灰色关联分析法在机械可靠性工程中的应用

对于小子样系统的可靠性评定，关键在于建立系统的寿命分布类型，这也是目前可靠性工程所要解决的难题应用灰色系统理论关联度分析法，利用试验数据曲线及数值计算的分布曲线之间的关联度，可以定量地判别何种分布类型能更精确地拟合试验数据．该方法计算简便，不但适用于小子样系统，而且能够避免概率纸作图法所带来的人为因素的影响．因此，灰色关联度分析法的应用，为判定系统寿命分布类型找到了新途径。

机械系统中时序机构组合选型新方法的研究

基因遗传程序设计算法不仅具有全局寻优能力，而且具有特殊的编码长度，可变的分层编码结构．针对机械系统中时序机构组合选型所能得出的合理选型结果的机构类型和机构数目都不确定的问题，结合遗传程序设计的特点，对时序机构组合选型的复杂性进行分析，并将其描述为遗传程序设计编码结构形式，从组合优化的角度提出了时序机构组合选型的遗传程序设计求解策略，从而利用计算机较好的解决了这个复杂工程问题．

二次调节静液驱动系统的智能PID控制

针对二次调节静液驱动系统的特点。基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高系统的抗参数变化能力。

一种计算V带当量摩擦系数的新方法

对现有V带当量摩擦计算公式做了更正 ,给出了新的V带当量摩擦系数计算公式。在公式中引入了一个新的参数———V带当量摩擦系数影响角 ,通过计算及分析可知该参数对V带当量摩擦系数的大小产生波动 ,但波动的幅度较小。在不计入随带拉力变化引起带宽改变对摩擦力影响、相对滑动等因素前提下 。

二次调节静液传动位置系统的模糊控制和试验研究

建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化为三阶系统．对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法．并采取了在小转角时只控制转角，在大转角时同时控制转角和转速的控制策略．经试验研究表明，采用模糊控制能取得较好的控制效果，而这种转角—转速控制策略符合理想的位置控制过程．

位置同步补偿克服负载模拟器干扰力矩及提高系统频宽的理论与实验研究

本文介绍一种通过位置同步补偿克服飞行器负载模拟器的干扰力矩及提高系统频宽的新方法。建立了位置同步补偿电液负载模拟器的数学模型。

机构运动方案仿真系统的研究

分析了仿真在机构运动方案设计过程中的意义和发展过程 ,仿真将成为机械设计系统中不可缺少的有力工具。结合虚拟现实技术 ,提出了一个基于数据库和 3D图形库的机构运动方案仿真系统的基本结构。它能实现对复杂设计方案的三维实时生成和运动仿真控制 ,完成对机构的运动分析和干涉检查。系统具有面向对象的思想和开放的结构 。

电火花加工CNC系统多任务划分及调度机制的研究

按照任务的分类方式，对电火花加工数控系统进行了多任务划分，提出了系统的多任务划分模型，研究了系统加工控制过程的内部数据流程，采用Ｐ和Ｖ原语实现了系统加工控制过程的多＊任务调度。

基于神经网络的注塑模具材料选择系统

分析了注塑模具材料与注塑件之间的作用关系 ,采用模糊数学方法来表示对模具材料的选定度 ,提出了一种基于人工神经网络的注塑模具材料选择方法 .通过训练样本使BP神经网络学习材料选择知识 ,利用测试样本对此网络性能进行验证 .结果表明 ,此系统可以较好地解决模具材料的选择问题 .

机构运动方案设计支持系统的总体设计

讨论了一个基于知识的机构运动方案设计支持系统的总体设计，该系统将人工智能（ＡＩ）技＊术，特别是专家系统（ＥＳ）技术引人到用户的需求分析、机构选型、尺度综合和方案评价等机构运动方＊案设计的全过程，采用了面向对象的知识表达方法和程序设计技术，广泛应用了模糊机械设计理论。＊此外，该系统还包含一个“虚拟实验室”，设计者利用虚拟现实技术能方便地、真实地看到所得方案机＊构的工作状态，从而，能辅助设计者更好地判定该方案的合理程度。

