英国轨道交通专家马克·罗宾逊教授受聘厦门理工学院客座教授

7月12日,英国纽卡斯尔大学马克·罗宾逊教授受聘我校机械与汽车工程学院客座教授,并以《复合材料在轨道交通领域的运用》为题,为我校师生作了一场精彩的学术讲座,介绍了复合材料在轨道交通领域的最新发展与应用。马克·罗宾逊教授作为英国德比轨道与车辆产业创新中心主任,在到访我校期间还与我校签订了合作交流备忘录,双方拟在轨道与车辆领域开展科研合作、博士联合培养和成果转化等合作。

校际交换生教育管理的问题与对策探讨——以厦门理工学院为例

交换生项目是高校联合培养人才的途径之一,是人才培养模式的新探索,交换生的教育管理是高校必然面临的新课题。文章阐述了校际交换生项目的意义,探讨了影响高校之间开展交换生项目效果的诸多教育管理问题,并提出了完善校际交换生教育管理的对策。

汽车服务工程专业建设途径创新与实践

为了满足汽车新“四化”快速发展和高校“双一流”专业建设要求,解决现有的汽车服务工程专业建设“前沿上不去,业内不认可,地方需求不满足”的问题,文章以福建省一流本科专业汽车服务工程的建设为契机,通过“一流引领、平台升级、课证融通”等改革手段和措施,构建与汽车新“四化”相适应的汽车服务工程专业创新人才培养体系,并通过实施途径创新,探索了一种解决当前汽车服务工程专业所面临问题的专业建设的途径和方法,以期对同类院校汽车服务工程专业建设起到示范和借鉴作用。

“交通安全工程”课程思政教学的实施和探索

专业课程思政是思想政治教育课不可或缺的补充,是推进落实“三全育人”的重要抓手。“交通安全工程”作为关系民生的课程,是思政建设的直接窗口。结合课程特点挖掘思政元素,教学过程中深入挖掘蕴含课程中的民族自信、制度自信、科学素养,引导学生发现中国交通安全理论与实践的创新,践行知行合一理念。从专业知识和思政元素融合、多样化教学模式改进、课后实践与理论融合、成绩构成调整等方面积极探索“交通安全工程”课程思政教学实践,最大限度地施展专业课程的思政育人作用。

汽车产业创新厦门研讨会在我校召开

4月25日下午,由我国汽车领域首位中国工程院院士郭孔辉牵头、福建汽车产业创新推进联盟(筹)主办、我校机汽学院承办的汽车产业创新厦门研讨会在我校综合楼会议室召开。本次研讨会以“厦岛学林,振鹭在庭”为主题,汇集了一大批厦门市乃至全国汽车产业的学术和产业人才,为福建汽车产业的发展创新助力。中国工程院院士郭孔辉、吉林大学“唐敖庆学者”卓越教授卢荡与来自厦门大学、我校和厦门金龙、厦门厦工重工、厦门金旅、晋工新能源、国家场(厂)内机动车辆质量监督检验中心等企事业单位的30余位专家学者和企业高管参加了研讨会。

多路径协同的机械类专业本科生科研创新人才培养模式探索

机械类专业本科生科研创新人才培养有助于推动制造业升级和转型,在融合以“导师制、课程教学和项目实践”为常规路径的基础上,探索多路径协同培养的衍生模式,从课程设置、教学内容、考核评价和激励制度这四个维度提出导师制教学培养方案,提升机械类专业本科生创新意识。从科研项目训练、大创项目与学科竞赛相结合、科研项目基金和帮带团队提出导师制项目实践策略,提高机械类专业本科生的科研实践能力。

风-车-桥气动干扰作用下的汽车纵横向协调控制

为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力,采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型,揭示了“风-车-桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型,基于模糊逻辑的双PID控制方法与径向基神经网络的滑模控制方法设计了纵横向协调控制器,开展了轿车超车过程的路径跟踪能力分析及行驶稳定性评价。研究结果表明:风-车-桥的气动干扰大小与行驶车道及位置有显著关系,纵横向协调控制器的路径跟踪控制精度和鲁棒性较好,轿车侧风稳定性提高效果明显。

考虑侧风稳定性的汽车轨迹跟踪自适应时域模型预测控制

为扩展模型预测控制的应用场景,提高智能汽车在极端风环境下的轨迹跟踪精度,提出了一种考虑侧风稳定性的自适应时域控制方法。首先,以跨海桥梁上轿车超车过程为研究对象,采用汽车空气动力学与系统动力学耦合方法建立轿车超车的侧风稳定性分析模型;接着,建立汽车侧偏安全风险模型,以侧偏风险等级、车速及横向误差为参考设计时域自适应调节器,实现预测时域和控制时域的动态调节;最后,采用CarSim和Simulink搭建联合仿真场景,通过五次多项式规划超车轨迹,验证控制器的跟踪精度及鲁棒性。结果表明:与固定时域及变权重模型预测控制器相比,改进后的控制器可以更好地抵抗“风-车-桥”的气动干扰,以较低的实时性代价提高了车辆轨迹跟踪精度,汽车侧风稳定性得到明显提升。

