随着社会的发展,科技的进步和环保意识的观念增强,现代化工业生产不断进步发展,工程机械行业的发展已成为机械行业的第四大产业。因此,机械设备故障诊断技术的问题也越来越受到人们的关注。NVH(naise,vi-bration and harshness)的重要...随着社会的发展,科技的进步和环保意识的观念增强,现代化工业生产不断进步发展,工程机械行业的发展已成为机械行业的第四大产业。因此,机械设备故障诊断技术的问题也越来越受到人们的关注。NVH(naise,vi-bration and harshness)的重要指标之一就是工程机械室内噪声,工程机械噪声的研究有利于增强我国机械产品在国际上的竞争力,有利于我国迈向机械制造强国,所以,室内噪声信号盲源的问题的研究有着十分重要的意义。展开更多
针对DELTA并联机械手的振动与冲击问题,提出一种适用于DELTA并联机械手P-A-P(pick and place)拾取轨迹的梯形加速度算法。该算法采用高次多项式为过渡曲线并考虑端点处的边界条件,与电机控制中常用的修正梯形、正弦和多项式加减速算法相...针对DELTA并联机械手的振动与冲击问题,提出一种适用于DELTA并联机械手P-A-P(pick and place)拾取轨迹的梯形加速度算法。该算法采用高次多项式为过渡曲线并考虑端点处的边界条件,与电机控制中常用的修正梯形、正弦和多项式加减速算法相比,能在满足并联机械手高速运行的情况下,尽可能地减小末端执行器的振动和电机轴的冲击。通过虚拟样机仿真,测得末端加速度和电机轴扭矩曲线,并与修正梯形加减速算法的结果进行比较,证明该算法在减小末端冲击和振动方面具有更大的优越性,满足机械手的要求。展开更多
文摘随着社会的发展,科技的进步和环保意识的观念增强,现代化工业生产不断进步发展,工程机械行业的发展已成为机械行业的第四大产业。因此,机械设备故障诊断技术的问题也越来越受到人们的关注。NVH(naise,vi-bration and harshness)的重要指标之一就是工程机械室内噪声,工程机械噪声的研究有利于增强我国机械产品在国际上的竞争力,有利于我国迈向机械制造强国,所以,室内噪声信号盲源的问题的研究有着十分重要的意义。
文摘针对DELTA并联机械手的振动与冲击问题,提出一种适用于DELTA并联机械手P-A-P(pick and place)拾取轨迹的梯形加速度算法。该算法采用高次多项式为过渡曲线并考虑端点处的边界条件,与电机控制中常用的修正梯形、正弦和多项式加减速算法相比,能在满足并联机械手高速运行的情况下,尽可能地减小末端执行器的振动和电机轴的冲击。通过虚拟样机仿真,测得末端加速度和电机轴扭矩曲线,并与修正梯形加减速算法的结果进行比较,证明该算法在减小末端冲击和振动方面具有更大的优越性,满足机械手的要求。