具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断

随着控制系统技术的飞速发展 ,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题 .而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来的负面影响却不容忽视 .本文针对网络化控制系统 ( Networked Control System,简称 NCS)的随机延时 ,提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法 ,建立控制对象的数学模型 .利用 z变换来处理延时 ,由等价关系产生残差 ,通过参数设计解耦干扰向量 ,从而对网络化系统的控制故障进行了诊断 。

带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计(英文)

将网络控制系统 (NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统 ,并建立了其数学模型 .接着构造了一个故障观测器 ,产生了系统故障的指示器残差 .然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离 (FDI)的方法 ,总结了FDI观测器的设计算法 .最后 ,一个实例证明了此方法的可行性 .

基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法(英文)

网络化控制系统 (NetworkedControlSystem ,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制 ,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域 .本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统 ,构造了一个无记忆的降阶状态观测器 ,通过比较观测器输出和系统实际输出来产生残差 ,从而对网络化系统的控制故障进行了检测 .

PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。

交流伺服系统速度控制器参数在线整定的简便算法

介绍了一种简便可行的交流伺服系统速度控制器参数整定方法。首先通过电机电流和电压方程以及运动方程推导出转动惯量的计算方法,再根据系统的转动惯量计算出速度控制器参数,在进行多次辨识和计算后,可以得到一组速度控制器参数。通过系统在不同控制参数下对速度阶跃信号响应效果来对辨识结果进行优化,得出最优的控制参数。算法来源于基础的电机理论和经典控制理论。辨识方法简便可行,有较好的灵活性、稳定性和有效性。

多功能称重配料控制系统的设计

阐述了新型多功能称重配料控制系统的结构、原理、功能、技术指标及应用情况。实验表明该控制系统是集称重显示、配料控制于一体的智能化仪表,具有广泛的应用前景。

现场总线控制系统中的传输规划及算法实现

总结了现场总线控制系统的过程特征及传输规划的方法,提出了用Hopfield神经网络对现场总线控制系统进行传输规划的算法及实现,结合一个实例给出了数值计算的详细步骤。数值计算结果表明,该算法具有编程实现简单、计算时间短等特点,该算法在实际系统中得到了成功应用。

自动化系统可编程控制器应用技术综述

本文论述自动化系统中可编程控制器的主要技术特点,归纳了可编程控制器的现有主要典型行业应用情况及技术现状,列举了目前PLC一些新兴应用领域,最后着重论述了自动化系统中可编程控制器应用技术的发展趋势。

关于一类线性时不变切换系统的脉冲控制

针对一类线性时不变脉冲切换系统,利用Lyapunov函数导出了一种有效的控制方法.首先,建立了这类系统在任意切换率下稳定与渐近稳定的充分条件;然后,给出了这类系统在设定的切换率下指数稳定的判别准则;最后,给出了一个数值例子及仿真来阐明结论的正确性.

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析

综合考虑网络化控制系统(NCS)出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式(LMI)方法证明系统的稳定性,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析说明方法的可行性,从而为网络化控制系统的分析与设计提供了新方法.

套色印刷系统中恒张力控制的研究

阐述了套色印刷过程中以磁粉制动器及磁粉离合器为执行器件、80C196KC为控制器的张力控制方法,该控制方法可以实现印刷过程中恒线速度和恒张力控制,具有一定的实用性;同时,对自己设计的张力控制板从硬件和软件两方面进行了简单的阐述。

套色印刷系统中的张力控制

本文阐述了套色印刷过程中以磁粉制动器为执行器件、80C196KC为控制器的张力控制方法,该控制方法可以实现印刷过程中恒线速度和恒张力控制,具有一定的实用性。同时对自己开发的张力控制板从硬件和软件方面进行了简单的阐述。

位置控制系统中电子齿轮实现的简易方法

提出了一种高性能位置控制系统中电子齿轮实现的简易方法 ,给出了基于 AT-MEL89C2 0 51单片机和 GAL1 6V8的实现硬件框图和软件流程 ,并在实际电梯变频器中得到应用。

大冶铁矿球团厂造球工段自动控制系统

本文介绍了大冶铁矿球团厂造球工段自动控制系统的设计思想、控制原理框图和系统组成及实现。采用这种控制系统将提高产品质量 ,降低生产成本 ,提高球团厂的生产效率和市场竞争能力 。

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计

以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础,针对控制系统受噪声干扰的情况,设计相应的卡尔曼滤波器.详细给出模糊卡尔曼滤波器的设计步骤和递推算法,通过数字仿真实验,说明该滤波器具有很好的抑制噪声能力.

基于自适应遗传算法的感应电动机调速系统PID控制器参数优化

以速度误差积分型性能指标为目标函数,根据评估函数值变化幅度自适应调整变异概率,以防止算法早熟和陷入局部极小值。运用Matlab/Simulink建立电机矢量控制模型并对PID参数的优化数值进行仿真,结果表明本文提出的参数整定方法较传统PID方法更加优越。

电缆生产线连续退火温度控制系统的研究

在电缆生产践连续退火装置中，采用SPWM电源感应供电方法和PI-模糊双模控制方案，既可弥补直流供电方式的不足，还可克服对象大惯性和不确定模型的影响，从而提高响应速度和控制精度。

基于CAN的网络化交流伺服运动控制系统

本文采用通用的控制局域网(Control Area Network,CAN)实现交流伺服运动控制系统的网络化控制。为了使系统具有好的性能,系统采用了一种基于消息调度策略的报文广播方法。实验表明,这种区别于传统报文广播方法的消息调度机制可使系统具有更好的性能。

基于电子正秤的配料控制系统计量误差分析

本文主要是对当今基于电子正秤的自动配料控制系统称量误差产生的原因作了详尽的分析,并提出行之有效的解决办法来降低误差,提高自动配料控制系统的配料精度。

污染物排放总量控制及排污申报系统的改进

本文分析了总量控制与排污申报之间的关系,总结了现有排污申报制度中存在的主要问题,并结合环境信息公开和现代信息技术,提出了以互联网为信息公开平台、总量分配为激励手段改进现有排污申报系统。一方面有助于构建公众、企业和政府之间相互监督、制约的环境管理体制,另一方面也有助于解决目前环境管理中的信息不对称问题,激励企业给出真实的排污信息,减少政府的信息管理成本,提高总量控制和环境规划的有效性。