校企党建共建引领下智能制造工程专业教学改革探索——以机器人课程群为例

机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校的育人目标。文章阐述了校企党建共建的意义,针对校企党建共建的现状,分析智能制造工程专业的机器人课程群架构以及校企党建共建的企业选择标准,并从成果导向理念应用、“1+X”育人模式实施、校企课程联合开发、人才岗位能力模型匹配等方面进行教学改革探索,以助力高质量智能制造工程专业人才的培养。

基于OBE理念的“机械制图”课程教学研究

文章从社会行业需求和学校的办学定位出发,将OBE理念引入“机械制图”的教学研究中,本着以“学生为中心,教师为主导”的教学理念,对课程教学目标进行了重构,并将课程教学目标、考核体系与毕业指标点相对应。课堂教学过程中凸显学生的主体地位,强化教师的主导作用。课后加强“承上启下”的实践作业,通过“以赛促教,以赛促学”的教学手段,提高了学生和教师的实践动手能力和创新能力。

汽车与电动两轮车碰撞典型场景下的AEB纵横向触发策略研究

在汽车与电动两轮车碰撞事故中,自动紧急制动(autonomous emergency breaking,AEB)系统的横向触发固定宽度是避撞失效的重要因素之一。为了提高汽车AEB系统的避撞可靠性,本文在分析了汽车与电动两轮车碰撞临界工况的纵横向TTC(time to collision)差值范围的基础上,建立了AEB纵横向触发TTC差值模型。基于PreScan、Matlab/Simulink和CarSim仿真平台建立2种典型的汽车碰撞电动两轮车事故场景,并与横向触发宽度固定为1.75和3.75 m的AEB策略对比。结果表明:提出的AEB纵横向触发TTC差值模型在避撞率中表现更优,在汽车速度低于54 km/h时均能实现避撞。在典型场景1中避撞率为88.9%(45例),未避撞事故碰撞平均速度从70.6下降到29.7 km/h;在典型场景2中避撞率为80%(30例),未避撞事故汽车平均碰撞速度从66降低为18.2 km/h。AEB纵横向触发TTC差值模型具有良好的可靠性和鲁棒性,提高了汽车与电动两轮车道路安全性,为汽车主动安全系统开发提供重要理论参考。

面向新工科建设的车辆工程专业实验教学改革

新工科建设背景下,车辆工程作为一个多学科交叉融合的传统工科专业,急需改革现有专业人才培养模式。分析目前国内车辆专业实验教学面临的挑战与不足,以厦门理工学院车辆工程国家级实验教学示范中心建设为例,通过专业实验课程建设、师资队伍建设、校外实习基地建设、学生创新实践平台建设等方面,探索适应新工科发展的车辆工程专业实验教学体系改革和提升方法。实践表明对于提高学生的工程应用能力和创新意识具有一定的示范和借鉴作用。

我校赛车队勇夺中国汽车工程学会巴哈大赛冠军

8月29日，首届“2015中国汽车工程学会巴哈大赛”（Baja SAE China，简称BSC）在山东潍坊落幕，我校以总成绩686．00分（总分700分）夺得总冠军，获得由中国汽车工程学会颁发的10万元出国参赛大奖，并将于2016年代表中国征战美国Baja大赛。

构建符合工程教育专业认证培养目标要求的机械原理实验教学改革与探索

为了更好的适应工程教育专业认证的培养目标要求,提高学生解决复杂工程问题的能力,在分析我校机械原理实验教学的现状与不足的基础上,开展机械原理实验教学改革与探索,主要包括:1.优化实验内容设置,增设开放性实验,增加综合性、设计性实验的比例,构建符合机械认识规律的实验教学体系;2.确立以'学生自我训练为主'的实验教学理念,引导学生自主设计实验方法。3.对照工程教育专业认证的毕业要求及其指标点,构建机械原理实验的实验考核和评价体系,合理评价学生实验达成度。

机械锤击式铝基WC涂层制备方法及其参数影响规律研究

以6061铝合金为研究对象,探究用音圈电机驱动机械锤击方式制备铝基WC涂层的可行性,研究锤击参数及WC颗粒粒径对涂层制备的影响规律。结果表明:WC颗粒粒径对涂层制备影响极大,用15~20、45~50μmWC颗粒能有效的在6061铝合金上锤击得到WC涂层,2~4μmWC颗粒难以通过机械锤击方式得到相对致密的WC涂层,WC涂层覆盖率随锤击力增大先降后升,粗糙度随锤击力增大先升后降,与覆盖率呈负相关。15~20、45~50μmWC颗粒的机械锤击式铝基WC涂层覆盖率无明显差别,15~20μmWC涂层粗糙度明显低于45~50μmWC涂层。机械锤击式WC涂层是一种新颖、可控的涂层加工工艺。

