展开法与多层介质壳构型构建摩擦电包覆型含能药粒与药粒间的静电相互作用模型,基于改进Paschen定律明确包覆型含能药粒静电放电的电荷密度与场强阈值边界,揭示颗粒结构与电学关... 针对包覆型含能药粒生产过程静电安全边界不清问题,结合再展开法与多层介质壳构型构建摩擦电包覆型含能药粒与药粒间的静电相互作用模型,基于改进Paschen定律明确包覆型含能药粒静电放电的电荷密度与场强阈值边界,揭示颗粒结构与电学关键参数对包覆型含能药粒静电安全性的影响规律。研究结果表明:包覆层极化效应增强了药粒间电场与吸引力,导致带电药粒同性相吸团聚,加剧了静电放电风险;在相同带电量下,被包覆活性金属导体药粒间吸引力远高于被包覆单质炸药介质药粒;当表面电荷密度为±5.0μC/m^(2)时,包覆型活性金属导体药粒间电场会超过空气击穿阈值,发生放电;对于包覆型单质炸药介质药粒,只有表面电荷密度达到±50μC/m^(2),电场才会超过击穿阈值;包覆型活性金属导体药粒静电安全性远小于包覆型单质炸药介质药粒,更容易发生静电团聚与静电放电。 展开更多
关键词 含能药粒 静电场 击穿阈值 静电放电 静电安全边界
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微机电技术在引信中的应用综述 被引量:13
6
作者 王辅辅 娄文忠 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期22-28,共7页
随着微机电系统(MEMS)技术的发展,以及武器系统对引信目标及干扰的识别能力、目标定位和起爆控制能力、安全控制能力及信息交联能力等军事需求,MEMS技术在引信中应用的优势越来越凸显。MEMS引信不但可以降低成本,还可以耐高冲击等恶劣环... 随着微机电系统(MEMS)技术的发展,以及武器系统对引信目标及干扰的识别能力、目标定位和起爆控制能力、安全控制能力及信息交联能力等军事需求,MEMS技术在引信中应用的优势越来越凸显。MEMS引信不但可以降低成本,还可以耐高冲击等恶劣环境,促使引信微型化、灵巧化和智能化发展。本文分析了MEMS技术在引信中应用特点和必要性,将国外MEMS引信发展按器件级、组件级以及系统级三部分论述,分别对其发展现状进行综述,分析了MEMS技术在引信中的应用趋势,为相关研究提供系统分析与研究的依据。 展开更多
关键词 引信 系统分析 微机电技术
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微装配技术在微机电引信中的应用综述 被引量:3
7
作者 张辉 王辅辅 +1 位作者 娄文忠 郭旭红 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期1-4,8,共5页
随着微机电(MEMS)引信研究的深入以及实用化迫切要求,MEMS引信微装配技术成为MEMS引信发展的瓶颈。自动微装配可以提高MEMS引信的生产效率,降低生产成本,保证MEMS引信的可靠性及安全性,介绍微装配技术在MEMS引信中的必要性,着重综述了... 随着微机电(MEMS)引信研究的深入以及实用化迫切要求,MEMS引信微装配技术成为MEMS引信发展的瓶颈。自动微装配可以提高MEMS引信的生产效率,降低生产成本,保证MEMS引信的可靠性及安全性,介绍微装配技术在MEMS引信中的必要性,着重综述了微装配技术及MEMS引信的微装配技术的基本原理和发展现状,结合发展现状分析了MEMS引信微装配技术发展趋势。 展开更多
关键词 引信 微装配 微机电系统
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学生宿舍多功能家具的人机优化设计——以郑州大学为例 被引量:8
8
作者 陈娜 王文娟 毛熠 《家具与室内装饰》 2013年第7期20-21,共2页
当前,高校大量学生宿舍建设的背后存在着空间设计不合理、重指标轻实用、缺乏人性化设计等诸多问题。本文从人机工程学的角度出发,以郑州大学学生宿舍中的多功能家具为例,对家具设计中(床、书架及储物架、衣柜、电脑桌及书桌等)存在的... 当前,高校大量学生宿舍建设的背后存在着空间设计不合理、重指标轻实用、缺乏人性化设计等诸多问题。本文从人机工程学的角度出发,以郑州大学学生宿舍中的多功能家具为例,对家具设计中(床、书架及储物架、衣柜、电脑桌及书桌等)存在的诸多不符合人机工程学的现象进行评价与改进,力求设计出符合学生生理、心理要求的多功能学生宿舍用床,以满足当代大学生的需要,为大学生创造出更加良好的生活学习环境。改进后的家具无论从性能上、还是功能上都更符合人机工程学的设计原理。 展开更多
