一体化USBL/INS在沉船打捞精准定位技术中的应用

海上沉船残骸的精准打捞主要取决于施工船和残骸的定位精度。针对沉船打捞精密定位问题,研究了多手段协同的技术路线,提出了一种船载超短基线和惯性导航系统(USBL/INS)的一体化安装姿态校准方法,构建了多信标的静态校准模型并提出了阻尼最小二乘的姿态安装偏差解算方法。通过消声水池一体化安装校准实验和海上动态安装校准实验,证明该方法与海上动态校准显比定位误差减小约54%,且其不需要反复校准的优势能有效提高作业效率。最后,以“SERASII”沉船解体打捞项目为例,对一体化USBL/INS定位精度进行了验证,并通过多波束扫测验证了其打捞定位的良好效果,为沉船细小残骸的精准打捞提供了技术支持。此外,该静态校准方法也为无动力施工船USBL精密定位提供了一种解决思路。

广州洲头咀隧道管段浮运沉放关键技术研究

广州洲头咀隧道沉管段为变截面,共4节管段,分两批预制沉放。论证了干舷及沉放稳定性控制、沉放间隔时间长引起的差异沉降问题及管段E1、E2临时系泊区问题;结合施工过程,分析了管段沉放系泊、初步对接、拉合对接、稳定压载等难点问题,给出管段沉放的措施及对策。最后,研究了沉管基础灌砂法处理及其施工质量控制措施。

“南海Ⅰ号”古沉船整体打捞技术操作

为了便于发掘和保护"南海I号"及船上的文物,设计一套整体打捞方案,首先将一特制钢沉井压入海底泥土中将沉船罩入其中;然后将底托梁穿过钢沉井底部从而将沉船整体包裹起来;接着将钢沉箱连同其内的沉船吊起并运到岸上,实现了沉船整体打捞。

“南海Ⅰ号”古沉船的整体打捞

"南海Ⅰ号"是一艘满载瓷器的南宋时期的古沉船。为了便于发掘和保护该船及其上的文物,一套整体打捞方案被首次提出:即首先将一特制钢沉井压入海底泥土中将沉船罩入其中;然后将底托梁穿过钢沉井底部从而将沉船整体包裹起来;接着将钢沉箱连同其内的沉船吊起并运到岸上进行考古发掘。在具体实施过程中却遇到了一系列始料未及的困难,不过经过采取一系列的改进措施后最终将沉船整体打捞成功。这为今后水下考古开辟了一条新途径。

“夏长”轮打捞起浮过程的数值模拟与分析

以整体打捞"夏长"轮沉船为例,给出大吨位沉船起浮过程的控制条件,提出应用GHS软件建立沉船计算模型进行数值模拟的方法,计算出沉船打捞起浮过程中货舱及压载舱不同排压水方案、艉部起浮吊力增减等不同工况下,沉船总纵强度、剪切强度及浮态的变化情况,据此得到最优起浮排压水及起浮吊力设计方案。沉船起浮过程的数值模拟结果与工程数据高度吻合,证明数值模拟方法正确。

广州仑头-生物岛沉管隧道抗裂混凝土配合比优化设计研究

本文从影响混凝土开裂的几大因素出发，对混凝土材料本体组分进行了优化设计，并辅以一定的功能阻裂材料，为工程提供了抗裂性能良好的混凝土配合比。

“Thorco Cloud”轮沉船高难度打捞实践与总结

“Thorco Cloud”轮沉没在新加坡海峡航路中,沉没地点航运繁忙、水深流急浪大,加之船体断为两截、所载货物抓取困难、打捞作业禁止抛锚等多重因素影响,造成打捞难度极高。通过对沉船打捞技术难点、工艺方法和实施效果等方面的总结,分析了使用浮吊船加装外挂动力(DP)定位系统就位的优势和有效性,阐述了三维成像声呐水下监测系统及超短基线(USBL)水下定位系统在水下抓斗抓取沉船残骸和钢轨等货物时的视觉指导作用和效果。通过打捞工艺的优化与实践,“Thorco Cloud”轮打捞作业历时8个月顺利完成。实践表明,DP动力船舶可以实现复杂海况环境下打捞母船的稳定性,通过创新性的大水深抗干扰安装方法,可以在水下26 m的极限深度安装三维成像声呐,并对海底打捞抓取作业进行实时水下监视,实现水下声学“电视抓斗”的应用功能。“Thorco Cloud”轮沉船打捞的实践,完善了多重限制条件下的沉船与货物打捞工艺设计,该案例对复杂海上环境清障保航等具有重要的参考意义。

《夏长》号沉船打捞过程中扳正驳船运动响应分析

针对大型沉船整体打捞过程中的扳正驳船,以沉船《夏长》号打捞扳正过程为例,利用波浪辐射/衍射理论,结合水动力计算程序,建立风浪流作用下扳正驳船船体、扳正张力索及系固张力索模型,模拟扳正驳船在不同绳索预张力、不同吃水、不同扳正角度下的运动响应,据此得到最优扳正驳船系统设计方案。《夏长》号打捞扳正过程运动响应分析结果与工程数据高度吻合,验证了分析方法的正确性,最终成功地完成了沉船《夏长》号的扳正。

郑和精神感动“打捞人”——有感于7月11日定为“航海日”

