船舶CAD／CAM在大连理工大学的研究与进展

介绍了大连理工大学在船舶ＣＡＤ／ＣＡＭ方面开发成功的一系列软件系统和目前正在攻关的一些船舶ＣＡＤ／ＣＡＭ软件．这些软件已经投入到造船厂和研究所等设计单位中使用，取得了一定的经济效益．在船舶ＣＡＤ／ＣＡＭ科研方面，采用软件工程的基本理论与开发技术，研究了软件系统的总体设计、国外优秀工程数据库和ＣＡＤ／ＣＡＭ核心软件的二次开发、船舶专用ＣＡＤ／ＣＡＭ支撑平台、优化方法、仿真技术、专家系统和人工智能方法在ＣＡＤ中的应用，以及ＣＡＤ与ＣＦＤ有机合理地“捆绑”的必要性和可行性．

多目标模糊优选法及其在船舶主尺度优选中的应用

介绍了基于相对隶属度和相对隶属度函数的模糊优选模型．首次引入目标对决策的影响度因子的概念，对目标相对优属度公式进行改进．通过该模型在船舶主尺度优选中的应用，证明新模型较传统的模糊综合评判方法具有更大的优越性．

UG软件与船舶CAD／CAM专用平台

论述了ＵＧ（Ｕｎｉｇｒａｐｈｉｃｓ）软件系统的功能和特点，分析了在ＵＧ上开发船舶专用平台的可行性，提出了船体实体造型、三维结构设计和动荷载应力及强度分析、数值水池的图象处理及水动力性能模拟、船体外板热弹塑性模拟和虚拟船体建造过程的二次开发技术途径，并给出了二次开发的例子．

采用拓扑遍历方法优化船舶设计计划

为有效解决资源约束下的船舶设计多项目调度问题,根据船舶设计任务调度的特点,综合考虑船舶设计过程中各种影响因素和约束条件,以拓扑遍历方法为基础,提出了一种多项目调度问题的拓扑遍历优化算法。该算法具有对含耦合关系的项目进行处理的特点,在确定调度计划的过程中,提出以当前任务对后续任务的影响程度,以及关键路径任务优先的优先原则,并结合工程实例,验证了该算法的可行性。

面向对象技术在船舶结构实体造型建模上的应用研究

介绍了应用面向对象技术对船舶结构三维实体造型进行建模方法，给出了以板对象为元素的船舶结构的定义，建立了船舶结构拓扑关系的数据结构，并应用该理论开发了应用程序。

CIMS环境中的船体BOM数据库管理

首先阐述了用数据库管理船体 BOM(Bill of Materials)的重要性。在说明了船体 BOM数据库的设计原则后 ,具体给出了一个船体

Tribon中的船体初步设计功能分析

对瑞典KCS公司的Tribon软件中的船体初步设计部分的主要功能、数据管理和数据提取等作了总结，为进一步消化吸收和二次开发Tribon软件提供参考。

工业机器人厂家发展述要之一:欧美主流工业机器人厂家及其在中国的市场

1.前言2014年底,我国工业机器人密度36台/万人,不足全球平均水平。近两年,我国机器人市场位于全球首位,国内蕴含巨大空间,但还主要依赖从日德等国进口。2014年,日本约占50%,欧洲约占40%。工业机器人更新换代非快,国外工业机器人技术成熟,国内基础仍很薄弱。本系列文章分三篇,进行了大量工业机器人市场信息搜集,重点整理美国、欧洲、日本、韩国、中国的市场现状和重点企业的发展历程,尤其是在华投资状况,

世界工业机器人厂家发展述要之二:日韩主流工业机器人厂家及其在中国的市场

1.当前产业规模看日本 早在1967年,日本川崎重工就从美国UNIMATION公司引入一款工业机器人,并进行了消化吸收,于1968年研制出日本第一台机器人——尤尼曼特。日本当前是世界上使用机器人最多的国家,约占全球66%份额[1],还是工业机器人唯一的净出口国,机器人的产能和全球最大。特点是：分工明确,总厂下指标,各分厂完成部件后集成,分层完成交钥匙;机电一体化集成技术雄厚,减速器等精密部件技术发达。

集装箱船全航线Bay位排箱优化模型

针对集装箱配载问题的复杂性,提出了集装箱船在一个航次中挂靠多个港口的混装Bay位的排箱模型.该模型以例箱量最少为目标,忽略集装箱的尺寸及箱内货物类型等因素,仅考虑倒箱对配载的影响.以Bay位某列是否存在倒箱为设计变量,以全航线倒箱数量最少为目标建立优化模型,并利用隐式图启发式搜索技术对各个港口的集装箱进行安排.计算机模拟结果表明,所提出模型能快速产生倒箱数最少的全航线Bay位排箱方案.

