面向“互联网+”与“中国制造2025”创新人才培养改革与实践——北京邮电大学“物流工程(邮政快递智能工程)”实验班探索

"互联网+"和"中国制造2025"对人才培养提出了新的要求,为此,北京邮电大学2016年组建成立了"物流工程(邮政快递智能工程)"实验班,积极探索面向行业培养,适应时代要求的高层次复合型创新人才的培养模式与培养机制。本文对实验班的学生选拔方式、培养模式和管理机制等方面做了介绍,并对实验班培养特色进行了阐述。

北京市社区居家养老服务质量影响因素及评价研究

选取北京市为典型代表性城市,从“政府-社区-老人”多维主体出发,基于马斯洛需求层次理论和福利多元主义理论,构建社区居家养老服务质量影响因素理论模型,对社区居家养老服务质量关键影响因素进行识别并提取。实证结果显示,政府、社区对服务质量均产生正向影响作用。在此基础上,进一步构建社区居家养老服务质量评价指标体系,并对北京市社区居家养老服务质量进行评价。评价结果显示,自我实现需求服务质量和安全需求服务质量评分较好,而尊重需求服务质量评分不太理想。基于评价结果结合实际情况,分析了当前北京市社区居家养老面临的现实困境,并结合实际情况提出针对性政策建议,以期为居家养老服务研究提供理论支持,并助力北京市智慧养老建设发展。

大学生责任文化建设的探索研究

为有效提升大学生责任意识,将大学生文化修养融入责任感培养,文章提出了大学生责任文化架构,分析了内在逻辑关系及文化的效用。在此基础上,探索了大学生责任文化的建设策略及传播策略,以期为大学生责任意识危机管理和完善高校思想政治教育、大学生通识教育内容体系等提供有益参考。

基于隐式意图脑电解码的人机交互多任务建模研究

在短期内具有完全自主水平的机器智能无法实现的情况下,人仍是人机系统的重要组成部分。智能系统感觉并预测用户的意图,有助于实现人机之间自然动态地协同,提高人机系统安全和效率。然而,人机交互的过程中充斥着大量模糊、隐蔽的隐式意图,传统的心理或行为分析方法解析意图无法保证时效性和准确性。随着传感技术发展,基于生理信号识别用户意图成为主流方法,但现有关于隐式意图的研究存在可分模式少、识别精度低、面向领域实境研究不足等问题。面向工控复杂系统领域,在生理视域下基于被动脑机接口技术,提出一种将人自然地纳入到智能人机系统回路中的方法。首先,抽取操作者与工业软件交互过程中的典型任务,在多属性任务组(MATB)多任务范式基础上设计意图生理信号诱发实验程序;接着,采用共空间模式(CSP)算法提取多任务意图脑电空域特征;最后,通过被试间交叉验证和5折参数寻优,构建机器学习意图模型,实现对隐式交互意图的自动识别。研究发现,相比传统特征提取方法,基于改良后的多分类CSP算法对意图特征提取更为有效,结合三维空间特征可视化进一步证实了特征的有效性;脑电信号能够作为判断人机交互隐式意图的依据,CSP SVM算法模型能够有效提高人机交互隐式意图脑电的解码性能。对隐式意图信息的转译对构建基于意图的高效人机交互模型,以及发展人机系统、提高人机协作效率具有重要意义。

新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理的步态规划保证机器人质心的运动轨迹平稳。基于Denavit-Hartenbery (D-H)法建立机器人运动学模型,从而构建机器人腿部末端与越障高度的映射关系,根据此映射关系得出最佳越障高度为自身腿长高度的66.4%,基于重心地面投影点(CoG)静态稳定性判据对机器人进行越障步态及行走静步态规划,并通过仿真实验验证此步态下质心的稳定。搭建实验样机,进行机器人越障实验,进一步验证所提轮腿机器人越障高度高及越障过程质心平稳的有效性和可行性。

面向智能仓储的Kiva机器人拣货策略优化算法

针对电商仓储中Kiva机器人拣选存在效率低下和订单分配不合理等问题,构建了以Kiva机器人拣货总行驶距离最小为目标的订单分配优化模型,设计基于差异聚类和邻域搜索的优化算法来求解模型。以电商实际订单数据为例,分析了不同规模算例下该算法的性能和稳定性。结果表明:针对不同规模算例,基于差异聚类和邻域搜索的优化算法相比与Gurobi和基于差异聚类的算法能够在更短的时间内获得更优的结果,并且算法的稳定性较好。通过本项研究,决策者们可以将订单合理分配至各拣货单,从而提高仓库拣货效率。

