青龙寺煤矿带式输送机转载点封闭微负压除尘技术研究

为了解决青龙寺煤矿带式输送机转载点粉尘问题,提出了封闭微负压除尘理论。首先对转载点封闭微负压空间模型进行了分析,确定了确保空间内保持微负压状态时排风量与诱导风量和挤占同体积空气量之间的关系;其次对诱导风流的计算开展研究,拟定了诱导风量计算方程,并结合青龙寺煤矿转载点实际数据,开展保持微负压状态时的最小排风量及控尘点保持最低控尘风速时所需排风量计算,经过对比确定了排风量不得小于153 m^(3)/min;最后根据计算结果,现场选取了KCS-180D除尘风机为主要除尘设备的除尘系统,转载点降尘效率达到90%以上,取得了理想效果。

青龙寺煤矿高强度综采覆岩破坏特征实测研究

为探索青龙寺煤矿地质采矿条件下的垮落带和导水裂缝带发育高度,采用现场地面钻探、钻孔漏失量观测法、彩色钻孔电视成像技术、经验公式、类比分析综合研究方法,对5-20101与5-20105工作面覆岩垮落带、导水裂缝带高度进行实测及特殊性分析。结果表明:青龙寺煤矿地质采矿条件下垮落带最大高度为9.7~17.0 m,垮采比为4.1~7.4;导水裂缝带发育最大高度为41.47~46.87 m,裂采比为17.4~20.4;工作面推进速度可影响上覆岩层的回转角度及稳定结构的形成,高强度快速推进综采工作面地质采矿条件下的“两带”发育高度具有垮落带、导水裂缝带发育高度大的特点。

煤矿运输巷道雾化降尘喷嘴结构研究

喷雾降尘是煤矿井下运输除尘的主要技术手段,优化喷嘴结构可有效改善喷嘴雾化效果。采用CFD软件建立了雾化降尘喷嘴模型,分析了不同因素变化对雾化效果的影响。结果表明:相比直通型喷嘴和渐扩型喷嘴,渐缩型喷嘴向外喷射距离较远,覆盖的范围更广,优选渐缩型喷嘴;相比单喷嘴形成的流场,双喷嘴的整体喷射距离和覆盖区域面积均较小,雾化性能和降尘效果较差,优选单喷嘴形式;随着喷嘴外部开口直径的增加,喷嘴喷射距离和影响范围先变大后变小,当喷嘴外部开口直径为5 mm时,雾化性能和降尘效果最强;随着喷嘴长度的增加,喷嘴喷射覆盖区域先扩大后缩小,喷嘴长度为4 mm时喷嘴喷射区域最广,雾化性能最强。

青龙寺煤矿智能矿山研究与实践

在煤矿智能化建设过程中,青龙寺煤矿以加快推进煤矿智能化建设为目标,加快推荐智能化建设工作。从煤矿的信息化存在孤岛、多系统多平台、采掘环节低效、多人、主运与辅运环节复杂、主运与辅运环节复杂4个方面分析了青龙寺煤矿智能矿山建设过程中存在的难题。从智能矿山平台实现数据融合、管控一体化、智能采掘关键技术与装备研究、智能主辅运输关键技术与装备研究、智能辅助系统关键技术与装备研究、基于一体化通信及位置服务的智能矿山安全保障关键技术与装备研究5个方面分享了青龙寺煤矿智能矿山的建设经验。从一体化通信及位置服务、智能主运、智能辅运、智能供排水系统、管控平台5个方面对青龙寺智能矿山创新成果进行了展望。

浅谈煤矿胶带机日常检修与维护

煤矿胶带机是煤炭运输的主要设备之一,要保障其正常运行和使用需要进行定期的检修与维护。日常检修与维护的内容包括但不限于胶带的清洗与保养、轴承的润滑与更换、机架的检查与维修、电气设备的定期检查和维护、防雷接地等。在胶带机的应用中,其具有高效率、节约能源、减少劳动力等优点,同时也存在一些缺点,如噪音较大、易受环境影响、需要进行定期维护等。因此,对于煤矿胶带机的日常检修与维护,需要加强员工的安全意识,提高维护质量和效率,保证设备的稳定、安全、高效运行。同时,要注意合理应用胶带保护装置、做好油品质量控制、定期检查设备转载点等,以确保煤矿胶带机的长期稳定运行和延长使用寿命。

青龙寺煤矿智能化主胶带运输系统设计

为了响应国家智能化矿井建设的号召,青龙寺煤矿对主胶带运输系统进行了智能化改造。分析了青龙寺煤矿主胶带运输系统智能化改造的关键技术,并分析了改造后的经济效益。结果表明,改造后主胶带运输系统可以实现无人值守,每年可节约3.067 2×10^(6)元的电费,且皮带磨损大大降低。研究可为煤矿智能化主胶带运输系统设计提供参考。

