基于运动学方法研究人体运动的计算机实现

详细论述了逆运动学方法实现的人体走、跑运动。运动模型是基于人体步态实验多次观察的实验数据构建的。运动控制主要分 3个层级 :首先根据输入参数 (速度、步态 )确定控制运动所需参数 (步长、周期等 ) ;第二层 ,用曲线拟合脚踝及质心在笛卡尔空间中的运动轨迹 ;第三层 ,用逆运动学方法求出人体模型在关节空间中的状态。控制中高层参数的调节可以生成同一种运动的不同运动姿态 ;同时 ,逆运动学方法的使用保证了运动的实时性。最后 。

控制计算机病毒扩散的方法研究与实现

介绍了一种限制恶意移动代码迅速扩散的方法。这种方法基于对病毒复制扩散的观测 ,得出感染病毒的计算机以尽可能大的请求频率连接到许多其它计算机 ,而未感染病毒的计算机之间以低频连接 ,且连接请求互相关联的结论。论文描述了一种简单技术 :限制连接到“新”计算机的频率。在不影响正常网络流量的情况下 ,这种技术对减慢并阻止病毒扩散非常有效。

全球定位系统(GPS)在电力系统中的应用

介绍了全球定位系统 (GPS)的原理 ,以及全球定位系统在电力系统中诸如授时校频、高精度测量等方面的应用 ,着重提出了一种基于GPS PocketPC输电线路巡检的设计方案。

电力企业网络信息安全系统建设方案的研究

概要介绍了计算机网络信息安全的定义、特征、功能以及建立网络信息安全系统的方法。阐述了信息网络安全解决方案———公钥基础设施 (PKI体系结构 )和权威认证 (CA)的逻辑构成 ,同时说明了计算机应用系统与公钥基础设施 (PKI)和权威认证 (CA)的集成方案。指出电力企业建立基于上述系统的信息安全是十分必要的 。

公开密钥加密体系和数字签名技术的研究

为了保障网络中数据通信的安全、网上用户身份的识别和电子商务、电子政务中网上交易的安全 ,介绍了公开密钥加密体系 (PKI)和数字证书 (DC) ,以及RSA算法实现数字签名和多人签名技术的实施 ,并介绍了多种有效的数字签名方法 ,包括一对一签名。

粗糙集理论在电力系统燃料管理中的应用

粗糙集理论作为一种新的软计算方法已经在许多领域得到了广泛的应用。文章主要介绍粗糙集的一些基本概念、基本特征 ,讨论了如何根据粗糙集理论分析处理海量信息中的有用特征 ,通过分析、推理产生决策规则 ,从而形成知识。最后以电力系统燃料管理为例 ,介绍如何利用粗糙集理论在不改变区分度的情况下 ,用最少的属性去描述每一种矿别 ,使知识为决策层提供服务。

面向电力系统的跨平台报表系统

介绍了一种针对电力系统应用特点的、具有跨平台优点的自动报表系统。该报表系统是一个针对电力系统周期性的数据采集汇总、数据统计分析为对象 ,运用J2EE (Java 2PlatformEnterpriseEdition)开发的一种通用报表系统。与传统的报表系统相比 ,具有跨平台的优点、具有自动数据采集功能、自定义报表模板功能及分布式计算功能等。该报表系统在数据源的规划处理。

变电站、发电厂设备巡检管理系统的发展

描述了变电站、发电厂对设备巡检方式的变化过程 ,介绍了各阶段“变电站、发电厂设备巡检管理系统”的典型代表及它们的巡检流程 。

Internet常用的网络安全技术

介绍了两种常用的网络安全技术 ,数据加密技术和防火墙技术。并对数据加密技术中的加密算法和密钥管理作了比较详尽的分析。对防火墙技术的构成和防火墙的种类进行了比较全面的介绍。同时指出数据加密技术和防火墙技术的优势和缺陷 。

基于GPS/GSM/GIS的智能公交车辆监控系统的研究

公交系统的正常运营关系到国计民生,日益受到人们的重视.对公交车辆进行监控是保证公交车辆正常运营的有效方法.作者针对公交车辆的特殊性,对公交车辆的晚点到站/晚点发车、行驶过程中车门未关、飞车过站、偏航、超速和车辆被劫/盗的监控原理和算法做了一定的研究,并将研究结果应用于实践,取得了预期的效果.

规则引擎在电信结算摊分系统中的应用

从实际应用出发阐述了在电信企业中进行业务规则管理的必要性,分析了其在当前业务系统应用中存在的问题,给出了一种业务规则管理的设计思路和实现方法,并将规则引擎应用于电信结算摊分系统。该系统已投入实际使用,效果良好。

基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现

在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景 .

一类非线性发展方程的计算稳定性

非线性计算稳定性是计算数学、计算物理中的重要问题。文中主要研究强迫耗散非线性发展方程计算稳定性的问题 。

供电企业客户关系管理中的客户评价方法研究

在新的形势下,我国供电企业的营销理念也发生了深刻的变化,其重要表现之一就是将现代营销管理的新方法“客户关系管理”理念贯彻到管理者和业务人员的日常工作去。基于对其内涵的讨论,分析了有关客户评价的指标,着重研究了有关其操作的重点内容———客户分类及其方法问题。

分布式入侵检测技术的研究

介绍了分布式入侵检测系统的基本组成 ,各组成部分的功能和入侵检测的方法。分布式入侵检测系统在对攻击事件检测和报警时采用分散 -集中方式 ,所采用的数据结构——目标树 ,被用来进行入侵预测。文中使用了 IP Spoofing攻击来描述入侵检测的全过程。最后总结了分布式入侵检测系统所要着重考虑的几个问题。

远程机器人控制系统中语音传输的设计与实现

为了辅助远程控制机器人系统完成大量信息的交互 ,采用请求发言的客户 /服务器模式的传输机制 ,循环采集、播放、发送和接收语音信息 ,通过多客户端的协调比较好地实现了语音传输。开发的语音传输系统已成功应用于远程控制系统中 ,经过测试 。

实时系统中数据挖掘算法的研究

数据挖掘技术在计算机控制领域有着十分广泛的应用和巨大的意义。在这一领域范围内 ,对基于实时系统的数据挖掘算法进行研究 ;介绍在本算法研究中 ,所应用到的相关的 KDD和数据挖掘技术的基本概念和内容 ;根据数据挖掘中时间序列技术 ,设计并实现一种有效的算法解决方案 ,此算法针对的是实时系统中数据 ,并对数据挖掘的结果进行趋势预测。

无线局域网的关键技术及应用

无线局域网 ,作为互联有线网络的延伸手段 ,通过无线介质发送和接收数据。从无线局域网的技术要求、拓扑结构、网络接口、传输方式、技术标准等方面着手较详细地介绍了无线局域网的一些关键技术 。

基于CAD模型的直接快速成型软件

目前国内普遍使用的基于STL模型的快速成型软件在精确度和灵活性上都存在着很多缺陷 ,在一定程度上影响了快速成型技术在生产中所起的作用 以三维几何造型系统GEMS 6 0为平台 ,实现了一个基于CAD模型的直接快速成型软件 ,可进行分层、填充、构造支撑体以及生成CLI文件等

平面扩展简单多边形的布尔运算

Rivero等最近提出了一种用来计算任意平面简单多边形的交、并、差的新方法 ,在这一算法基础上进行扩展 ,使其可以应用到带圆锥曲线边的平面扩展简单多边形上 ,并给出了完整的数学模型.