新时代研究生辅导员“立德树人”实践理路探析——以南京理工大学机械工程学院为例

研究生教育作为国家人才教育培养的最高层次,对新时代高校研究生辅导员思想政治教育提出了更高期待、更高要求、更多挑战。文章从高校研究生辅导员落实“立德树人”根本任务的实践理路出发,以南京理工大学机械工程学院的育人实践探索为例,提出新时代高校研究生辅导员思政育人应从“理、情、德、才”四方面协同发力,坚持“以理服人”,疏通管理痛点;“以情感人”,设置教育起点;“以德树人”,聚焦成长基点;“以才育人”,实现培养重点,在导师责任制基础上,助推人才培养最后一公里。

新工科背景下的机械类人才培养探索--以南京理工大学机械工程专业为例

在社会经济快速发展的今天,人才的知识结构、能力要素正在发生重大变化。如何加快培养一大批创新型、高素质、复合型人才来满足产业需求,成为中国高等教育改革与发展的新课题。新工科的出现为中国高等教育的未来指明了方向,也提供了更大的机遇。以南京理工大学机械工程专业为例,围绕新工科的教育大背景,在专业现有的建设基础上,对国际化专业教育、学生创新实践能力培养以及教学资源开发进行改造与升级,探索机械类人才培养新模式,为推进我国从制造大国向制造强国的迈进做出贡献。

高校科技成果转化有效途径的实践与探索——以南京理工大学张家港工程技术研究院为例

我国高校科技成果技术成熟度低,是导致高质量科技成果供给量少、转化率低的首要因素。文章在分析科技成果转化面临问题的基础上,以南京理工大学张家港工程技术研究院科技成果转化的实践为例,探索高校科技成果实施二次开发、小试中试、精准转化的途径。研究表明:组织实施高校科技成果二次开发、小试中试,提高科技成果成熟度,是推动科技成果转化的先决条件;新型研发机构应集中有限资源,重点提高科技成果的技术成熟度,从而精准高效地实施科技成果转化工作。

高校机械工程专业实践教学环节的重要性与改革思考

随着“中国制造2025”战略规划的实施,当前我国机械工程专业教学模式面临变革,高校应当结合自身的行业特色与科研优势,加强对机械类学生工程应用能力的训练与培养。在此基础上,针对当前我国高校机械工程专业实践普遍存在的问题,提出了加强高校综合素质教育、发挥企业与产业作用、开展项目引导式教学的对策。本文将机械工程专业作为一个实例,分析了机械工程专业对传统教学方式的改革,并对其重要性和改革关键点进行了阐述。

需求牵引能力导向 多模式培养机械工程创新人才

新一轮的科技和产业革命正在驱动新经济的形成与发展,对人才培养提出了多元化需求,高等教育面临新的机遇,急需改革探索新的人才培养模式。本文以南京理工大学机械工程专业人才培养为例,为解决人才培养模式单一、学生创新能力和工程实践能力不强、国际竞争力不高、多学科知识融合的复合性应用型人才缺乏等问题,对高级工程技术人才、卓越工程师、工程科学家、复合性人才、国际化人才和“一带一路”留学人才等六种机械工程创新人才培养开展了探索与实践,构建了模块化课程体系和能力导向的多层次实践教学平台,并取得了显著成效。

“机械工程+知识产权”复合型创新创业人才培养的探索与实践

针对工科学生知识产权意识欠缺、创新能力和工程实践能力不强等问题,南京理工大学实施了“3+1+2”人才培养模式改革,构建了“机械工程+知识产权”复合型人才培养课程体系,打造了融合机械工程实验实践平台和知识产权实践教育中心的层次递进的创新创业能力培养平台,在培养既懂专业技术又懂知识产权的复合型人才方面取得了显著成效。

基于模糊逻辑的引信检测机械手视觉定位方法

为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计了二维模糊控制器。通过对控制器的动态调整,可以输出最优运动参数。与传统的引信检测方法相比,该算法进一步提高了引信检测的效率和定位精度。开发了引信全流程自动检测系统的物理样机,并进行了机器人现场操作试验,验证了所提出的视觉定位算法的有效性和工程实用性。