基于灰狼优化算法的机械臂避障轨迹规划

针对机械臂轨迹规划问题中机械臂各连杆均能实现全局避障的需求,提出一种基于灰狼优化算法的机械臂避障轨迹规划方法。首先对障碍物和机械臂进行包络模型简化,将碰撞检测问题转化为计算障碍物包络模型球心与各连杆连线中心线之间的距离是否过大的问题,并采用参数方程方法进行求解;其次采用含有待定六次项系数的多项式进行轨迹规划,通过调整六次项系数实现轨迹曲线调整,以满足避障需求;最后基于碰撞结果及其他运动学指标,加权后构建适应度函数并采用灰狼优化算法进行迭代优化,得出最优轨迹所对应的参数。通过MATLAB平台进行了仿真验证,结果表明:该方法能够规划出一条平滑且能够满足机械臂各连杆无碰撞需求的轨迹。

矛盾态度视域下关系纽带对购买意愿的影响研究

消费者矛盾态度不仅反映了消费者感知外部纽带后形成的情感和认知,而且对后续的购买行为产生干扰。运用关系营销领域的S-O-R模型和霍夫兰德态度改变-说服模型,构建并检验综合了三种关系纽带、消费者矛盾态度、购买意愿和新产品改进属性类型的概念框架。利用490份来自社交网站消费者的有效反馈,采用AMOS 26.0和SPSS 26.0软件对测量模型和结构模型进行评估。实证结果表明,三种关系纽带通过消费者最终的矛盾态度直接和间接地影响消费者的购买意愿,并且影响的方向和程度受到初始矛盾态度和新产品改进属性类型的调节。

多主体协同创新与区域经济韧性——基于空间溢出与门槛效应的实证检验

新常态下,增强区域经济韧性是应对外部冲击、推动经济高质量平稳发展的重要手段。为丰富经济韧性领域研究、创新提升区域经济韧性的路径,文章基于2010—2021年中国(除港澳台地区外)31个省、市、自治区的面板数据,运用空间杜宾模型和门槛回归模型对多主体协同创新与区域经济韧性之间的关系进行实证检验。结果表明:多主体协同创新能直接增强本地区经济韧性,且存在显著的空间溢出效应,能显著增强邻近地区的经济韧性;同时,政府控制在多主体协同创新对区域经济韧性的影响中存在单门槛效应。本研究有助于全面认识多主体协同创新作用机制,为中国在复杂多变的国际形势下加强经济韧性建设提供新思路。

基于知识图谱增量学习的物流企业隐患预测

针对隐患的多关联关系和隐患事实的时序变化特性,采用时序知识图谱的增量学习方式,针对物流企业的隐患问题,完成特定领域的隐患预测。一方面通过不同时间窗下的三元组关系,将物流隐患相关的多类别数据连接起来形成一个结构化的关系网络,充分利用现有数据事实;另一方面考虑到事实的时序变化性,以实体和时间的嵌入表达实现时间信息的融合。同时,在完成基础模型训练后,采用增量学习结合正负样本训练的方式,降低资源损耗。实验结果表明,上述算法能在保证预测准确性的基础上,大大提高模型的预测效率。

用户视角下智能投顾的接受意愿影响因素研究

智能投顾以人工智能算法为基础提供智能化理财服务,降低了传统理财服务的投资门槛,具有普惠性和便捷性。然而,目前我国用户对智能投顾的采纳率呈现较低水平,已有的研究中较少从用户视角研究智能投顾的接受意愿。文章基于消费者价值理论、创新阻力理论,选择经济价值、功能价值和传统障碍等变量,以功能和心理两个路径为中介,探索用户对智能投顾的接纳意愿影响因素。通过对542位用户进行问卷调查并建构结构方程模型,发现经济价值、功能价值对任务技术匹配度和信任具有正向作用,传统障碍对任务技术匹配度和信任具有负向作用,任务技术匹配度和信任对接受意愿具有正向作用并发挥了中介效应。

突发疫情下大学生居家学习的需求要素分析及管理对策

基于“以学生为中心”的理念,以新冠肺炎疫情为例,利用魅力质量理论对疫情期间大学生居家学习需求进行了实证研究和应对策略探讨。从社会、高校管理者、高校教师及家庭等四个层面,确定了大学生居家学习的25个理性需求要素,设计了Kano标准化问卷,多渠道进行了问卷调查,验证了调查结果的信度和效度。计算了需求要素评价指标,构建了大学生在四个层面需求的二维矩阵图和三维矩阵图,探明了各个要素的重要程度及属性,揭示了各个要素对大学生居家学习的影响特征,进而提出了促进大学生居家学习效果的多层面分级应对策略。该研究可为突发疫情期间高校的应急管理精准施策、思想政治教育及远程教育提供有益参考。

面向新工科人才培养的邮政快递智能系统规划与设计教学模式研究

为有效增强邮政工程专业的《邮政快递智能系统规划与设计》的教学效果,对面向新工科人才培养的《邮政快递智能系统规划与设计》教学模式进行研究。研究主要围绕构成教学模式的五个要素展开。首先,分析面向新工科人才培养的《邮政快递智能系统规划与设计》教学模式的理论依据,为制定新模式的教学目标奠定基础。其次,为确保新模式的教学目标的实现,对教学模式的实现条件、操作程序、教学评价进行分析和设计;其中,操作程序包括教学参与主体分析、教学资源构建、教学环节设计和教学过程实施。最后,分析新教学模式的实施效果,并对新教学模式在实际应用中的重点进行了深入思考。文中的研究成果可以为从事相关课程的教师的教学模式改革提供一定的思路和帮助。

