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基于STC90C52智能循迹小车的设计 被引量:2
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作者 齐悦 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2016年第3期23-26,共4页
智能循迹小车以STC90C52单片机为控制核心,搭配电机驱动模块、电源模块、LED模块、红外传感器模块等组成.通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制小车左右轮电机的转动运行,实现小车自动循迹的目的.... 智能循迹小车以STC90C52单片机为控制核心,搭配电机驱动模块、电源模块、LED模块、红外传感器模块等组成.通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制小车左右轮电机的转动运行,实现小车自动循迹的目的.实验证明,小车运行稳定,响应速度快,能沿着引导轨迹自动行驶,具有实际应用价值. 展开更多
关键词 智能小车 循迹 STC90C52 红外
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VC图像色彩传递系统设计
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作者 齐悦 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2013年第4期87-90,共4页
针对传统算法在图像色彩传递中存在的问题,设计了基于改进Reinhard算法的图像色彩传递系统.系统首先将源图像和参考图像的色彩空间进行转换;其次利用otsu算法进行图像前景和背景的分割,同时找出源图像和参考图像的均匀区域并建立对应关... 针对传统算法在图像色彩传递中存在的问题,设计了基于改进Reinhard算法的图像色彩传递系统.系统首先将源图像和参考图像的色彩空间进行转换;其次利用otsu算法进行图像前景和背景的分割,同时找出源图像和参考图像的均匀区域并建立对应关系;最后采用递归算法得出足够小的区域后进行色彩传递.选取2幅图像进行3组实验后可发现,采用改进后的算法对图像的色彩传递更自然、色彩更均匀,验证了系统的可行性和实用性. 展开更多
关键词 色彩传递 色彩空间 色彩转换 OTSU算法
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