机械工程导论课程建设的探索与实践

机械工程导论是机械类专业的一门专业启蒙教育课程,对学生认识专业具有重要的作用。当前机械类专业学生普遍存在对专业了解不全面、专业认同感低、学习目标不明确、对未来从业领域迷茫等问题。文章分析总结了当前机械工程导论课程存在的问题,以南京理工大学机械类专业的机械工程导论课程为例,在机械工程导论的课程定位、教材建设、授课模式和内容建设、课程考核和思政融入等方面进行了改革和实践。通过2018级、2019级本科生的教学实践表明,机械工程导论课程改革取得了预期的效果,课程目标已达到。

基于地面实验平台的空间机械臂控制方案

针对地面模拟演示实验平台中空间机械臂操控技术问题,该文提出了基于平面气浮模拟实验平台的空间机械臂控制方案。首先,建立空间机械臂统一机器人描述格式(URDF)模型,借助MoveIt!软件配置助手编译生成控制方案中的基础控制功能包。其次,通过OctoMap建图方式实现了机械臂对工作环境的感知功能。进而在完整的轨迹规划算法求解约束条件下,调用开源运动规划库(OMPL)中的RRT_connect算法对空间机械臂运行轨迹进行解算,生成空间机械臂运行轨迹,利用MoveIt!中的Follow_joint_trajectory action控制方式,编写客户端程序实现了控制指令和轨迹数据输出。同时,引入插件Industrial_trajectory_filters完成了对轨迹数据的优化处理。最后通过Gazebo虚拟仿真平台对空间机械臂的测试验证该文提出的控制方案可引导空间机械臂平稳、精准地捕获指定目标。

机械工程专业“无线传感器网络”实验式引导教学新方法

无线传感器网络作为机械工程专业的交叉学科教学课程之一,主要培养该专业的学生对无线传感器网络在机械测试领域的应用和理解能力,然而机械专业学生严重缺乏无线传感器网络电子通信领域交叉学习和实践的机会。针对这一问题,本文探索了"实验导向,融合驱动"教学法,以典型轴承故障诊断问题为导向,融合无线传感器监测网络新方法和新技术,引出轴承故障诊断领域中的知识点,转化为工程应用问题,巩固理论知识的同时,提高了学生的工程应用能力。

基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制

为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。

穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验研究

穿戴式机械臂是一种新型单兵装备,可以辅助士兵单手持机枪进行射击,提高单兵火力打击的能力。提出了一套穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验方案,构建了测试系统,对穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应进行了试验研究。利用高速摄影采集并分析了射击过程中的人体以及枪口的运动参数。结果表明,穿戴机械臂进行机枪连发射击时,机枪枪口位移响应不大且人体稳定,尤其是在上下方向上,人体各点的位移量均未超过5 mm且人体肩部承受的后坐力很小。故穿戴式机械臂起到了较好的辅助射击作用,提升了士兵立姿进行机枪射击的稳定性。

用于火箭炮炮口振动测量的机械滤波器设计

为了减小火箭炮炮口振动测量时应力波的干扰,设计了一种机械滤波器。通过对组建的落球试验系统进行试验,验证了应力波会影响加速度传感器的测量结果,解释了机械滤波器的滤波机理。通过扫频试验研究了机械滤波器的频率响应特性,其频率响应特性与理论计算相符合。通过对比分析加速度传感器在安装和未安装机械滤波器两种情况下所采集的振动加速度的时域、频域信号,结果显示机械滤波器在火箭炮炮口振动测量中有着良好的滤波效果。对加速度的积分运算表明机械滤波器在一定程度上提高了振动测试的精度,火箭炮振动测试时安装机械滤波器是有必要的。