基于多方协同育人理念的邮政工程培养方案构建与优化研究

为有效解决“新生学科专业”邮政工程的人才培养问题,文中结合“多方协同育人”理念和现代邮政学院的“新工科”实践,分析了新工科背景下基于多方协同育人理念的邮政工程培养方案构建与优化的必要性,并确定了邮政工程专业培养目标,分析了邮政工程专业的就业领域。在此基础上,确定了邮政工程人才培养在知识、能力和素质等三个方面的基本要求。之后,详细论述了基于多方协同育人理念的邮政工程课程体系构建的思路和过程,构建了具有“三纵四横”结构的邮政工程课程体系,并分析了课程体系优化的思路和初步设想。最后,从学生和教师两个主体的角度分析了基于多方协同育人理念的邮政工程培养方案的实施效果。文中的研究也可以为其他高等院校邮政类人才培养提供一定的参考。

面向“高新课程”人才培养的课程建设探索——以“邮政快递智能系统规划与设计”课程为例

为适应学校“高新课程”建设需要,进一步提高专业课程的教学效果,以“邮政快递智能系统规划与设计”课程为例,对面向“高新课程”人才培养的课程建设进行实践探索。在明确课程定位的基础上,确定课程教学目标与课程落实立德树人的举措,构建理论教学和实践教学双促进的教学体系,并提出教学体系优化的原则。结合课程的教学重点,设计教学方法与教学模式。从教学模式优化、教学资源完善、教学评价体系改革、教学实践经验推广等方面制定了课程持续建设的规划方案,以期为特点相似的其他专业课的课程建设带来一定的启发和借鉴意义。

新工科背景下邮政工程专业人才需求与培养模式的探索研究

新工科是工程教育在新经济背景下改革的新方向,建设新工科的意义重大,学科交叉与融合是新工科的重要内涵。面向现代邮政业的新专业--邮政工程--对人才的需求与新工科理念高度契合。本文拟主要探讨新工科背景下邮政工程专业对人才的新需求,并提出面向行业新需求的校企协同培养学生以及学校评价学生的新模式。

基于协同育人视角的邮政行业人才培养模式探索

根据“协同育人”人才培养的教育理念,结合邮政行业人才培养的特点,以建构主义学习理论为指导,将知识融合背景下研究协同育人的人才培养模式导入高校邮政人才培养的策略,探索多元协同育人模式,强化比较优势,开展项目共建、成果共享的人才培养机制,以改善目前高校人才培养的效果,实现邮政行业人才培养模式的创新。

历史虚无主义对大学生党史教育的影响及对策

历史虚无主义思潮以丑化历史人物、美化反面人物、历史娱乐化为表征,借助互联网与大学生的紧密联系,转换传播主体、载体、客体模式,在党史教育中表现出隐秘化、碎片化、扩大化的时代特征。历史虚无主义通过否认革命必然性、社会主义道路与党的领导,弱化了大学生的民族自信心、主流价值观与政治认同感,极大影响了大学生正确党史观的形成。因此,更应通过“政坛”“教坛”“论坛”进一步深化党史学习教育,旗帜鲜明地与历史虚无主义展开积极斗争,牢牢掌握住马克思主义意识形态话语权。

面向高新课程人才培养需求的邮政快递智能系统规划与设计线上线下混合教学模式探索

为有效提高《邮政快递智能系统规划与设计》课程的教学效果,针对“高新课程”的人才培养需求,设计了结合线上教学和线下教学优势的混合教学模式。研究主要围绕教学目标、模式构建、模式思考等三个要素展开。首先,在分析“高新课程”定位与线上线下混合教学模式的基础之上,确定了该模式的教学目标。其次,对线上线下混合教学模式的七个要素进行详细设计。最后,对线上线下混合教学模式的应用注意事项进行了系统思考。希望文中的探索成果能为从事教学模式改革与优化的教师提供一些思路。

邮政工程专业新工科实践类课程的改革与探讨——以“单片机原理与PLC控制”课程为例

针对邮政工程专业实践课建设中的客观条件限制等实际情况,分析邮政工程专业培养特色,面向“新工科”人才培养以及教育部专业工程认证的需求,突出实践类课程在前沿领域的创新、探索、改革意识,进行资源的合理配置和优化提升,拓展实践课程的知识深度和广度,提升课程的实验条件和教学环境,增加教学过程中的趣味性,激发学生的兴趣,促进学生实践能力的提升,形成一系列的邮政工程专业特色实践类课程,打造全国范围内的邮政工程专业样板,满足高校邮政工程专业的发展道路。