基于输入解耦的6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H_∞控制

介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台——六自由度(6DOF)磁悬浮平台。针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,提出一种先在输入解耦基础上,再对系统参数扰动采取H∞鲁棒控制方法,最后实现对位置、摆角的闭环控制,该方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明此控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性。

PLC在啤酒生产糖化过程中的应用

介绍了OMRON C200H可编程控制器在啤酒生产糖化过程中的应用及系统的硬件、软件设计.

井式压力回火炉全数字控制系统

介绍了全数字控制系统在井式压力回火炉系统中的应用,该系统实现了数字给定显示,SCR数字触发,温度、压力闭环全数字控制等功能.

基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力控制的研究

介绍一种新型的直线电机驱动的磁悬浮平台，由于该磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象．为了达到较好的控制效果，应用逆控制算法，对它进行解耦控制，使其成为无耦合的三个子系统．然后根据线性系统理论进行主通道控制器的设计．同时配以速度前馈控制器来改善动态性能．仿真实验结果表明，这种控制方案达到解耦的效果，有良好的动态、静态特性，满足半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、高速贴片等高精度定位场合的要求．

基于干扰观测器的感应直线伺服电机的解耦控制

感应直线电机具有结构简单，坚固耐用，适应性强，成本低，因而获得在各个领域的广泛应用．但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象，要实现高性能的控制效果，必须对其进行解耦，应用多变量非线性的逆系统理论，通过状态反馈进行动态解耦控制，从而将感应直线电机分解为转速和转子磁链独立的子系统，然后应用线性系统理论进行控制器的设计．为了抑制扰动，采用干扰观测器进行扰动补偿．仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性及抗扰性．

通过GPIB总线组成的信号分析测试系统

介绍了由1台微机和1台双通道信号分析仪BK2034通过GPIB通用接口总线连接组成测试系统的方法.在这个系统中,计算机可读出存储和打印BK2034的分析结果,或者对其再处理.BK2034不仅能分析、显示各种在现场采集到并存于计算机中的信号及其频谱,还能处理一系列由计算机生成的典型信号.由于兼有计算机和测试仪器的优点,因而具有很强的功能.