基于MSC.Marc的机械扩径有限元分析

基于MSC.Marc有限元分析软件对管件管端在机械扩径过程中的弹塑性变形进行研究。将管件机械扩径过程分为整圆、扩径变形和卸载3个阶段,管件在机械扩径变形过程中横截面的变形受多个工艺参数的影响,通过改变扩径模具半径和扩径模具边缘角半径进行了多组数据的模拟仿真。由模拟结果可知,管件与扩径模具边缘接触位置应力、应变最大,且呈现向两边扩散的趋势。通过对管件机械扩径的模拟,得到了最佳的扩径模具半径以及扩径模具边缘角半径,为实际加工提供了理论参考。

基于BOPPPRS研究型教学模式的混合式课程改革探索及拔尖人才培养——以土木工程材料课程为例

在新工科的背景下,传统教学模式已无法满足大学生对于更高层次知识的需求,本科教学对研究型教学内容的需求愈发强烈。因此,提出一种基于BOPPPRS的新型教学理念,将部分具有深度和广度的研究元素(R-research)融入课堂中,为未来研究型拔尖人才的培养提供有效思路。同时,随着信息技术的飞速发展,传统板书教学无法满足当代学生的需求,线上线下混合式教学模式可以更好地满足学生日益增长的多元化学习需求。从课程设计、教学方法、评价体系等方面探讨基于BOPPPRS新理念和线上线下混合式的土木工程材料课程教学改革及拔尖型人才培养模式,并对BOPPPRS理念进行优化设计。最后,通过研究型教学模式与思政的融合,将土木工程材料科学研究中涉及的环保、“双碳”政策等内容有机地结合到教学中,提高拔尖型人才思政水平。

浅析自动化技术在机械工程中的应用

伴随着机械制造的快速发展,机械工程中的自动化技术应用也随之得到了全面的发展。过去那种局部、单机、刚性的自动化技术已经难以适应现代制造工业的发展要求,柔性化、集成化、智能化自动化技术成为必然的选择。本文通过对自动化技术的应用、发展前景、应用问题等进行分析探讨,旨在为我国机械工程中的自动化技术应用提供一些有价值的参考。

《测试工程学》融入课程思政的探索

现代高等教育不再仅仅注重传授专业知识,它也注重学生的思想教育。作为工程领域中非常必要的一门课程,《测试工程学》专业课实用性强、范围广泛,并在社会发展中扮演着不可替代的角色。因此,本文探讨了如何将思想政治教育元素融入到《测试工程学》课程之中。首先,我们分析了《测试工程学》课程与思想政治教育之间的内在联系。接着,根据课程目标,阐述了该课程中实施思政教育的方法。最后,我们通过案例分析来探讨在《测试工程学》课程中进一步完善思政教育的可行性,为该课程的思政教育提供参考。

履带工程机械底盘测功平台的开发

履带工程机械底盘测功平台是其检测线的关键设备。本文主要进行了测功平台的路面模拟系统、台体结构和测控系统等设计,开发了一套技术先进、实用可靠的履带底盘测功平台。履带底盘测功平台的开发对提高维修质量有重要意义。

深部工程围岩松动圈范围确定及变形破坏机理

随着埋深增加,深部工程围岩在开挖后应力重分布形成支撑压力区,破坏后将形成新的破裂面,稳定的支撑压力区即为围岩的松动圈。围岩松动圈范围的确定以及变形破坏机理的研究,关乎围岩变形稳定控制支护的方式方法。利用围岩的平衡方程和泰勒展开方法,得到松动圈的初始半径,并采用Maxwell方程来表征岩体中缺陷应力演化,推导了围岩松动圈发生劈裂破坏的条件。

大学教育多样化教学模式改革探析

随着社会经济的不断发展,对大学教育要求逐渐提高,传统教学模式已经不能满足学生日益增长的学习需求。因此,高校应提高对教学改革的重视,创新办学理念,结合社会发展趋势,制定科学合理的教学理念。高校改革作为我国教育最基础内容,是教育发展的必然趋势,高校管理人员应提高思想站位,积极响应国家教育改革政策方针,提高高校教育质量。本文就新课标背景下,大学进行教学模式改革的基本途径进行探究,旨在改善我国大学教学情况。