突出创新创业能力培养的机械类专业教学模式研究--以宝鸡文理学院为例

为突出机械类专业学生创新创业能力的培养,通过完善课程体系建设,增加了创新创业理论教学及其实践教学内容,优化专业实践课程内容和专业实习方式,完善师资队伍建设等措施,实现了对机械类专业学生创新精神、创业意识和能力的提升,满足社会对“双创型”人才的需求。

基于动态加权的集成DAE的旋转机械故障诊断

为了提升鲁棒性和泛化性,并且考虑各种深度自动编码器的互补性能,提出了一种基于动态加权的集成深度自动编码器的旋转机械故障诊断。结合稀疏深度自动编码器,降噪深度自动编码器和收缩深度自动编码器三种模型来构造集成深度自动编码器,提升处理冗余信息、噪声破坏和信号扰动的能力。为了增强识别性能,提出了一种动态加权平均方法来聚合学习特征。在自吸离心泵数据集和电机轴承数据集上进行了实验验证,结果显示提出方法的测试精度分别达到100%、99.69%和99.92%。通过与其他方法的比较,证明了提出的故障诊断方法的有效性。

地方高校机械工程专业硕士研究生学位论文质量提升体系研究

学位论文反映了研究生的学术和科研水平以及培养单位的培养水平,是衡量研究生培养质量的重要指标。地方高校由于生源质量不高、导师水平参差不齐、过程监管不到位等原因,学位论文存在选题深度不够、规范性不高和重视程度不够等问题,本文从加强重视程度、优化培养方案、严把学位论文选题和开题工作、做好专业实践工作、加强全过程管理、建立激励机制等方面促进地方高校机械工程专业硕士研究生学位论文质量提升。

脑卒中患者康复推拿机器人机械臂研究

为赋能健康管理,加速实现“健康中国2030”,设计一款满足脑卒中患者推拿康复治疗机器人,解决推拿师数量稀少的问题,主要结合脑卒中导致的运动神经元损伤肢体运动障碍特征进行推拿手法分析,提出描述并量化手法的运动学特征,根据特征参数对推拿机器人平台模型、机械臂及手腕进行设计,RBT-6S02P机器人,配置三轴垂直相交的臂和三转动关节的手腕使机器人能达到最佳效果,为后续开发奠定了基础。

工程认证驱动下的应用型机械类专业人才培养内涵创新及其体系重构

在新的时代背景下,经济、科技和产业发展均涌现出了很多新的形态,这一方面给包括机械类专业在内的传统工科专业发展带来了新的发展机遇,但同时也无可避免地形成了新挑战。对于绝大多数院校,建设应用型工程专业是其抓住时代发展机遇、找准自身办学定位、解决自身发展瓶颈以及推动自身社会职能得以更好发挥的有效措施。而工程认证带来的诸多理念会使工科专业的应用属性得到显著强化,它对将传统机械类专业改造升级成能焕发出新的生机与活力、可以不断展现出新发展气象与面貌的新时代下具有全新内涵与定义的机械类专业会产生正向激励作用,值得我们重点把握和全力推进。

工程教育专业认证背景下地方高校机械类专业人才培养方案探索

基于工程教育专业认证思想,文章以宝鸡文理学院为例,从地方高校机械类专业人才培养现状出发,根据工程教育专业认证标准的要求,从人才培养目标的制定过程、机械类课程体系的建设要求、信息化教学模式的推广等方面进行机械类人才培养方案的探索,以持续提高人才培养的质量。

“双创”背景下地方高校机械专业人才培养模式改革与实践

以赛促学、以赛促教、以赛促创、以赛促改和大众创业、万众创新是新形势下国家对于高校工科人才培养的要求。为了深入贯彻国家和地方文件精神、践行高校服务地方经济发展和服务社会的育人使命,本文以宝鸡文理学院、机械工程学院近些年在“双创”方面所做工作为例,提出以提高学生专业技能、增强学生就业竞争力为目标,以加强实践、实训和实验环节为手段,通过学科竞赛、科技作品和科普宣传,培养大学生的创新意识、实践能力、团队合作意识和专业兴趣,探讨新形势下地方普通高校工科专业人才培养的新模式。