关键词 人机工程学 学生宿舍 多功能家具 优化设计
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HfZrTiTaAl系高熵合金动态变形、损伤及破坏行为
9
作者 高茂国 刘睿 +2 位作者 郭岩松 耿恒恒 陈鹏万 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期288-298,共11页
高熵合金因其优异的综合力学性能被应用于高速碰撞和爆炸冲击等极端环境。为研究高熵合金在动态加载下变形、损伤及破坏行为,设计并制备了HfZrTiTaAl系难熔高熵合金,开展准静态压缩实验和分离式霍普金森压杆实验,结合数值模拟得到含损伤... 高熵合金因其优异的综合力学性能被应用于高速碰撞和爆炸冲击等极端环境。为研究高熵合金在动态加载下变形、损伤及破坏行为,设计并制备了HfZrTiTaAl系难熔高熵合金,开展准静态压缩实验和分离式霍普金森压杆实验,结合数值模拟得到含损伤的Johnson-Cook本构模型参数,模拟材料在动态加载下的损伤演化过程及破坏。研究结果表明:该难熔高熵合金在准静态压缩条件下具有良好的塑性,在0.001~3500 s^(-1)应变率范围内,HfZrTiTaAl系高熵合金具有应变率效应,屈服强度从1140 MPa增加到1568 MPa;在高应变率加载下试样的损伤主要集中在与加载方向呈45°的断面上,且在试样中间的单元损伤程度大于试样两侧单元的损伤程度;随着加载应变率的增大,损伤度大于0.8的单元占试样总单元的百分比也逐渐增大。 展开更多
关键词 高熵合金 动态力学性能 Johnson-Cook本构模型 损伤演化 有限元模拟
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EFAB加工技术及其在微机电系统中的应用 被引量:1
10
作者 隋丽 石庚辰 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期257-259,209,共4页
EFAB是一种新型的微机械加工技术,它旨在快速、批量、自动化加工复杂的三维高深宽比微金属结构,该技术是在实体自由成型制作技术上发展而来的。本文主要介绍EFAB加工技术的工艺流程、发展和主要特点,列举EFAB技术在微器件制作中的应用情... EFAB是一种新型的微机械加工技术,它旨在快速、批量、自动化加工复杂的三维高深宽比微金属结构,该技术是在实体自由成型制作技术上发展而来的。本文主要介绍EFAB加工技术的工艺流程、发展和主要特点,列举EFAB技术在微器件制作中的应用情况,并将该技术与其他微机械加工工艺进行了比较。 展开更多
关键词 EFAB SFF 微机电系统 电沉积 实时掩模
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瞬时大电流下微机电引信硅通孔封装的失效机理与实验研究 被引量:1
11
作者 刘芳怡 娄文忠 +2 位作者 丁旭冉 王辅辅 王瑛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1356-1362,共7页
随着引信向微型化、智能化、灵巧化发展,对引信采用三维封装是实现其小型化最为前景的技术。硅通孔(TSV)是三维封装的关键技术,广泛应用在微机电系统(MEMS)的集成中,具有封装尺寸小和能量消耗低的优点。研究了一种应用于MEMS引信的TSV... 随着引信向微型化、智能化、灵巧化发展,对引信采用三维封装是实现其小型化最为前景的技术。硅通孔(TSV)是三维封装的关键技术,广泛应用在微机电系统(MEMS)的集成中,具有封装尺寸小和能量消耗低的优点。研究了一种应用于MEMS引信的TSV三维封装技术,该MEMS引信的工作模式要求TSV在引信起爆控制时的瞬时大电流冲击下,电阻改变量在规定允许的范围内。利用有限元分析软件计算TSV在瞬时大电流下的升温曲线,并进行分组实验,对TSV分别施加40 V、330μF电容放电条件,10 V、330μF电容放电条件和4 V、100μF电容放电条件。通过对比仿真结果与实验结果,得到TSV的潜在的失效模式和其承载瞬时大电流的能力。通过上述结论分析得出在10 V、330μF电容放电条件和4 V、100μF电容放电条件下,TSV封装技术可以满足MEMS引信的正常工作。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 引信 瞬时大电流 硅通孔 有限元仿真 电容放电
