浅析厂矿井下设备跟踪定位系统构建

为了准确实时监控井下设备的运行状态及位置信息,本文团队研发了一套综合跟踪定位系统,该定位系统利用蓝牙、北斗/GPS、GPRS和Lora技术,以非接触式方式采集电子标签信息,从而在设备移动时实现自动识别和实时跟踪。该系统集成了计算机软件和硬件、信息采集处理、数据传输以及网络通讯等多种技术,从而形成了高性能识别技术。这种技术为设备的信息化和自动化管理奠定了基础,能够有效地实现设备的自动识别和联网监管。

基于机器视觉的输送带撕裂检测方法

为保证带式输送机安全运行,及时发现输送带撕裂情况并进行处理,降低输送带撕裂带来的损失。通过对输送带撕裂特点进行研究,提出并验证了一种基于激光线条的输送带机器视觉撕裂检测方法,并搭建了输送带撕裂检测实验平台。在此平台上进行了输送带撕裂检测实验。根据得到的图像数据信息,该输送带撕裂检测系统可以达到预期的功能和效果,实现检测的准确性和实时性。

矿用本安型轨道式巡检机器人行走机构研究

随着数字化转型的推进,煤矿行业对巡检机器人的需求不断增长。在巡检机器人的设计中,行走机构的设计尤为关键,因为煤矿工作环境特殊,对行走机构有着严格的要求。为了确保机器人在煤矿环境中稳定、可靠地工作,需要对行走机构的受力情况进行精确计算,并论证了设计的可行性。

基于混合ZS法-质心法的矿用输送带撕裂判别方法

根据输送带发生撕裂时的特点,提出了基于混合ZS法-质心法的激光线条中心线提取方法,根据激光线条中心线在输送带撕裂部位呈现的特点,结合集成学习中投票器思想,完成输送带撕裂判别算法;通过现场采集的橡胶输送带激光线条图像集对撕裂判别算法进行实验效果验证。研究结果表明:基于混合ZS法-质心法的激光线条中心线提取方相比其他方法标准误差更低,对输送带撕裂判别的正确率达到0.89。

智能化背景下大型煤炭企业管控模式创新变革的思考

煤矿智能化是煤炭企业高质量发展的核心技术支撑,在智能化建设背景条件下,数智赋能传统产业,大型煤炭企业的管控模式需要深度变革,以山东能源集团有限公司为例,介绍了区域整合、业务协同、顶层设计、示范引领等方面开展的探索与实践,对下一步企业管控模式持续创新进行思考,提出智能化背景下大型煤炭企业管控模式转型变革的发展方向。大型煤炭企业需根据综合智能化发展程度和企业自身情况进行管控模式的合理优化调整,深度转变管理思维和开展组织管理构架变革,优化管理决策过程及大幅提升管理效率。