基于六关节机械臂的推拿按摩康复机器人运动学研究

目的将RBT-6T/S03S型6自由度工业机器人用于中医推拿按摩康复机器人的执行机构。方法通过机器人位置反解,得出影响机器人工作空间的关节转角表达式,给出工作空间的数学描述。利用机器人运动螺旋系的线性相关性建立机器人奇异位形的判别准则,得到机器人发生奇异的运动学条件和奇异位形曲面解析方程,以避免机器人在奇异位形及其附近作业。借助MATLAB软件,探索机器人位置工作空间边界和奇异位形的分布曲面,直观地表示机器人工作空间的形状和大小,以及奇异位形对工作空间的分割情况。结果为了满足作业任务的包容性要求,针对机器人的结构特点,提出描述机器人位置工作空间的方法。为改善当前按摩设备手法单一,无法实现适宜不同对象的个性化康复理疗方案的缺陷,设计出多关节多指推拿按摩机械手。结论通过研究机器人手腕和多关节多指的运动学,实现了适宜个性化按摩理疗所需的手法,并为影响按摩效果的运动学和动力学刺激量的控制提供了理论基础。

承载高等工程教育时代新使命的“产教融合与科教协同”育人内涵创新

新时代下高等工程教育的直接目标是能够培养出满足当前产业转型升级和适应未来新兴产业、新经济形态的卓越工程技术人才,根本目标则是践行创新驱动理念,为我国在新一轮的科技与产业竞争中能够赢得发展先机和占据有利地位提供人才支撑。而要落实这一点,一方面需要产教双方建立更深层次的互动关系,把当前绝大部分依然停留在较浅层次甚至是形式上的合作拓展深化,使产教融合的品质得到真正升华;另一方面则需要加强科技创新成果在工程教育体系中的迁移渗透,使高校的多种社会职能得到协调统一。

新工科背景下“工程制图”思政教学模式的探索与研究

将思政元素融入理工科的专业教学中是当今高校教育的必然趋势,是提高课程教学质量的重要保障。文章以工程制图课程为例,通过分析思政教育的重要性,找出理工科课程思政建设存在的问题,深入挖掘支撑该课程的思政元素,精心设计该课程的思政教学模式,将思政元素自然地融入专业课程教学中,并进行研究探索,最终取得了良好的教学效果。

油溶性离子液体作为镍基合金润滑添加剂的摩擦学性能研究

目的合成一种无卤素油溶性离子液体润滑添加剂(P88816-Phosphate,以下简称PP),提高PAO 40作为硬质合金/镍基合金Inconel 690润滑剂的摩擦学性能。方法以PP为添加剂,在PAO 40基础上配制质量分数为0.5%、1%、2%的润滑剂,与PAO 40进行对比。采用同步热分析仪分析其热稳定性,采用SRV-IV微动摩擦磨损试验机、MicroXAM-800非接触三维表面轮廓仪考察该离子液体减摩抗磨添加剂的摩擦学性能。结果在50℃条件下,PP可以明显地提高PAO 40的减摩抗磨性能。1%PP的效果最为明显,摩擦因数降低了约22%,磨损体积减小了约48%。150℃条件下,0.5%PP的摩擦因数最低,而且磨损体积也是最小。结论PP中活性元素P与金属基底发生摩擦化学反应,生成了摩擦化学反应膜。油溶性离子液体在镍基合金表面形成的润滑膜结构,可以揭示油溶性离子液体在减少金属摩擦和磨损方面的作用机制。PP有望为镍基合金提供更好的润滑保护,减少摩擦和磨损,延长设备的使用寿命,提高工业生产效率。

三维编织二级减速器箱体结构设计与性能分析

在分析三维五向编织纱线运动规律的基础上,将复合材料箱体设计为由编织底座和箱体壁两部分拼接的结构;在此基础上,得出了三维五向复合材料拼装箱体的编织和成型原理;根据编织原理和纱线运动规律,建立了拼装编织箱体的三维实体模型;对三维五向复合材料拼装箱体进行有限元分析,并通过应力和应变分析结果研究了编织复合材料箱体中基体和纤维的受力。在忽略摩擦、轴承等因素对系统影响的假设下,建立了考虑箱体两级齿轮传动系统的运动方程组,通过龙格-库塔法对两级齿轮传动系统进行数值分析,研究了激励对拼装编织系统动态特性的影响。

一种六关节机械臂的几何标定与路径规划?