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微/纳机电系统中的毛细黏附作用 被引量:2
12
作者 朱豫晋 梁新建 金磊 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期99-101,共3页
毛细作用在所有尺度中都存在,但是在微/纳尺度下尤为重要。随着微/纳机电加工技术的迅速发展及深入研究,微/纳机电器件得到广泛应用。在微/纳机电器件的加工和使用过程中,毛细黏附作用影响其可靠性,进而影响微/纳机电器件的商品化。鉴... 毛细作用在所有尺度中都存在,但是在微/纳尺度下尤为重要。随着微/纳机电加工技术的迅速发展及深入研究,微/纳机电器件得到广泛应用。在微/纳机电器件的加工和使用过程中,毛细黏附作用影响其可靠性,进而影响微/纳机电器件的商品化。鉴于毛细黏附问题对微/纳机电器件性能的重要影响,本文综述毛细黏附力对微/纳机电系统器件性能的影响效果,微/纳尺度的毛细黏附力作用规律,以及毛细黏附控制技术。 展开更多
关键词 微/纳机电系统 毛细黏附 毛细黏附控制技术
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武器装备轻量化结构正向设计方法及应用 被引量:1
13
作者 王普毅 范天峰 +3 位作者 张太平 汪立国 周加永 刘丹 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期150-158,共9页
为满足武器装备轻量化的迫切需求,提升装备结构优化设计水平,提出了一种代理模型辅助多目标优化的结构正向设计方法。按照从概念设计到参数优化设计的流程,通过优化信息交互和代理模型重构来实现结构多目标优化设计。以轻型车载高炮弹... 为满足武器装备轻量化的迫切需求,提升装备结构优化设计水平,提出了一种代理模型辅助多目标优化的结构正向设计方法。按照从概念设计到参数优化设计的流程,通过优化信息交互和代理模型重构来实现结构多目标优化设计。以轻型车载高炮弹箱架优化设计为例,首先,根据拓扑优化获得的最佳传力路径,建立几何模型和有限元分析模型。其次,通过灵敏度分析缩减设计变量,建立以一阶模态频率和结构强度为约束、最小化质量和最大化刚度为目标的优化模型。然后,使用差分进化算法求解基于Kriging模型的多目标优化问题;在优化过程中,通过比较中间优化结果调整优化模型,并采用基于期望改进的填充样本策略重构代理模型。最后,兼顾结构轻量化和安全,筛选44组优化解中的3组优势方案与初始设计进行比较,结果显示:在满足弹箱架结构性能的前提下,重量分别可减轻31.2%、24.7%和21.8%;所提结构正向设计方法能够明显提升轻量化效果,也可为相关结构优化设计提供参考。 展开更多
关键词 车载防空武器 结构优化 正向设计 轻量化 多目标优化
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基于深度学习和双域融合的红外成像制导系统复杂背景噪声去除方法 被引量:1
14
作者 栗苹 周宇 +4 位作者 曹荣刚 李发栋 曹宇曦 李佳武 张安琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1747-1760,共14页
红外成像制导系统受到严苛运行环境影响,其成像过程伴随复杂背景噪声干扰,严重影响系统制导跟踪精度。为减少复合噪声对红外成像效果的影响,在分析多种常见噪声的成因和特性的基础上,提出一种基于加性成分和乘性成分的噪声特性先验设定... 红外成像制导系统受到严苛运行环境影响,其成像过程伴随复杂背景噪声干扰,严重影响系统制导跟踪精度。为减少复合噪声对红外成像效果的影响,在分析多种常见噪声的成因和特性的基础上,提出一种基于加性成分和乘性成分的噪声特性先验设定,结合空间域和变换域的双域融合去噪思想,设计了一种基于深度卷积神经网络的多类型噪声去除方法。该方法将富梯度流卷积模块引入UNet++结构以缩减梯度信息冗余并提升多感受野特征提取能力;针对噪声形态特性提出维度注意力机制以实现双域噪声估计;引入高阶双树复小波变换作为域变换方法,提升在不同尺度和方向上对噪声成分的识别能力。通过消融实验验证了噪声先验设定以及双域融合去噪思想的有效性和优越性,通过对比实验证明了所提方法对多种类型噪声均具有优秀的去噪能力。所提方法对高斯噪声的去噪峰值信噪比和结构相似度指标分别达到29.57和0.85,优于其他典型噪声抑制方法;对多类型混合噪声则分别达到27.84和0.82,达到良好的去噪水平。此外,也验证了所提方法对真实图像噪声具有优秀的去噪能力。 展开更多
