全日制专业学位研究生培养的探索与实践——以华北水利水电大学机械学院为例

从全日制专业学位研究生培养的政策背景出发,分析当前机械专业学位硕士研究生培养过程中存在的问题,并以华北水利水电大学机械学院为例,从完善毕业要求和评价、创新导师组指导制度、校企共建培养基地等方面,提出应对策略和实践路径,为高校提升全日制专业学位研究生培养质量提供借鉴。

机械原理课程线上教学探索与实践——以华北水利水电大学为例

基于国家“新工科”建设背景下对大学生创新能力培养的要求,对机械原理课程线上教学模式、教学方法、教学手段等开展了一系列的探索,设计了一整套适应机械原理线上教学的新模式,通过实践,取得了良好的效果,有力地保障了机械原理课程的教学质量,实现了知识传授和价值观引领在课程教育中有机结合,为信息化时代改进课程教学成效提供了有益的借鉴。

工程教育专业认证背景下现代设计理论及方法课程教学改革探究——以华北水利水电大学机械设计制造及其自动化专业为例

在工程教育专业认证背景下,针对华北水利水电大学机械设计制造及其自动化专业中的现代设计理论及方法课程进行教学改革探究。从课程教学目标设计和体系调整、课程教学评估与分析、课程目标达成度分析这几方面持续进行教学改进,加强反馈。通过课程建设与改进后,学生的学习效果明显提高,课程目标达成度好于之前,取得了令人满意的教学成果。

“新工科”背景下地方高校教学模式的改革与探索——以华北水利水电大学机械类专业为例

新工科理念下,地方高校教学模式必须适应培养新工科人才的需要。地方高校需突出自身办学特色,服务地方经济社会发展,树立"以学生为中心"的理念,实施"以结果为导向"的教育。华北水利水电大学机械类专业为"新工科"背景下地方高校教学模式的改革与探索提供了有益的经验。

机械设计制造及其自动化专业人才培养模式改革创新探索——以华北水利水电大学机械设计制造及其自动化专业为例

根据社会对智能制造人才的需求,结合专业认证要求,对机械类人才培养模式改革创新进行探索,从分方向培养、实践能力培养、卓越工程师培养、创新能力培养、课程建设等方面进行研究与实践。实施效果表明,通过以上培养模式改革,人才培养质量提高明显,学生就业率逐年提高,教学成果日益丰厚,学生创新创业成果显著增多。

构建类一本院校核心竞争力的探索与研究——以华北水利水电大学为例

学校发展依赖于教师与学生,提高学校的核心竞争力需要提高教师和学生的核心竞争力。本文以提高教师胜任力与培养学生创新实践能力为目标,提出通过改革教学实践环节,培养学生创造性思维和延长毕业设计周期等方案来提高类一本院校的核心竞争力。

新工科背景下地方高校人才培养模式改革与实践——以华北水利水电大学为例

随着我国进入新工业时代,国家实施了"中国制造2025""互联网+""网络强国""一带一路"等一系列经济计划,我国正从制造大国转变为制造强国,急需工科院校培养出具有创新精神和创业能力并可以支撑国民经济发展的栋梁之才。地方高校应当对自身有较准确的定位,努力服务于地方经济社会,加强对外合作交流,开阔办学视野,不断推进教育教学改革研究和实践,以适应新时代背景下社会对工科高校毕业生的要求。

新工科背景下机器视觉课程群教学模式研究——以华北水利水电大学为例

为适应新工科建设的需求和智能制造的产业需求,本研究针对测控专业本科教学的培养要求,提出了加强课程之间的融合,以知识点重构教学方案,打造"线上线下混合、加强学生参与、深化校企合作"的教学模式,为培养本科生解决复杂工程问题的能力提供了思路,并通过机器视觉课程群的建设,推动测控专业一流学科建设,探索新工科背景下的智能制造技术人才的培养模式。

复变函数与积分变换课程教学方法尝试与探讨——以华北水利水电大学测控专业为例

复变函数与积分变换课程是测控专业的基础课程。在抗击新冠肺炎疫情背景下,针对该课程在测控专业的教学现状及存在的问题,教师可以尝试采用网络平台提前布置预习,在直播课中侧重于重难点的突破,课后进行练习反馈、讨论答疑;教学评价采用多样化以及更注重过程的方式等进行教学方法的改革与探索。

高校就业创业指导教师队伍建设初探——以华北水利水电大学为例

随着我国“大众创业、万众创新”的蓬勃发展,高校毕业生就业创业面临着新的机遇和挑战。但高校现有就业创业指导教师队伍的规模和水平难以满足工作需求,极大地制约了高校就业创业指导工作水平和服务质量的提升。高校要提高毕业生就业创业的能力,实现高质量就业创业的目标,就需要培养一支理论知识过硬、实践能力较强的就业创业指导教师队伍,进一步深化改革、完善制度、优化服务,以满足高校日益增长的就业创业师资需求。

课程思政与专业思政一体化建设设计与实践——以华北水利水电大学机自专业为例

针对当前课程思政建设如火如荼地发展,专业思政滞后的现象,以机械设计制造及其自动化专业为例,通过明确专业思政目标和课程思政目标,利用课程思政的实施,实现专业思政与课程思政协调发展、同向同行,进一步实现“三全育人”目标。