目的开展RBT-6T/S03S六关节机械臂的路径规划实验,标定其运动学参数。方法首先建立连杆坐标系,利用激光跟踪仪对末端执行器的空间位置进行几何标定,并测量计算出运动学参数;其次利用D-H方法建立运动学模型,开展机械臂路径规划的计算仿真;最后在RBT-6T/S03S机械臂系统上完成路径规划实验。结果与结论仿真结果表明几何标定的参数值和运动学模型是正确的。

一类非完整机械手的链式变换特性及其运动规划方法

针对一类非完整三关节机械手提出了规避链式逆变换奇异位形的运动规划方法。根据非完整机械手的结构特点分离出广义坐标向量中的自由变量,将其边界值作为控制输入中的待定系数进行求解。对于非完整机械手在链式逆变换过程中出现的奇异性问题,提出令链式空间中一条轨迹向关节空间映射有解的不等式约束条件,利用增加附加位形约束的方法来规避非完整机械手的链式逆变换奇异位形。仿真与实验结果证明了运动规划算法的可行性与有效性。

普通院校机械专业创新人才培养模式的探索

为了适应社会和经济发展需要,具有创新意识和创新能力成为目前各大高校人才培养的重要目标。为了促进普通院校创新型人才的培养,提高普通院校的教学质量,以宝鸡文理学院机械专业为例,分析了机械专业创新型人才的基本要求以及目前机械专业教学培养模式的优势和不足,从课程体系设置、教学模式改革、毕业设计环节安排以及师资队伍建设等方面,对机械专业创新型人才培养的途径进行了探讨,全面分析了创新型人才的培养模式,为普通院校机械专业创新人才培养提供了思路。

地方高校校企联合培养工程技术人才的现状分析与对策研究

对地方高校校企联合的现状进行调查,指出其存在的问题,通过分析政府、企业、地方高校三方在校企联合培养工程技术人才中的作用,提出了进一步推动校企联合培养工程技术人才的对策,从而改善地方高校工程教育的不足,提高地方高校工程技术人才培养的质量。

地方院校专业转型升级及优化调整策略研究

面对新时代下高等教育发展及行业产业人才培养需求,地处非中心城市的地方院校需从本科专业转型升级入手,着力通过专业方向优化调整,特色优势新专业设置来提升办学定位的精准性和培养人才的适用性,为地方行业产业培养合格适用的高等专业人才。地方院校在推动本科专业转型升级和优化调整过程往往会面临内部认知及动力不足,外在指引和资源缺少等诸多困境,需要院校立足地域办学特色,以服务经济社会发展为引领,以彰显办学定位和特色为遵循,以推动专业交叉融合为途径,以人才需求及培养过程大数据等新兴战略技术为抓手,科学统筹,合理布局,精准定位,全面推动专业内涵式发展。该文基于地方院校转型这一需求背景与时代契机,分析本科专业转型升级和优化调整的需求与所面临的困境,给出地方院校推动专业转型升级和优化调整的可行策略,以期能为地方院校培育和巩固学科专业优势,找准和补齐学科专业短板,更好地践行人才培养目标和初衷,满足区域社会经济发展的人才培养需求建言献策。

一种五关节机械臂运动控制系统的设计

设计了一种五关节机械臂的运动控制系统。采用上、下位机的形式组建,上位机基于Lab VIEW实现人机交互、数据的分析和处理功能,下位机PMAC和Multi FLEXTM2-AVR负责数据采集、执行运动程序,采集关节运动量,实现两部伺服电机和三部舵机的闭环控制。实验结果表明,该运动控制系统的设计方案有效可行,可完成五关节机械臂的抓取操作,且降低了系统的开发难度。

多间隙平面机械系统动态性能分析

在考虑多间隙的条件下,对机械系统的动态性能进行了分析。首先,建立了转动副考虑间隙时的运动学模型,其次,选取了Flores接触力模型建立了间隙关节元素之间的法向接触力,并利用修正的"Coulomb"摩擦力模型计算了摩擦力。最后,以平面曲柄滑块机构为例,在机械系统中分别考虑单个间隙和多间隙进行了对比分析,并对不同尺寸的间隙关节进行了分别仿真,数值结果证明机械系统中引入间隙关节越多且间隙尺寸越大其动力学性能越恶化。

基于Workbench的轨道工程车辆牵引座的有限元分析

对某型号轨道工程车辆牵引座的结构和工作原理进行介绍,并对牵引座在工作过程中不同工况下的载荷大小进行分析计算。利用Pro/E三维软件建立牵引座模型,利用Pro/E和Workbench软件的无缝接口,将牵引座模型导入Workbench进行有限元分析,得到轨道工程车辆牵引座在不同工况下的应力和应变,根据有限元分析结果可以找出牵引座在工作过程中的危险位置,为牵引座的结构改进和优化提供一定的依据和参考。