关键词 红外成像 图像去噪 深度学习 空间域去噪 变换域去噪
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基于脑机接口与人机闭环的远程脑控无人机系统 被引量:1
15
作者 刘思宇 张德雨 +6 位作者 明致远 刘梦真 刘紫玉 陈启明 张健 吴景龙 闫天翼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3191-3203,共13页
随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的... 随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的远程脑控无人机系统。在线实验结果表明:8名被试人员通过该脑控无人机系统进行导航任务,平均任务完成率为0.95,平均任务完成时间为100.46 s,显著优于基于人机开环控制算法的脑控无人机系统;新提出的脑控无人机系统可以应用于军事场景下的战场侦察,大幅度提高作战人员的无人机远程控制能力,拓展作战人员的战场感知范围。 展开更多
关键词 脑控无人机 脑机接口 人机闭环 压缩感知
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基于改进SEIQR模型的突发网络舆情传播与控制研究 被引量:2
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作者 金华 李奕贤 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2024年第3期149-157,共9页
[目的/意义]社会突发事件映射到互联网空间中形成的突发网络舆情在不良因素的干扰下于网民间扩散容易形成强烈的负面情绪导向,很可能对网络社会的和谐稳定产生极大破坏。因此,正确认识突发网络舆情的传播特点,把握各种舆情管控措施对传... [目的/意义]社会突发事件映射到互联网空间中形成的突发网络舆情在不良因素的干扰下于网民间扩散容易形成强烈的负面情绪导向,很可能对网络社会的和谐稳定产生极大破坏。因此,正确认识突发网络舆情的传播特点,把握各种舆情管控措施对传播的影响,对合理、有效地管理舆情至关重要。[方法/过程]针对突发网络舆情的传播特性对标准SEIQR模型进行改进,提出实施舆情管控措施下以媒体恶意炒作和网民间恶性正反馈为主要传播驱动的SEACBR模型,并利用仿真实验对不同规模的突发网络舆情在各种管控措施下的传播过程进行模拟,以探究不同措施的管控效果并验证模型的泛化性。[结果/结论]管控突发网络舆情应以良性引导为主,其他措施为辅,这样在及时施策、积极治理的情况下突发网络舆情的消极影响就可被有效抑制。 展开更多
关键词 突发网络舆情 复杂网络 传播动力学 SEIQR模型 舆情管控
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小口径定距空爆弹末端防空拦截实时模拟及开舱距离研究 被引量:1
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作者 娄文忠 何博 +6 位作者 冯恒振 李昕哲 杨庭琪 苏文亭 吕斯宁 张明荣 余学瑞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期584-593,共10页
针对现有小口径定距空爆弹末端防空拦截及开舱距离模拟中,无法体现开舱后子弹云团与目标的动态交会过程,并忽略了定距空爆引信实际启动规律,导致毁伤效能评估不准确的问题,开展小口径定距空爆弹末端防空拦截实时模拟及开舱距离进行研究... 针对现有小口径定距空爆弹末端防空拦截及开舱距离模拟中,无法体现开舱后子弹云团与目标的动态交会过程,并忽略了定距空爆引信实际启动规律,导致毁伤效能评估不准确的问题,开展小口径定距空爆弹末端防空拦截实时模拟及开舱距离进行研究。通过建立多束定向预制破片战斗部、弹目交会及以巡航导弹为拦截目标的等效目标数值模型,搭建小口径定距空爆弹末端防空拦截实时模拟平台。基于实时模拟平台,引入武器系统误差与定距空爆引信实测启动规律,分析炮弹在不同射击距离下开舱距离与毁伤效能的关系,并对小口径定距空爆弹引信技术发展方向进行展望。研究结果表明,引信实际启动规律使得最优毁伤效能随射击距离的增加而减少的幅度增大,在射击远距离目标时,0~20 m的开舱距离内都存在着较高的完全脱靶率。 展开更多
关键词 小口径弹药 定距空爆弹 末端防空拦截 引信启动规律 实时模拟 毁伤效能 开舱距离
