EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计

主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题，研究鲁棒状态观测器的设计，讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明，所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振。

机动车辆自动识别系统

基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活，是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能，本文作者对模型系统进行了深入的理论研究，提出了２．５维图像的新思路，提取车辆外形的综和特征更为准确，自适应识别方案使车型识别准确灵活，车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明，系统对光线的适应能力也明显增强，系统的稳定性得到改善，有望扩大系统的使用范围。

半实物仿真系统中的实时控制技术

从三个时间定量指标出发 ,对半实物仿真中实时控制技术作简要的总结。首先从仿真帧时控制的角度介绍了帧时平衡、进程调度、时间同步和实时通信技术 ,然后从仿真过程控制的角度对几种典型的仿真控制框架加以分析 ,并分别给出了具体的精度指标。

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析，以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响。

可编程控制器直流调速系统通信监控

研究了 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｓ可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制，通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍，给出了应用 Ｐ Ｌ Ｃ进行直流调速器串行通信监控的方法。

GKD-1通用机器人多微处理机控制系统

本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械手上进行了力反馈顺应控制实验.并使采样周期缩短到4.883ms.

操作器力和位置混合控制——算法与系统行为分析

本文首先回顾了力控制技术的发展,对在操作空间一级实现力和位置混合控制的算法做了说明。着重分析了在约束空间中系统的动、静态行为。指出了环境刚度对主动力控制系统动态行为的影响,以及关节摩擦对力控制精度的影响。

基于视频图象的机动车辆自动分类系统

本文提出了一种新颖的图象处理方案——２．５维时空图象，通过构造合理的时空图象序列，提取车辆外形的综合特征，利用神经元网络处理模糊信息的优势，对车型进行自适应识别。

关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。

一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。

多机械手系统协调控制技术

本文重点介绍存在运动学约束和动力学约束条件下多机械手闭合链系统协调操作的主要技术问题。具体针对两机械手系统的协调控制问题,讨论了动力学建模方法,运动规划和控制问题。较为详细地归纳出两种基本控制方法,并对负载共享和应用软件及人工智能的应用等问题进行了介绍。

半实物仿真系统的帧同步控制

本文以银河仿真Ⅱ型计算机为背景，讨论半实物仿真系统的帧同步控制，包括帧测量方法、帧计时方式、帧同步控制机构等关键技术。

基于神经网络的非线性控制系统自组织辨识

本文首先将自组织神经网络算法向一般化情形引伸，接着把自组织过程应用到一般非线性系统的动态过程分类，使得整个非线性系统能够按照输入输出样本空间的概率密度自组织，成为许多具有不同分类核心和感受野的线性子空间逼近。在此基础上，我们采用通用最小二乘算法，以子空间的非线性问题线性化误差作为依据，并进一步运用自组织神经网络的合作与竞争思想，最终得到一般情形的非线性系统的最小二乘辨识。仿真结果表明了本方法的可行性与优越性。

按降低轨迹灵敏度综合最优设计飞行控制系统

本文提出了一个按降低轨迹灵敏度综合最优设计飞行控制系统的方法。它能使系统具有满意的动态品质,同时对系统参数的变化及非线性产生的影响具有较强的鲁棒性。该设计方法具有通用性和程序化,系统实现简单。

部分参数不确定线性系统的鲁棒控制

本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的Ｈ∞控制问题，然后采用Ｊ无损分解方法，推导了调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显式通解。

一个二级机器人控制系统的I/O子系统实现

本文介绍一个二级机器人控制系统的I/O子系统.该系统设立一个专门的I/O处理机负责数据采集和机械手伺服控制,并通过二级总线互连构成的分级式结构实现了数据采集、控制与模型求解的分级并行处理,从而大大地减少了专门用于I/O操作的时间,提高了控制系统的实时处理能力.

微机配料过程控制系统的设计与实现

微机配料过程控制系统的设计与实现陈立刚，邹逢兴，刘晋明ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＩｎｇｒｅｄｉｅｎｔ－ｍｉｘｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ￥ＣｈｅｎＬｉｇａｎｇ；ＺｏｕＦｅｎｇｘ...

多变量控制系统Fisher信息矩阵的研究

本文研究了多变量控制系统Fisher信息矩阵的结构。给出了几种特殊情形的显式表达式。

随机控制系统大纯时滞辨识及结构辨识的偏差补偿算法

本文研究了已知噪声自相关函数时,线性SISO系统ARMAX模型的大纯时滞的辨识问题及结构与参数辨识的偏差补偿算法。本算法使得能够在很小的样本数及极低的信噪比下得到系统的结构参数。

小型集散天线控制系统

介绍了在卫星地面站中应用集散控制结构设计并实现的天线控制系统．文中详细介绍了系统的软硬件结构和系统功能，并简要介绍了系统性能和应用效果．