信号交叉口智能电动汽车转弯车速引导策略

为实现智能电动汽车在信号交叉口节能、高效地转弯通行,基于目标引导车速相关联的电动车能耗模型,提出信号交叉口智能电动汽车转弯车速引导策略。针对需要加/减速引导通行的场景,借助车联网系统获取前方车辆和对向来车的运动信息及信号灯状态信息,结合自车运动信息综合分析确定出可使车辆不停车通过交叉口的速度引导范围,进而通过建立综合考虑车辆能耗和通行时间的多目标优化函数,运用NSGA-II算法在引导范围内寻求最优引导车速。以典型交叉口左转通行为例开展Matlab仿真实验,结果表明,采用加速引导策略时车辆能耗降低6.59%,通行时间减少71.11%;采用减速引导策略最高可使能耗降低6.07%,通行时间减少23.01%。实车实验结果表明,采用加速引导策略最高可降低能耗5.32%,通行时间减少68.12%;减速引导策略最高可使能耗降低5.14%,通行时间减少17.72%。

典型汽车碰撞事故场景中行人运动轨迹预测方法

为提高未来自动驾驶车辆对弱势道路使用群体的感知和决策融合的可靠性,本文提出一种基于目标检测算法(YOLOv5)、多目标跟踪算法(Deep-Sort)和社交长短时记忆神经网络(social-long short-term memory,Social-LSTM)的行人未来运动轨迹预测方法。结合YOLOv5检测和Deep-Sort跟踪算法,有效解决行人检测跟踪过程中目标丢失问题。提取特定行人目标历史轨迹作为预测框架的输入边界条件,并采用Social-LSTM预测行人未来运动轨迹。并对未来运动轨迹进行透视变换和直接线性变换,转换为世界坐标系中的位置信息,预测车辆与行人的可能未来碰撞位置。结果显示目标检测精度达到93.889%,平均精度均值达96.753%,基于高精度的检测模型最终轨迹预测算法结果显示,预测损失随着训练步长的增加呈递减趋势,最终损失值均小于1%,其中平均位移误差降低了18.30%,最终位移误差降低了51.90%,本研究可为智能车辆避撞策略开发提供理论依据和参考。

车—电动两轮车典型碰撞场景下汽车驾驶员反应差异

为探究汽车驾驶员碰前行为差异和对车辆主动避撞电动两轮车事故的影响,通过在六自由度驾驶模拟器中搭建3起电动两轮车事故典型场景和3种行驶速度场景开展志愿者试验,结合非参数检验和二元逻辑回归分析方法,调查了驾驶员在不同事故场景中紧急避撞行为的差异和对事故发生的影响。结果表明:驾驶员碰前特征制动反应时间、感知时间、运动时间、制动踏板平均开度和加速踏板平均开度在不同典型场景下存在显著性差异,不同行驶速度下驾驶员的反应特征只在速度差异较大情况下出现显著性差异;其中制动反应时间、制动踏板平均开度和方向盘平均转角是影响碰撞发生的重要因素。研究结果对提高车辆自动紧急制动系统避撞电动两轮车安全性设计提供理论参考。

大障碍物条件下机械臂无碰撞路径规划研究

在大障碍物较多且较为集中的工作空间内,为规划机械臂抓取拼装移动无碰撞路径,提出一种利用人工势场法的斥力场改进空间A*算法的路径规划方法。利用空间A*算法全局搜索,添加斥力影响因子,修改机械臂末端移动到障碍物附近的代价;设定阈值,利用夹角差方法减少平缓路径节点数量;采用坐标转换—二次投影法和基于分离轴定理对工件与机械臂、工具的碰撞检测仿真。实验结果表明,修减后的路径节点数量减少30%以上,机械臂末端移动的定位精度在1 mm之内,在空间范围内能够有效地生成一条无碰撞路径。

考虑思政与解决复杂车辆工程问题能力培养的核心课程案例设计

提高核心课程的教学质量,开展案例设计并用于教学实践是必要的。以车辆工程专业的客车制造工艺学核心课程为例,分析复杂车辆工程问题和思政元素与课程的关联,探讨体现复杂工程问题与蕴含思政元素的案例构建;开展面向知识、能力、情感多目标融合下的案例在教学中的实证;讨论面向复杂车辆工程问题与课程思政的案例教学实效评价。开发的案例经实证后效果较明显,表明研究成果的可行性与有效性。