高校工科类基层教学组织建设研究与实践——以华北水利水电大学为例

基层教学组织是高校教学组织的终端,其发展直接影响教育教学“最后一公里”。从教师团队、理论课程和实践环节三方面的建设进行展开并取得一定成效,对高校基层教学组织的建设提供一定的指导。

面向水电工程建设的“机械类卓越工程师”的人才培养模式探索

在分析我国高等工程教育存在的主要问题的基础上,根据我国水电行业的发展要求,提出了面向水电工程建设的"机械类卓越工程师"的专业设置和人才培养模式的改革思路,及与其相适应的课程体系的构建原则,构建了面向水电工程建设的"机械类卓越工程师"的培养模式。

疫情防控背景下高校思政工作网格化管理机制的实践与走向——以华北水利水电大学为例

高校思政网格化管理机制在本次疫情防控期间体现出其高效能、针对性、全局性等优势。高校网格化管理理论来源于近十年来的社区网格化治理理论与实践,在构成形式上既有纳入政府社区管理的模式,也有高校自主设置网格的管理模式。高校思政工作网格化管理机制以抗疫为主线形成了“全员全过程全天候”校园治理服务机制;以大数据高科技为依托形成思政工作“云模式”;优化学生组织形成校园“横向治理”新单元。同时,以科技为基础的网格构建。以服务为目标的网格治理的价值体现是其优化发展的内生动力,这决定了在其优化发展过程中要厘清以服务为目标、解决网格中需求的有效性、科技与人文精神融合三大问题。

水利阀门密封结构非均匀承压极限检测仿真

由于水体流动具有较强的动态性,当前与前一时刻的流场信息会发生较大变化,因此防水阀门的承压波动性较为明显,其极限的检测具有较大难度。为此,提出一种水利防水阀门密封结构非均匀承压极限检测方法。根据水体当前与前一时刻的流场信息,判定承压波动程度,自适应生成密封结构的非均匀承压网格。基于此,基于光纤光栅传感技术设计双梁菱形检测基体,优化方法的抗温度干扰性能。通过卡扣连接成紧贴阀门密封结构的承压极限检测模型,检测非均匀网格对应的承压极限。实验结果验证了所提方法的能够成功、稳定地检测出各网格的承压极限值,最大误差绝对值不到0.2MPa。

基于机械加工的智能制造生产线控制系统设计

为保证机械加工质量和效率,降低机械加工成本,本文应用工业互联网、智能传感器等现代化技术,基于机械加工存在的问题,设计一种新型、先进的智能制造生产线控制系统。首先,介绍系统设计关键技术;其次,根据系统性能需求分析,完成系统架构设计;最后,分别设计加工区、分拣搬运区、组件装配区、成品搬运区、中控区五大模块。本文所设计的基于机械加工的智能制造生产线控制系统具有功能强大、实用性强、性价比高、经济效益显著等特点,符合预期设计标准和要求。

电控机械式自动变速器液压换挡执行机构设计

在电控机械式自动变速器的设计中,换挡执行机构的设计是重点和难点,其性能的优劣,将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础,根据换挡执行机构的设计要求,开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进行了分析,设计了该换挡执行机构的液压系统,并对液压系统的主要元件进行了计算和选型;根据该换挡执行机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了该换挡执行机构的工作过程;实际制作了该选换挡执行机构,并对对应的5挡MT变速器进行了AMT改造。试验表明:该选换挡执行机构能够实现该5挡变速箱的选挡和换挡,并且结构简单、定位准确、反应灵敏,换挡品质安全可靠,具有较好的推广应用价值。

基于激光测距的微型机械臂关节控制模型

为了更加深入探究并提升机械臂关节控制效果,提出一种基于激光测距的微型机械臂关节控制模型,通过激光测距技术对微型机械臂周边环境进行感知,同时进行数据点扫描,将全部数据点集进行直线分割以及拟合等相关操作,获取二维环境地图。在上述基础上,通过坐标变换矩阵获取微型机械臂的正运动学模型,利用正运动学模型得到机械臂逆运动学模型。将获取的动力学模型转换为仿射非线性系统的形式,利用输入输出反馈线性化方法选取合适的状态变换和反馈变换,通过滑膜控制方法构建微型机械臂关节控制模型,采用模型进行关节控制。仿真实验结果表明,所提模型可以获取理想的微型机械臂关节控制结果。

基于改进动态面技术的机械臂系统容错优化

为了提高机械臂系统的控制精度,建立了包含外界干扰、执行器失效故障和模型误差等不确定性的机械臂系统运动模型,通过引入动态面误差来构建改进动态面,设计了自适应律来补偿不确定性和执行器失效故障,从而提出了基于改进动态面技术的容错控制方法,并进行了稳定性分析。实验结果表明:提出的容错控制方法与传统动态面容错控制方法相比,具有更快的响应速度和更高的控制精度,在0.35 s内可稳定准确地跟踪指令信号,鲁棒控制误差和容错控制误差分别仅为0.01 rad和0.05 rad,实现了包容不确定性和执行器故障的高精度容错控制。

大学生创新能力培养策略

为提升我国综合竞争力,需提高科技人才的创新能力。针对我国高校目前缺乏创新活力的实际情况,分析创新性学习和创新性教育的具体内涵,从组织管理的角度提出培养发掘创新型人才的具体应对策略。在指导毕业设计中的应用效果表明了该培养策略的可行性和实效性较好。