煤矿井下巷道行驶车辆车前障碍物检测方法研究

为了解决巷道内运输车辆在行驶过程中对障碍物的检测易受到光照条件影响的问题,提出了一种基于图像增强的障碍物检测方法。该方法先利用VOC数据集格式制作井下车辆行驶过程中的障碍物数据集,然后利用MSR(Multi Scale Retinex)算法对井下采集到的低照度图像进行增强;通过改进CenterNet网络,设计了ResNetBN-18轻量级网络,再基于改进后的CenterNet目标检测算法训练数据集,最后实现对井下运输车辆车前障碍物的准确检测。实验结果表明,改进后的检测模型保持了原网络的高实时性,检测精度比原网络提高了10.1%,帧率提高了6.7%。

基于三维GIS的煤矿数据集成自动化监测系统

为了有效监控煤矿中人员、设备的安全性,该文设计基于三维GIS的煤矿数据集成自动化监测系统。采用无线传感器网络监测煤矿,利用各类传感器采集顶板压力、煤尘、瓦斯等监测数据,提出无线传感器节点定位算法,将RSSI测距定位方法与Euclidean算法相结合,确定传感器节点位置;利用OPC技术集成各类异构煤矿监测数据,引入三维GIS监测平台,通过数字高程模型构建煤矿模型,结合无线传感器网络监测结果,实现煤矿监测数据的可视化。实验结果表明,该系统对煤矿数据集成的自动化监测误差能够控制在0.05%范围内,针对异常监测结果进行预警,能够有效实现煤矿可视化监测。

煤矿胶带机胶带跑偏处理探讨

煤矿胶带机胶带跑偏是煤矿生产中常见的问题,严重影响生产效率和设备寿命。该问题可能由多种因素引起,如胶带本身质量问题、安装不当、运输物料因素、运行因素等。为避免胶带跑偏问题的发生,应做好托辊架调整、滚筒轴承座处理、调整落煤点及胶带架位置、制定定期维护和检修计划、调整胶带接头等。此外,提高操作人员技术水平也非常重要,操作人员应了解设备结构和操作要求,加强设备维护和操作技能的培训和提升,从而更好地避免和解决煤矿胶带机胶带跑偏问题,确保煤矿生产的正常、安全运行。

煤矿综采机械的故障成因与维护保养策略探讨

随着煤炭工业的快速发展,综合机械化采煤成为煤矿生产的主流方式。综采机械在简化作业流程、提升生产效率、降低劳动强度等方面发挥了重要作用。然而,设备在长时间高负荷工作环境下,难免会出现各类故障。这些故障如果不能及时发现和处理,不仅会导致生产中断,还可能引发安全事故。因此,深入分析综采机械故障的成因,并制定有效的维护保养措施,对于提升煤矿生产的连续性和安全性具有重要意义。本文旨在通过对综采机械故障案例的分析,总结故障成因,探讨维护保养的方法和措施,以期为煤矿企业提供参考和指导。

浅谈钻探设备在煤矿防治水中的应用

矿山是否能安全生产关系人民群众的生命和财产安危,也与我国经济发展和社会稳定紧密相连。近年来,在党和政府的高度重视下,我国的矿山安全生产现状总体平稳,但还是难免出现一些突发情况和问题。其中煤矿开采时出现的水害问题,是影响煤矿产业安全生产的重要因素。钻探设备探测技术,能够有效地解决煤矿开采时发生的水害问题,使用钻探设备,能提前对矿中进行水源探测,避免后续开采过程中发生水害问题而因此造成人力物力财力的损失。

调制模型预测控制在基于STATCOM的煤矿电能质量治理的应用研究

大量电力电子设备及非线性负载接入煤矿电网,使得煤矿电网中存在大量电流谐波及无功功率,严重危害煤矿电网电能质量。传统电能质量治理策略大多采用比例积分(PI)调节器对静止同步补偿器(STATCOM)进行控制,以实现谐波抑制和无功补偿,但其参数难以调节且动态响应慢。针对上述问题,提出了一种基于调制模型预测控制(M2PC)的STATCOM控制策略。首先,采用i_(p)-i_(q)法检测出电网中的谐波电流和无功电流作为M2PC的参考电流;其次,根据参考电流及STATCOM数学模型计算出每个扇区的2个有效矢量和零矢量的占空比及扇区代价函数;然后,通过最小化代价函数得到最佳扇区和该扇区所对应的2个最佳有效矢量和零矢量的占空比;最后,根据空间矢量调制(SVM)方式分配开关脉冲,实现固定的开关频率,从而控制STATCOM发出补偿电流,以抵消电网中的谐波电流与无功电流。仿真和实验结果表明:投入基于M2PC的STATCOM前,电网侧电流畸变严重,电网侧无功功率波动大,电网侧功率因数存在波动且小于1;投入基于M2PC的STATCOM后,由于STATCOM补偿了电网侧谐波电流,使得电网侧电流总谐波畸变率(THD)大幅度降低,且由于STATCOM补偿了负载所需无功功率,电网侧无功功率基本保持为0,电网侧功率因数稳定为1,有效改善了电能质量。

