基于激光超声波金属机械零件表面缺陷检测方法

针对目前金属表面缺陷检测时存在数据集不足、检测精度低的缺陷,提出了一种基于激光超声波金属机械零件表面缺陷检测方法。首先,研究了基于热弹性机制的激光超声生成机制,提出应用数值模拟产生大量超声波样本数据。其次,设计了一种基于深度学习的金属表面缺陷检测模型,从而实现端对端的金属表面缺陷检测。实验结果表明,与CNN和LSTM网络相比,所提金属表面检测模型综合性能更优。仿真结果进一步验证了所提模型对激光超声波下金属零件表面缺陷检测研究具有一定借鉴作用。

煤矿用压缩机螺杆成形铣刀的快速设计

煤矿用空气压缩机核心部件是一对相互啮合的螺杆,螺杆加工的关键是快速设计出螺杆铣刀,基于此,通过建立数学函数模型,编制算法程序,在绘图软件中精确绘制螺杆端面廓形曲线。依据成形铣刀刃形和仿真加工技术获得刀具模型,设定参数,用刀具模型仿真加工螺杆,生成螺杆模型,得到螺杆端面廓形曲线。把仿真获得的端面廓形曲线与精确端面廓形曲线进行比较,完成成形铣刀刃形的校验,最后优化铣刀结构即可快速设计出螺杆成形铣刀.

基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究

目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。

杨庄煤矿机巷超前支架选型设计

为解决杨庄煤矿机巷单体支柱超前支护工作效率低、两帮易垮落的问题,通过对机地质条件的分析,结合理论计算选定并设计了ZQL19500/26/40型整体顶梁两级护帮式机巷超前支架,介绍了该超前支架的主要技术参数、结构特征和控制系统设计要点,为破碎顶板的超前巷道支护提供参考。

论经济新常态下矿山机械企业市场营销策略

新常态下,我国经济由高速增长转变到了中高速增长,受煤炭、钢材、水泥等行业下行趋势的影响,矿山机械企业市场营销业绩也出现了下滑,因此,有必要针对新的经济形势,制定出新的营销策略。

自动调节机械手抓的设计研究

在工业自动化不断发展的今天,很多自动化生产线开始使用机械手代替人工操作,在机械手的使用过程中,其末端执行机构即机械手爪的设计直接关系到整个搬运过程的成败。而目前使用的一些机械手爪自适应能力比较差,甚至有的机械结构比较复杂,制造成本较高。本文主要针对上述问题设计了一种自动调节机械手抓,它由固定块、丝杠、机械手指、调节块等部分组成,在电机的带动下完成抓取动作,机械手指上设置有调节块,简化了结构,增加了自适应能力。

基于有限元的液压支架关键部件参数化设计方法

为了提高液压支架关键部件设计的效率,在对其结构选择分析的基础上,确定变量参数,利用SolidWorks的函数接口对其进行二次开发,建立能用变量参数驱动的液压支架部件三维模型,直接应用SolidWorks的有限元分析功能对三维模型进行分析,依据分析结果判断设计是否合理,如不合理,无需重新建立三维模型,只需用参数驱动三维模型,然后重复有限元分析过程,最终达到设计要求。

巷道螺旋上料机螺杆成形铣刀的设计

为了提高螺旋式上料机螺杆的强度,设计了一种整体加工成形的螺杆,螺杆用成形铣刀进行加工。依据螺杆成形铣刀加工螺杆时必然与螺旋面形成一条接触线的切削条件,通过计算获得刀具齿形数据和刀盘半径参数,按照获得的数据和参数设计出刀片和刀盘,然后进行装配,完成螺旋式上料机螺杆成形铣刀的设计。

液压支架常见抬底机构分类及应用

抬底机构作为液压支架的基本配置部件,其选用和设计应该与回采工作面的情况相适应。通过将目前常见的几种抬底机构进行了归纳和分类,并对各类抬底机构的形式、作用力大小和抬底效果进行分析,为专业技术人员了解和设计抬底机构提供相关帮助,避免出现抬底机构设置不当或失误的问题。