基于拖车路径优化的集装箱船配载模型研究

在分析影响集装箱的装载效率时,考虑场内拖车在码头堆场和岸边装卸桥之间的移动距离,将配载问题看成是以码头堆场B ay位上的集装箱为供给、船舶B ay上的空箱位为需求的运输问题,以场内拖车将码头堆场集装箱送到岸边装卸桥所运行的距离最短为目标,建立配载模型并应用Hop fie ld神经网络模型进行计算机模拟.模拟结果说明,所提出的优化模型可以减少场内拖车运行的距离,提高集装箱装载效率,为合理进行集装箱船配载提供了一个参考模型.

基于横剖面积曲线的船型变换法

对传统的母型变换法进行扩展，提出了以变换函数为工具，在母型船舶横剖面积曲线上进行变换，得到新型线方案的一种用于计算机辅助设计的型线设计法；并做了软件实现．算例的结果验证了此方法在船体型线设计中的实用性．

船体几何造型设计及软件实现

叙述了船体几何造型设计软件功能、面向对象设计思想、软件系统分析与设计和系统运行环境．船体曲面造型设计软件是以消息驱动和具有图形用户界面的面向对象的软件系统．船体几何造型设计不同于传统的２Ｄ母型改造方法，它更接近于虚拟现实的设计概念．通过实船的３Ｄ船体几何型设计，证明本方法的正确性和软件系统的实用性．

在极限约束条件下船型的UV度改变

将船体型值表示成ＵＶ度的变换函数．在极限约束条件下通过ＵＶ变换来产生一系列新船型．通过对几艘实船的船型ＵＶ度变换，说明了该方法的先进性和实用性．

基于支持向量机的集装箱船航次配箱量的预测方法

集装箱船航次配箱量预测对集装箱码头管理和集装箱船配载具有重要意义。首先利用支持向量机(SVM)理论建立非线性回归模型,然后分析影响航次配箱量的因素,利用历史数据作为学习预测的样本,用训练好的回归模型对新的数据进行预测。实际计算结果表明:同BP神经网络预测模型相比,该预测模型具有良好的泛化能力及准确的预测结果。

油船设计系统PC版本简介及向Windows环境的移植

介绍了船舶ＣＡＤ工程中心开发的油船设计系统ｐｃ版本的功能及系统的逻辑组成．重点介绍了系统向Ｗｉｎｄｏｗｓ环境的移植．最后，给出绘图仪输出的总布置作为系统的算例．该系统继承了中型机版本的优点，在开发过程中又吸收了国内外在造船技术和软件开发领域的许多新成果，使Ｐｃ版本具有更强的实用性和灵活性．

BSRA系列船型库及软件实现

文中阐述船型库在船舶设计中的作用，以及BSRA系列船型的特点，并针对其图谱内容和使用方法分析了软件实现的途径；然后介绍了作者开发的实用BSRA系列船型库软件。

一种船体UV度变换的设计方法

船体UV度变换函数可设定为某PDE的解。在给定一个母型船型的基础上，通过求解PDE得到船型UV变换函数，并产生一系列不同UV型的新船型。通过实例，说明了该方法的先进性和实用性。

在极限约束条件下的船型优化设计──最小兴波阻力船型

在极限约束条件下，基于船体型值（ｘ，ｙ，ｚ）与ＵＶ度的映射函数，用ＵＶ度作为优化设计变量，以改进的Ｍｉｃｈｅｌ积分为目标函数，求得具有很好的协调性和工程光顺性的最小兴波阻力船型．通过对实船的ＵＶ度优化变换计算结果的分析比较，说明了该方法的先进性和实用性．