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基于半导体桥和含能材料的信息储存介质自毁模块研究
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作者 娄文忠 李志鹏 +1 位作者 冯恒振 李明愉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期579-587,共9页
针对高安全等级信息储存介质硬件层面的防护,开展了基于半导体桥(SCB)和含能材料的低驱动能量自毁模块的研究.建立了SCB等离子体发火、能量传递、含能材料点火的数学模型并完成了理论计算,利用COMSOL搭建SCB多物理场仿真模型并校核其性... 针对高安全等级信息储存介质硬件层面的防护,开展了基于半导体桥(SCB)和含能材料的低驱动能量自毁模块的研究.建立了SCB等离子体发火、能量传递、含能材料点火的数学模型并完成了理论计算,利用COMSOL搭建SCB多物理场仿真模型并校核其性能,搭建了试验平台并进行SCB与含能材料发火性能测试的试验.仿真和试验结果表明:含能自毁模块具有优良的发火性能,能在5 V充电电压的激励下,起爆SCB桥区并使桥区温度能在18μs内达到2700 K,从而激发0.43 mg叠氮化铜在50μs内起爆产生爆轰波.含能自毁模块能够完成能量的传递并摧毁目标信息储存介质,有效避免信息储存介质关键信息被窃取,保证了信息储存介质的安全性. 展开更多
关键词 信息安全技术 自毁模块 半导体桥 含能材料 数值模拟
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基于D2D通信和虚拟MIMO的飞行器集群网络传输方案设计
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作者 刘志峰 张雪 +4 位作者 栗苹 张继豪 李思琪 王卫东 龚鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1141-1147,共7页
在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-I... 在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术,提出一套D2D通信与虚拟MIMO技术结合的无中心飞行器集群网络传输方案。重点研究在正交资源模式下,将不同的协作传输协议与空时编码进行组合,在信噪比、误比特率、接入概率等方面对通信性能的影响。仿真结果表明:D2D通信与虚拟MIMO技术结合的传输方案在不增加资源的前提下,对集群网络的通信性能有明显提升,且引入分布式空时编码可进一步优化误比特率性能,但3种传输协议在不同传输质量评价方向的改善有所不同。 展开更多
关键词 飞行器集群网络 终端直通通信 虚拟多输入多输出 协作传输协议 空时编码
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高机动越野平台非线性悬挂特性控制方法
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作者 陈轶杰 张亚峰 +2 位作者 郑凤杰 徐龙 郑冠慧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3806-3819,共14页
为了提升装备机动能力,基于摆动缸式油气悬挂装置,建立高压气动原理和背压可控的阻尼阀结构,实现刚度和阻尼特性的实时调节。基于单轮悬挂模型开展不同刚度控制方法的振动响应对比分析以及阻尼特性频域不动点推导,提出一种刚度有级调节... 为了提升装备机动能力,基于摆动缸式油气悬挂装置,建立高压气动原理和背压可控的阻尼阀结构,实现刚度和阻尼特性的实时调节。基于单轮悬挂模型开展不同刚度控制方法的振动响应对比分析以及阻尼特性频域不动点推导,提出一种刚度有级调节控制策略和一种频域混合阻尼控制方法,通过单轮悬挂动力学模型验证所提控制方法的有效性,并构建高机动履带车辆动力学模型进行整车仿真分析。在康庄、羊八井、坨里实测路面环境下,采用刚度阻尼联合控制方法的悬挂装置相较于传统被动悬挂的越野速度提升了25%以上,验证了新提出特性控制方法对振动响应抑制的优越性,能够为悬挂装置实现弹性与阻尼双特性自适应调节提供支撑。 展开更多
关键词 高机动越野平台 非线性悬挂 示功特性 频域混合控制 弹性/阻尼特性调节
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