自控理论在液压控制系统中的应用和研究现状

综述了自控理论的发展历程及其内部的联系,并重点分析了各种控制策略在液压领域的研究和应用现状。

RX-AT型环锥行星无级变速器机械效率的研究

根据RX－AT型环锥行星无级变速器的传动原理和结构特点，对其机械效率进行了深入的分析与研究，提出了机械效率的理论计算公式．在同样条件下分别计算了RX－AT型无级变速器与RX型无级变速器机械效率的理论曲线．计算表明：RX－AT型无级变速器的机械效率比RX型无级变速器有明显增加，其综合机械性能有明显改善．

壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制

本文介绍壁面爬行遥控检查机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用光缆进行通讯．主计算机采用工业级ＰＣ总线计算机，从计算机采用ＳＴＤ总线计算机，主计算机能够对控制系统中的其他部分及视觉系统、检查系统和支持系统的行为进行协调和管理．

电火花铣削自动编程系统中自由曲面及电极运动轨迹的显示

在数控加工自动编程系统中，加工对象和刀具运动轨迹的三维显示是检验计算结果和数控代码正确与否的重要手段．介绍了利用计算机图形学中的平行投影和旋转变换进行形体三维显示的几何原理．在开发的数控电火花铣削加工自动编程系统中，实现了Ｂ样条描述的自由曲面及其加工中电极运动轨迹的三维显示、旋转、移动和缩放等功能．

惯性系统三轴综合测试转台外框的结构分析及优化设计

本文采用有限元法对惯性系统三轴综合测试台外框进行了结构的静、动态特性计算,得出了在一定载荷作用下外框结构的静态变形和各阶固有频率。以及相应的振型。在此基础上,采用了广义约束拟牛顿优化方法,对其进行结构的最优化设计,得出了令人满意的结果。

一种数控自动编程及数控代码仿真系统的设计

介绍了一种数控自动编程系统和数控代码仿真系统。数控自动编程系统以数据库作为数据传递方式，利用数控编程语言，实现了数控加工代码的计算机自动生成。数控代码仿真系统，利用软件技术，模拟数控机床的硬件插补过程，进行直线插补和圆弧插补运算．在计算机上动态地仿真出刀具的切削运动轨迹，实现非实际切削过程中的代码验证。

小波分析及其在刀具监控系统中的应用

应用离散小波变换进行刀具破损信号分析及确定刀具状态的研究。离散小波变换具有时一频分析特性，能将瞬短信号的细微变化显现出来。对钻削电机电流信号作离散小波变换的结果表明：离散小波变换对刀具破损信号来说比FFT更为敏感，用于刀具监控系统可明显地提高系统的可靠性。

变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计

介绍了关于变厚齿轮ＲＶ 减速器的参数化设计系统． 首先，对该减速器的结构设计参数进行了优化，以增大刚度、减小体积为目标，采用内点惩罚函数法进行最优化处理． 其次，实现了参数化绘图，利用ＰＩＣＡＤ作为二次开发平台，完成主要的零部件参量化图符． 最后，实现了性能计算，可以自动进行刚度、强度、效率等性能的计算． 该系统按改变原始设计参数，可快速地完成设计计算和绘制零件图，从而实现设计过程的自动化．

CIMS环境下大型单件小批生产的质量管理信息系统研究

大型单件小批生产是大型企业集团的典型生产模式之一,质量管理是企业管理的重要组成部分。文章论述了CIMS环境下大型单件小批生产的质量管理信息系统具有的动态集成性、动态分布性、动态扩展性和动态适应性;建立了具有动态响应能力的适用于大型单件小批生产的质量管理信息系统的框架模型,并对各功能模块进行了阐述。

基于模糊关系模型的线切割工艺数据库的研究

在电火花线切割加工中，建立完备、准确的工艺数据库是取得良好加工的前提和保障．本文首先分析了模糊关系数据库的基本原理，并分析了其实施查询的过程，指出了建立模糊关系工艺数据库的核心和关键．据此开发了基于模糊关系的线切割加工工艺数据库．用户只需输入相应的加工条件，数据库系统就将输出相应合适的加工规准，还可进行模糊查询。