3维仿型数据云处理及数控轨迹生成的研究

提出直接根据单值曲面 3维密集测量数据点云进行刀具半径长度补偿 ,生成刀具加工轨迹并有效清除刀具干涉的新算法。同时 ,提出一套有效数据结构 ,只扫描一次即可对数据云进行网格划分 ,对于密集数据云 ,不用插值 ,可生成零件表面三角片逼近曲面 ,用于零件的真实感仿真显示。

台湾地区数控技术发展考察报告

2011年10月10～21日，应台湾地区高校、科研机构、机床企业的邀请，华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心主任陈吉红教授一行6人（以下简称“代表团”），专程赴台湾地区参加“2011两岸精密机械产业合作及交流会议”并考察台湾地区数控技术的发展。

基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化

在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。本文利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。

基于Linux实时平台的PCI1784精密测量技术

文章结合计算机技术和精密测量技术,介绍了一种利用"Linux+RTAI+研华PCI1784采样卡"对机床动态运动参数进行实时测量的方法.文中就实时Linux系统的搭建、Linux下PCI1784设备驱动的实现、中断测量以及测量数据的分析等技术给予了详细的论述和说明。并通过实际工程实例进行了验证,取得了在0.2ms采样周期下的机床实时动态运动参数。说明该方法作为一种新的测量手段具有较好的应用价值。

弧齿锥齿轮加工宏程序实现技术

论文在527铣齿机三轴数控系统研制实例基础上,重点阐述了数控弧齿锥齿加工程序的原理和工艺卡宏程序编程方法;并讨论了相关问题,给出了相应的解决方案。同时,也对普通机械式铣齿机进行数控改造提供了一种可行模式。