协调控制技术在核动力系统中的应用研究

在传统PID控制的基础上引入了协调控制器,以此组成核动力装置的协调控制系统。在建立核动力系统模型的基础上应用协调控制系统并进行了仿真试验,仿真结果表明:相比于传统PID控制,采用协调控制后,冷却剂平均温度和出口蒸汽压力的超调量减小,稳定时间变短,而汽轮机功率响应稍微慢了一点,但其峰值超调变小了。

Rough集理论及其在核动力故障诊断中的应用

粗糙(rough)集理论是一种数据分析的数学理论,可对不完整、不确定的数据进行处理。由于核动力故障特征复杂多样,具有不确定性,因此,将rough集理论引入核动力故障诊断中,可通过对历史数据的分析处理发现相互干扰的故障特征与故障之间的规律。本文简要介绍了rough集理论及其知识获取,描述了基于可辨识矩阵的约简算法,给出了rough集理论在核动力故障诊断中的应用实例。对燃料包壳破裂、稳压器波动管破裂、主蒸汽管道破裂3种典型故障的诊断结果表明,该方法对消除故障特征信息的冗余、简化及优化核动力故障信息非常有效。

CODAG动力装置控制系统研究

CODAG动力装置最适宜于工况变化范围大的大、中型水面舰艇,而CODAG推进装置可靠运行的关键在于双机并车运行时的负荷分配.文章以哈尔滨工程大学建立的柴燃联合动力装置物理模拟实验台为基础,对并车负荷分配进行了初步研究,设计并编制了并车控制软件和系统监控软件,经过多次调试,成功实现了柴燃并车运行.

柴油机-燃气轮机联合动力装置实验台测试信号的小波分析

柴 燃联合动力装置是大中型水面舰船的核心设备之一,本文在改进的柴 燃联合动力装置物理模拟实验台上,对主机切换过程中瞬时转速、瞬时扭矩和三S离合器中间滑移件位移信号进行测量,并利用小波分析对信号进行降噪处理,去除干扰,从中提取有用信息,获取不同切换方式下的有用信号,这更有利环境对实验结果的分析,并对主机切换过程的实验研究有重要意义。

近壁面水动力干扰下的AUV运动控制研究

按自治式水下机器人(AUV)需要接近水下工作站并实现坐落的要求,依据平壁面对AUV水动力干扰的力学机理,建立了AUV在平壁面附近运动时的数学模型,并设计了五个自由度运动PID控制器.在海流影响下,通过系统仿真,实现了AUV的五自由度运动控制和准确坐落,仿真结果验证了控制策略的可行性.

船舶核动力装置蒸汽发生器故障诊断系统研究

根据蒸汽发生器的结构特点与工作特点 ,从理论上分析了导致常见故障的各种原因 ,并结合现场专家的直觉经验 ,建立了蒸汽发生器的故障知识库 ,同时将Kohonen算法应用于模糊神经网络的故障诊断系统 .在故障诊断过程中 ,根据自身的联想特点 ,将模糊运算引入神经网络中 ,有效地解决了知识的不确定性导致诊断的不确定性的问题 .该诊断系统具有元教师的自组织、自学习功能 ,并且聚类能力强。

一种新型船舶核动力装置冷凝器模型与动态仿真方法

考虑船舶核动力装置冷凝器结构特点和工作原理 ,建立了一个新型合理完善的船舶核动力装置冷凝器动态特性分析数学模型 ,并运用Runge-Kutta法对此模型求解 .研制了用于船舶核动力装置冷凝器稳定运行及扰动和事故工况下动态数值模拟的分析程序 .在几种扰动工况下对冷凝器动态特性进行了计算与分析 ,计算结果与理论分析相符 .

动力机械动力吸振器数值优化分析

以单缸柴油机为例研究了动力吸振器动力参数的优化设计问题。传统动力吸振器动力参数设计都是在简谐激励下进行的,经理论分析动力吸振器动力参数的设计与激励频率有关,所以对于非简谐的激励确定动力参数则比较困难。以实现平台最小位移响应为目标,通过数值仿真来确定非简谐激励情况下动力吸振器的动力参数。数值仿真结果表明:数值优化方法具有很好的精度。

分布式系统级故障诊断算法在船舶动力定位系统中的应用

为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题 ,在分析实际系统总体结构的基础上 ,确定了系统故障测试关系图 ,提出了一个基于改进型二值PMC测试模型的分布式系统级故障诊断算法 (SELF算法 ) ,详细介绍了算法中的报文种类、故障向量与算法描述 ;最后 ,采用软件故障注入法对诊断算法与模型进行了故障诊断验证。结果表明 :模型适用、算法正确 ,所开发的分布式系统级故障诊断软件包可靠。