基于机器视觉的煤矿AI胶带异物识别控制系统

胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备,它能否安全高效地运行,直接决定着矿井机电设备开机率的高低和煤矿出煤量的多少。而产量又与煤矿的经济效益直接挂钩,所以煤矿井上下胶带输送机运输系统在煤矿日常生产过程中占据运输的主导部分。随着计算机控制技术、网络技术、光纤通信技术、视频监控技术、传感器技术的飞速发展,各种胶带输送机保护传感器功能的不断完善,胶带输送机“六大保护”基本能保证胶带输送机的安全,胶带输送机运输物料中掺杂的一些杂物对胶带损伤较大,大块矸石、锚杆、异物、水煤等会造成胶带表面破损、撕裂等。通过图像识别的方式能有效识别物料表面损伤胶带的杂物,识别率高达98%,并可与第三方控制程序联动使胶带输送机停车,有效防止胶带损伤,提升胶带输送机运输安全性,为煤矿煤流运输保驾护航。

煤矿机电设备的智能化控制系统研究与应用

本文介绍了煤矿机电设备智能化控制系统的研究和应用。首先介绍智能化控制系统的关键技术,包括感知技术、控制算法、通信技术和可视化技术等。其次介绍煤矿机电设备智能化控制系统在煤矿生产、煤矿机械设备和煤矿电力设备中的应用实例。再次探讨智能化控制系统的发展趋势,包括人工智能技术、大数据分析技术、云计算和物联网技术等。最后得出结论,煤矿机电设备智能化控制系统在提高生产效率、节约能源、保障安全方面具有广阔的应用前景。

煤矿节能环保水循环利用体系的构建研究

本文旨在探讨煤矿节能环保水循环利用体系的构建研究。通过分析煤矿节能环保的背景和需求,提出了一种创新的水循环利用体系,并详细介绍了该体系在煤矿生产过程中的应用。研究结果表明,该体系在提高能源利用效率、降低环境影响等方面具有显著的优势。本研究对于煤矿节能环保水循环利用体系的进一步发展和应用具有重要意义。

煤矿智能局部通风系统的设计及应用研究

伴随煤矿矿井深度的逐渐扩大,采掘工作面通风难度加大,通风环境实时监测愈加重要。智能局部通风系统具备实时收集的通风参数的功能,既能有效降低安全事故发生概率,为科学决策提供可靠的数据支撑,又能为今后煤矿企业提高通风系统智能化水平打下基础。

煤矿企业物资综合管理信息化平台构建

随着我国煤炭企业市场竞争的日益加剧,传统的物资管理模式越来越不适应企业的发展需要,煤炭企业必须建立完善的物资管理信息化平台,通过物资采购、仓储、运输、使用等各个环节的信息集成,实现对煤炭企业物资采购、使用等各个环节的综合管理。本文分析了我国煤炭企业物资管理信息化建设存在的问题,提出了煤矿企业物资管理信息化建设的基本原则,分析了煤炭企业物资管理信息化平台建设的需求,构建了以供应商管理为核心的、面向煤炭企业物资采购、仓储、使用等各个环节的物资综合管理信息化平台。

基于EMD与DCNN混合智能煤岩识别方法研究

针对现有煤岩识别模型和方法准确率低、稳定性差、难以在工程实践中获得应用的问题,提出了基于经验模式分解(EMD)与深度卷积神经网络(DCNN)的混合智能识别方法。首先,应用EMD对采煤过程中的振动信号进行分解,得到一系列的本征模式分量(IMF)。然后利用DCNN进行IMF信息的融合,并自动提取特征信息。最后使用Softmax实现煤岩分界的智能识别。工程应用试验数据表明,该方法能够有效、准确地实现煤岩分界的识别,并具有良好的稳定性。

智能化矿用喷浆机器人研究及应用

针对现有井下传统人工喷浆存在的作业效率低、劳动强度大等问题,研究出一种智能化矿用喷浆机器人,结合巷道喷浆工艺,提出了一体化自主喷浆作业工艺完成上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动流程化作业;介绍了智能化矿用喷浆机器人的系统组成,采用模块化设计方法,基于拖缆式供电、全液压驱动、多传感器布局等实现机器人样机研制;重点阐述了喷浆机械臂壁面感知与路径规划技术,实现对喷浆机械臂更加高效、稳定的喷浆作业;现场应用表明,采用智能化矿用喷浆机器人一次喷浆作业需1~2人参与,作业效率为18 min/m,对比人工作业,喷浆效率提升2倍,且喷浆作业质量得到显著改善,实现了井下巷道高效、高质量的智能化喷浆作业。

矿用液压式履带底盘纠偏系统研究与应用

针对现有矿用液压式履带底盘在移动行走中出现的履带底盘直行跑偏问题,提出一种基于超声波测距的履带底盘纠偏系统及控制方法,使其避免因行驶跑偏导致的作业失效甚至碰壁事故;该系统采用超声波测距传感器对履带行驶偏差进行智能感知,利用西门子PLC控制器完成对纠偏信息的实时数据处理与指令控制。详细阐述了履带纠偏控制原理及其实现方法,并基于模拟实验平台进行了验证分析;实验结果表明,当履带偏移角度或距离超出设定值时,纠偏控制系统开始工作,该系统可控制液压式履带底盘的偏移角度范围为-5.5°~6°,偏移距离最大不超过24 cm。