数控机床维修改造中的问题

数控机床维修改造中存在的问题,提出改善措施。

瓦斯孔疏通作业机挠性管力学分析

从瓦斯孔疏通作业机工作原理着手,分析挠性管失效形式,利用Pro/MECHANICA及ANSYS有限元分析软件对挠性管进行力学分析,得到挠性管的承载能力与夹持块包容挠性管的面积、滚筒直径、挠性管椭圆度之间的关系。通过疲劳试验进一步分析挠性管出现破坏时工作次数,为更换挠性管提供参考。

挠性管自动排管机构的设计

针对传统的挠性管排管器头影响挠性管使用寿命及体积大的局限性,设计一种将双向螺杆设置在滚筒轴的内部的挠性管自动排管机构。通过理论分析计算,增大双向螺杆的导程可提高螺杆的使用寿命;采用双联齿轮机构实现双向螺杆与滚筒差速转动,实现挠性管在滚筒上紧凑有序的排列。

煤机行业成本管理模式探讨

近年来,伴随着经营机制的转轨及企业改革的深化,煤机企业也发生了极大的转变,煤机产品种类更加丰富,规模型号也逐渐更新,产品的科技含量越来越高,传统的机械设备逐步淘汰。随着煤炭行业逐渐升温,煤机行业呈现出多元化的趋势,市场竞争日益激烈,因此煤机行业必须要科学成本决策、目标成本控制、责任成本管理,将自身成本管理活动提高到战略层次,从而提高市场竞争力,更有利地争夺市场与生存发展空间。为此,文章深入研究煤机行业成本管理模式。

数控机床常见故障研究

数控机床的常见故障,提出针对性诊断方法,进而及时将故障排除。

煤机企业财务管理工作的对策探讨

现阶段,煤机企业财务内部管理工作正在面临着越来越大的挑战,当前的企业财务管理活动中暴露出了诸多问题,在很大程度上制约了企业自身的经营发展。越来越多的国内企业开始对财务管理工作予以改革创新,以期从中寻求新的方法来确保企业的健康发展。本文结合笔者实际工作,对煤机企业财务管理工作的对策进行了探讨。

基于Matlab的烟草收获机采收刀形的优化分析

烟草收获机整体包含行车系统、动力传动系统、主传送带系统、液压系统、采收系统、主车架以及驾驶室部分。而采收系统作为核心部分,它的效率直接影响整机的采收结果,为了得到采收刀刀形的最优值,主要利用Matlab对采收刀的波浪曲线进行拟合,通过将初始理论刀形分段拟合出函数并达到一次优化,优化结果精确了各个参数值,并与初始理论刀形相近,符合设计初衷。

新经济形势下企业税务筹划风险与解决策略

在新经济形势下,企业税务筹划风险日益受到关注。税务筹划作为企业财务管理的重要组成部分,旨在在合法合规的前提下,通过合理安排税务事项,降低税负,提高企业经济效益。论文分析了新经济形势下企业税务筹划的主要风险,并提出了相应的解决策略,以期为企业税务筹划提供有益的借鉴。

高端液压支架表面处理工艺选型探讨

液压支架的表面处理工艺作为高可靠长寿命液压支架的关键技术之一,已经成为煤矿开采的一个重要研究课题。通过各种实验研究及实际使用效果总结,对液压支架油缸外圆、内壁、内脏件、联接件及结构件的各种表面处理工艺进行了具体的讨论分析,提出了各种表面处理工艺的使用环境和适用范围,为高端液压支架的表面处理工艺的选型提供了参考依据。

中缸底结构对底阀孔焊后变形的影响分析

立柱中缸体由中缸底与中缸筒组焊而成,组焊后需将底阀装配到中缸底的底阀孔中,由于焊接变形会使底阀孔尺寸发生不同程度的收缩。通过对相同缸径不同缸底结构的底阀孔进行测量,分析缸底结构对底阀孔焊后变形的影响,确定既满足使用要求、提高加工效率,又降低底阀孔焊后变形的缸底结构。

伸缩杆式液压支架包板包覆方式对强度的影响

伸缩杆式液压支架是一种常见的液压支架的结构形式,相较于传统的四连杆式液压支架,伸缩杆式液压支架用伸缩结构取代了四连杆结构,目前广泛应用在四柱放顶煤液压支架中。由于缺少四连杆机构,伸缩杆式液压支架有着较为宽敞的行人空间及支架后部空间,但是相应地其稳定性较差,伸缩杆与底座联接部位特别是底座伸缩槽槽口是整个支架的薄弱部位,对于该部位的结构优化、强度提升很有必要。