贫困大学生个性特征分析及教育对策研究

目的 探讨贫困大学生人格特征及教育对策。方法 利用自编的 4个量表和 2个已有量表 ,对全国 1 1所高校的 747名贫困大学生和 90 3名非贫困大学生施行测试 ,进行 t检验、logistic回归分析、聚类分析、典型相关分析。结果 在人格测验中 ,贫困大学生与非贫困大学生在自卑、焦虑、成就动机、兴奋性、敢为性、怀疑性、内向与外向、新环境中成长力、恃强性、幻想性、世故性、自律性、心理健康水平方面具有显著差异 ( P<0 .0 5 ) ;在人格成因测验中 ,贫困大学生与非贫困大学生在经济水平、身材相貌、业余爱好方面具有显著差异 ( P<0 .0 1 ) ;在人格类型测验中 ,除聪慧性、幻想性、实验性外 ,其余各因素均达显著水平 ( P<0 .0 5 ) ;在贫困大学生教育对策的测验中 ,勤工助学、奖学金、团体活动、同学朋友的帮助、毕业分配前景等因素达显著水平 ( P<0 .0 5 )。结论 1贫困大学生总的人格特征为自卑和成就动机强 ;2贫困大学生分为 5种类型 ,分别为自励奋进型、自信上进型、自卑拼搏型、自卑挣扎型、自轻自弃型 ;3经济因素在贫困大学生的人格形成中起到了突出的重要作用 ;4勤工助学、奖学金、团体活动、同学朋友的帮助、毕业分析前景等因素是重要的贫困大学生的教育策略。

动力定位自动区域保持控制策略研究

根据动力定位自动区域保持控制系统的要求 ,设计了多种控制方案 ,以能量为指标函数进行比较。仿真结果表明 ,在海况不高的情况下 ,采用一种间断控制纵向、横向 。

基于网络环境的船舶机舱动力装置监控系统开发研究

文章介绍了基于网络环境的船舶机舱动力装置监控系统研发平台的开发.该研究在参考了国内外船舶动力监控系统的基础上,针对我国船舶动力监控的技术现状,开发了设备网(DeviceNet)、控制网(ControlNet)和以太网(EtherNet)三层网络体系构架的监控系统.模拟实验表明,该研发平台在船舶动力监控应用方面具有智能化、系列化和标准化的特点,能够满足船舶机舱动力装置监控的要求.

泥沙流循环水槽的水动力性能

泥沙流循环水槽为总装备部中国白城兵器试验中心研制,用于轻武器环境模拟试验.作战时战士携带轻武器(指手枪、步枪、冲锋枪等)泅渡泥沙河流、淤泥沼泽地、浑浊湖泊时,考验枪膛进入泥沙后,是否会发生故障.介绍了该水槽设计中的水动力性能计算.

海底管线检测与维修装置智能综合操纵和动力定位系统

浅海海底管线电缆检测与维修装置 (简称 PCDR装置 )系国内第一艘用于浅海海底管线电缆检测与维修的特种作业装置 ,智能综合操纵和动力定位 (简称 IODP)系统是其中的核心操控设备。本文主要介绍 IODP系统的技术性能指标、系统组成和计算机选型方案、分层递阶智能控制结构、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想 ,并给出对线控位功能仿真试验结果。IODP系统已完成该装置在长江的水面和潜浮控制航行试验 ,结果表明 :系统运行可靠、人机界面形象直观 ,操纵灵活。

基于网络环境的舰船动力装置监控系统平台开发

针对我国舰船动力监控的技术现状,对国内外几种典型舰船动力监控系统做了比较.采用美国RockWell工业控制网络技术,针对机舱中柴油机、燃气轮机及泵辅系统监控特点,完成了舰船机舱动力装置设备网(DeviceNet)、控制网(ControlNet)和以太网(EtherNet)三层网络体系构架的现场总线控制系统(FCS)的开发,模拟实现了船舶机舱动力装置监控的功能.该平台具有在舰船动力装置监控应用上的智能化、系列化和标准化的特点.

柴柴动力装置(CODAD)控制策略研究及齿轮箱优化设计

采用理论与实验相结合的方式对柴柴联合动力装置(CODAD)工况切换及控制策略进行了初步的探讨,并在文中对系统的关键设备"并车齿轮箱"进行了优化设计,给出了另一种参考方案.

柴-燃联合动力装置中S.S.S.离合器动态特性实验研究

对原有的柴 -燃联合动力装置 (CODOG)实验台进行了改进 ,在不同负荷、S .S .S .离合器不同阻尼、不同切换转速差等因素对柴油机与燃气轮机切换过程中的动态性能影响进行了研究 ,得出了S .S .S .

舰船燃气轮机变几何动力涡轮通流特性的数值研究

基于叶轮机械三维粘性值模拟技术,本文研究了一个舰船燃气轮机四级变几何动力涡轮的通流特性及其气动性能,并分析了它的主要气流参数随可调导叶转动的变化规律。结果表明,可调导叶级的通流特性将决定整个变几何动力涡轮的气动性能。关小导叶可导致可调导叶级动叶处于较大正攻角而引起吸力面分离流动;反之,开大导叶导致相应的较大负攻角造成压力面分离流动。然而关小导叶引起的吸力面三维分离涡流场将导致变几何动力涡轮的效率更显著的下降。

贫困大学生人格类型的聚类分析

目的:探索贫困大学生的人格类型差异。方法:以哈尔滨工程大学732名贫困生和903名非贫困生为对象,采用卡特尔16PF测验进行测试,对测试数据进行聚类分析、单因素方差分析和LSD多重比较分析。结果:贫困大学生可分为四种类型,分别为自信型、挣扎型、中间型和不安型;非贫困生可分为三种类型,分别为自信型、中间型、挣扎型。自信型贫困生的主要特点是情绪稳定,自信进取;挣扎型贫困生的主要特点是紧张忧虑,心态失衡;中间型贫困生的主要特点是情绪较稳定,心态较平衡;不安型贫困生的特点是情绪不够稳定,内心较为紧张忧虑。结论:贫困大学生群体的人格有明显差异;不安型贫困生是贫困生群体所特有的,表明贫困生群体心理压力较大。