建设农业工程系统“信息高速公路”的探讨

根据我国目前农业工程信息基础设施现状和农业工程学科专业面广、信息量大的特点，提出建设农业工程系统“信息高速公路”的必要性和紧迫性。并进一步探讨了建设农业工程系统“信息高速公路”的指导思想和应注意的问题。最后提出了全国农业工程系统信息网络的设计原则及网络总体构成图。

基于农田景物边缘的农业机器人自定位方法

自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术 ,本文通过对机器人的近景成像几何建模 ,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算 ,并确定机器人与路径的相对位置、方向 ,从而获得了自定位信息的方法。

农业机器人视觉导航技术发展与展望

概述了农业机器人主要的导航方式 ,综合分析了目前国内外视觉导航研究现状及存在的问题 。

农业生产过程智能化的发展与展望

论述了农业生产从机械化、自动化逐步向智能化发展的趋势；概述了农业智能化技术的研究现状；指出了实现农业生产过程的智能化所需解决的基础性问题；对智能化农业的发展前景作了展望。

我国农机化现状及农业机械技术发展趋势

本文根据１９７８年和１９９３年的统计数据，从我国主要农业作业项目的机械化水平、农业机械拥有量和农机产品产量三个方面，概述和分析了我国农业机械化的现状、发展和若干特点，论述了我国耕作、种植、中耕、植保机械、农用运输及农田建设机械技术的发展趋势，提出了适应当前农业经济形势的产品发展方向。

农业机械化适度规模经营模糊分析研究

利用模糊理论，对与机械化家庭农场适度规模经营有关的因素——劳力纯收入、公顷投入资金、机械化综合水平、公顷纯收入、公顷粮食产量、公顷用肥量及用工进行模糊综合评判，找出目前农村家庭农场最佳土地适度规模经营的范围。

试论农业机械化与“三高”农业

本文阐述了“三高”农业的含义和特征，分析了农业机械化与“三高”农业的关系，指出了发挥农业机械化在发展“三高”农业中的作用的有关措施。

市场经济下的农业投入

农业投入不足已经成为影响农业持续稳定发展的瓶颈问题，如何解决这个问题，保证农业发展的后劲，已成为理论界普遍关注的热点。为此，政府已采取了一系列优惠的政策措施，保证农业的投入。本文就现阶段农业投入的特征，存在的问题、采取的措施作一些探讨。一、现阶段农业...

CAD/CAM逆向工程在模具开发中的应用

本文阐述了CAD/CAM逆向工程系统的构成及其在模具开发中的应用，并着重介绍曲面重构CAD/CAM系统在汽车车身覆盖件模具开发中的应用过程以及其模具的NC加工过程。

新西兰蜂蜜、昆山洋槐蜜与南京市售蜂蜜流变特性比较

本文从下列三方面对新西兰翘摇蜜、我国昆山洋槐蜜(原拟出口)与南京市售洋槐蜜、紫云英蜜的流变特性进行比较:(一)流变模型和流变参量。(二)流变参量随温度变化的规律。(三)触变性,并对产生这些差异的原因作出解释。

对大中型沼气工程环境效果的评价

对大中型沼气工程环境效果的评价冯祯民（南京农业大学农业工程学院２１００３２）我国大中型沼气工程近年发展迅速，以治理污染、制取沼气为目的的大中型沼气工程的处理原料已由污泥、人畜粪便、酒精废液、屠宰废水等，扩大到食品、制药、化工、轻工等几十个行业的２００...

求知识苦读书 更需饮食营养好——万名大学生膳食营养调查

古人说民以食为天,是认为吃饱肚子是头等大事.我们说民以食为天,是希望不但要吃饱,还要吃的科学合理.照理,文化水平越高,营养知识越多,事实也不尽然,下面这篇调查就是一个例证.大学生的膳食营养中出现的种种问题,不能全怪秀才们不懂营养。

计算机视觉技术在番茄收获中的应用

运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位。图像进行灰度变换后 ,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块 ,提取背景区边缘 ,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割 ,将番茄从背景中分离出来 ;对目标进行标定后 ,用面积匹配实现共轭图像中目标的配准 ;运用体视成像原理 ,从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标 ;从实验数据可知 ,当目标与摄像机的距离为 3 0 0～ 4 0 0 mm时 ,深度误差可控制在 3 %～ 4 %。

稻谷固定床式深层干燥试验研究

以木板和通风板构建一台面积 2 2 .3 m2 的固定床干燥机 ,采用燃油直接燃烧加热的方式对谷物进行干燥。在不同的热风温度、稻谷初始含水率及总厚度条件下 ,测定了稻谷干燥的均匀性、各层稻谷的温升曲线和干燥曲线 ,分析了干燥参数对干燥床性能的影响。研究表明 :沿层厚方向存在显著的温度梯度 ,干燥逐层进行。热风温度越高、总厚度越大 ,分层干燥现象越明显。在定风量的条件下 ,热风温度对干燥的热量消耗无明显影响 ;总厚度增加、稻谷初始含水率降低 ,干燥的热量消耗呈降低趋势。

水果品质检测中的模糊阈值分割方法

为实现利用机器视觉技术进行水果检测分级 ,对水果检测图像的分割进行了研究。依据模糊集合理论 ,提出了先验知识引导的自适应模糊阈值分割算法 。

稻谷固定床深层干燥的计算机模拟

针对稻谷固定床深层间歇干燥过程中的加热和缓苏两个阶段建立了数学模型 ,用 C语言编制了相应的运算程序。用该模型计算了不同干燥介质温度和湿度、不同粮食初始含水率和温度条件下 ,不同层厚处稻谷的含水率和温度 。

基于形态学的农田景物区域检测技术

研究了形态学在农田景物区域检测中的应用 ,通过形态学分析对农田景物区域进行了形态特征提取 ,在此基础上利用先验知识对各区域进行了识别分类。试验表明 。

旋耕刀正切刃设计方法的研究

论述了旋耕刀正切刃的设计，推导了正切刃弯折方程，讨论了正切刃滑切角的计算，应用偏心圆方法设计了正切刃，并对有关参数进行了分析。

据机械组成和含水量预测水田土壤粘附力

用ＳＦ－１型外附力、内聚力测定仪测定了中国南方水田土壤对钢的粘附力。为探讨粘附力与机械组成和含水量的关系，将粘粒含量、含水量和粘附力划分为三个水平，以３３种土样的有关数据为基础导出了土壤的粘附力与粘粒含量和含水量的模糊关系，并提出了一种用模糊推理法预测土壤对钢的粘附力的方法。