导引头位标器陀螺控制系统设计

介绍了 Burr-Brown公司推出的低损耗、高电压、大电流运算放大器 OPA5 4 8,描述了其基本特性 ,最后对导弹导引头陀螺控制系统设计以及 OPA5 4 8在位标器陀螺控制系统中的应用作了介绍。

恒力与位置系统的模糊控制

介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶属函数的作用，试验结果表明系统获得了较好的控制效果。

模糊控制器在伺服系统中的应用

介绍了模糊控制器在伺服系统中的应用。文章采用数字单片机实现模糊控制，详述了模糊控制器的实现方式。此控制方式在伺服系统中具有普遍适用性。

模糊控制在导弹倾斜稳定系统中的应用

目的研究模糊控制在制导中的应用．方法采用一种改进的模糊控制方法，设计远程反坦克导弹的倾斜稳定系统；通过仿真试验研究模糊控制方法对远程反坦克导弹倾斜通道的控制效果．结果在国内首次将模糊控制应用于非线性时变的反坦克导弹的倾斜稳定，达到了很好的控制效果．稳定精度高，动态过程短，对系统参数和结构不确定性具有很好的适应性和鲁棒性．结论本文采用输入论域无“零”档的方法，解决了模糊控制应用于倾斜稳定系统的稳定性问题．该研究结果可应用于相当广泛的一类飞行器的稳定系统中和其它稳定系统中．

系统仿真置信度研究中的若干问题与准则

为了最大限度的利用仿真系统代替实际系统对现实世界进行分析和研究 ,一个必要前提是仿真结果必须可靠 ,就是说仿真系统必需满足精度和置信度要求 ,否则 ,仿真便失去其实际意义。近些年来 ,仿真置信度评估理论和方法的研究引起广泛重视并获得较大发展 ,但还缺乏统一认识和标准。因此 ,结合工程实践 ,首先讨论VVA中若干问题 ,然后提出VVA过程中的 1 2条准则 ,它们对理解VVA概念、探索置信度评估方法能够提供一些帮助和指导。

智能交通系统中车型分类的模糊模式识别方法

目的车辆经过环形线圈传感器时，车体铁磁物质与环形线圈相互作用改变了线圈的频率，形成感应曲线．针对感应曲线的不同形状，对车辆进行自动分类．方法采用特征分离的模糊模式识别方法，根据每类车辆感应曲线的特点，找出一组特征唯一地描述该类车辆，从而进行匹配分类．结果本文的研究方法及其装置已在道路、桥梁收费系统以及在交通流量统计中得到利用．

振动主动控制技术现状及发展

本文在建模、控制方法和系统实现等多方面对主动振动控制的现状进行了分析,并指出了实施振动主动控制急需发展的技术。

灰色关联分析及其在导弹系统仿真模型验证中的应用

本文提出了一种具有非统计特性的验证导弹系统仿真模型的方法灰色关联分析法。分析和总结了该法的特点,给出了有关的应用实例。

BTT导弹自动驾驶仪LQG/LTR积分控制设计

为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪。以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好的跟踪指令,鲁棒稳定定性较强,具备一定抵抗通道间耦合的能力。

制导兵器系统建模与仿真的校核综述

介绍模型校核、验证与认可的基本概念 ,研究制导兵器系统建模与仿真VVA技术方法。从系统工程观点出发 ,首先给出制导兵器系统仿真研究全生命周期框架 ,在此基础上探讨具体的VVA技术。所给出的制导兵器系统建模与仿真的VVA技术方法 ,可用来指导建模与仿真 ,对提高仿真系统的置信度、增加仿真结果可信性具有重要的意义。

利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪

为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析 ,说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标 ,满足各项指标要求 ,同时对于一些不确定性影响 (未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰 )具有良好的抑制作用。

移动刚体激励下梁振动的主动控制

从火箭导弹发射时引起发射装置振动的简化模型出发，分析了弹发射引起梁的振动，应用最优控制原理，制定了最优控制方案，并对该控制输入进行了仿真计算．仿真结果显示该控制减小了梁的振动及弹的初始扰动．

节能液压源阀控系统自调节前馈补偿技术

目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差．方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈补偿原理对控制系统进行动态补偿．结果实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度．结论采用自调节前馈补偿技术能够有效地减小由变增益带来的误差．

分布交互仿真体系结构设计中的面向对象技术

从分布交互仿真（ＤＩＳ）体系结构的功能要求出发，论述了ＤＩＳ体系结构的一般特性，介绍了该体系结构设计中的基本概念和设计准则，运用面向对象技术对其体系结构中的网络结构和数据库进行了设计分析，并建立了基本的面向对象的参考模型．

导弹姿态控制发动机仿真模型研究

通过对某型导弹的姿态控制发动机模型及其在数字仿真中的实现进行研究。介绍了包括等效合力和旋转力的两种实用模型 ,给出模型的实现方法。数字仿真结果表明给出的旋转力模型较接近 ACM的实际工作过程 。

制导系统启控时刻对火箭弹初始扰动的影响研究

借助 ADAMS和 MATLAB/Simu Link的接口环境建立了带制导系统的发射动力学模型。模型可综合考虑弹管间隙以及系统时变参数特性 ;进行有无制导系统的模拟对比发现 ,火箭弹离轨前启动制导系统可以适当减小火箭弹的扰动角速度 ,而且启控时刻越早 ,对火箭弹的出口姿态越有利 ;研究了制导系统启控时刻随机性对火箭弹出口角速度散布的影响 ,结果发现其影响不容忽视。

最大熵谱估计在导弹系统仿真模型验证中的应用

给出了基于最大熵谱估计的统计推断验模方法，该方法可以定量地给出导弹系统动态性能数据的真实谱密度的置信区间估计，据此能够对仿真模型有效地进行定量分析．最后结合导弹系统仿真实例说明了这种验模方法在导弹系统仿真模型验证中的具体应用．

逆系统方法在制导系统中的应用

利用非线性控制的道系统方法原理，在多变量辨识基础上建立一种远程反坦克导弹制导系统的逆系统控制器，通过改变伪线性系统控制器输入参数，减少辨识模型的差异和降低由于输入限幅对控制快速性的影响．数字仿真结果表明，这种方法设计的制导系统对导弹有很好的控制效果，而且控制器算法简单，便于工程实现．

位置伺服系统中伺服电机的实验建模

提出了一种使系统满足适定性和防止积分饱卷的实验测试方法，获得了伺服系统中伺服电机的数学模型．克服了由于工作环境存在高频干扰和电机的传递函数含有积分环节时，电机的实验法建模困难的问题．

滚转弹体制下寻的制导系统研究

目的 将寻的制导应用于自旋的反坦克导弹方法 进行可行性分析、导引头回路分析、自动驾驶仪优化设计等工作,提出一种新的目标函数选取方法,并研究对滚转导弹进行控制的具体实现方法结果 把以上分析和设计应用于某型滚转反坦克导弹上。