郑和下西洋具有伟大的历史价值,不仅可以“扬国威、示富强”,而且通过贸易与交流,加强了中华民族与各国人民的友好往来。他是一位杰出的航海家,也是一位和平使者,通过七下西洋中各种身体力行的事迹表现出他爱国敬业、和平宽容、开放交流、技术精湛、勇于探索、经略海洋的优秀品德,充分体现了中华民族精神文化的精髓。本文通过结合我局的一些人文精神和事迹,体现作为国家航海、海洋事业中的一员,正是需要这些历久常新的精神。

弘扬郑和精神 发展打捞经济

主要分析了郑和精神及其意义,介绍了广州打捞经济的情况以及广州打捞局“十一五”的发展方向。

广州国际集装箱枢纽港建设与发展的探讨

随着世界经济趋于全球化、一体化以及国际贸易自由化趋势,集装箱国际航运市场日益蓬勃发展。而与之密切相关的国际集装箱港口业务也发展迅速,特别是二十一世纪初以来,国内集装箱水路运输也呈现较快的增长态势,作为华南地区经济贸易和文化中心的广州港,近几年集装箱吞吐量呈较强的上升势头,2007年更是创下历史新纪录,具有广阔的发展前景。因此,必须从战略的高度加快规划和发展华南地区国际集装箱枢纽港。本文从集装箱运输的发展趋势、国内集装箱港口的发展概况、广州港集装箱运输发展的现状、建设国际集装箱枢纽港的有利条件、广州集装箱港的发展目标、经营策略以及广州国际集装箱枢纽港今后发展的若干建议等方面对广州集装箱枢纽港发展建设等问题进行探讨。而贯穿全文主线的是,针对广州港集装箱运输目前的发展现状及本身具备的条件,明确发展目标,提出忠实的建议。

新型大功率抢险打捞拖轮推进方案设计

抢险打捞拖轮可用于应急抢险打捞和重大军事抢险工程、疏通航道和清除海上障碍物、沉船存油和海上溢油回收、对外消防和打捞现场守护、应急抢险拖带和救援等。抢险打捞拖轮工况多、运行状态复杂,为了兼顾船舶功能和经济性,不仅要对船舶主尺度和总布置进行分析比较,而且特别需要对动力配置和电力系统方式进行充分论证。本文对我司新造大型抢险打捞拖轮的动力系统设计进行介绍。

弘扬郑和精神 开创打捞辉煌

本文就郑和精神的内涵,论述广州打捞局如何弘扬敬业献身、开放交流、勇于开拓、崇尚科学、和平友好的郑和精神,开创辉煌的打捞事业。

封舱打气法沉船打捞起浮安全分析

封舱打气作为沉船打捞的重要手段,其操作风险也相对较大。沉船在上浮过程中,若舱室泄压不够及时,将严重影响沉船打捞安全。基于数值分析方法对沉船离底后自由上浮时间进行分析,采用计算流体力学软件ANSYS CFX对舱室泄压情况进行数值仿真,对上浮过程中舱室泄压情况进行全过程仿真模拟,结合工程实际经验,设计的泄压孔能满足沉船起浮过程保障船体结构安全性的要求,且满舱气时泄压速度最快;研究成果可为沉船打捞提供理论指导。

关于完善救助打捞法规的研讨

为解决国内救助及打捞清除相关法律法规中存在的问题,减少处理实务时的纠纷,通过对国内有关法律法规条文的对比分析,指出目前存在的不足之处。在对比分析现今最主流的两种保障沉船沉物打捞、清除费用支付方式后,认为建立沉船沉物打捞清除基金制度是保障打捞清除费用支付最可行最有效的途径。

对沉船《夏长》轮打捞的扳正驳船的结构改装设计

本文通过对沉船《夏长》轮打捞的扳正过程分析,对提供主要扳正力的扳正驳船的结构进行改装设计,并利用有限元方法进行分析计算。根据计算结果,对扳正驳船船体结构、扳正液压千斤顶基座及导向轮基座提出设计优化建议,为以后类似船舶结构改装提供参考。

水下流态固化土强度与流动性能试验研究

为了完善流态固化土水下施工性能与无侧限抗压强度研究,通过向不同初始含水率的土体中添加减水剂、水泥和絮凝剂,研究含水率、减水剂掺量、水泥掺量和絮凝剂掺量对流态固化土浆体的流动性、抗分散性和流态固化土的力学性能的演化规律。结果表明,只使用水泥不能明显调节流态固化土浆体的流动性和抗分散性;絮凝剂和水泥掺量的增加可以提高流态固化土浆体的抗分散性和固化土的力学性能,对流态固化土浆体的流动性有抑制作用;减水剂和含水率升高对流态固化土浆体的流动性具有促进作用,对流态固化土浆体的抗分散性和力学性能有抑制作用。

深中通道沉管隧道碎石整平精度控制技术研究

为了提高外海沉管隧道的基础处理精度与承载能力、减小沉管隧道的不均匀沉降,依托深中通道沉管隧道工程,介绍船架分离式整平船水下整平系统的组成、工作原理和适用条件,并分析影响整平精度的2个因素,即料斗口高程变化和料斗内碎石料高度控制;同时,结合ANSYS数值计算方法,分析水下大、小车轨道在自重情况下的变形,以及基架在不同工况组合下的变形,由此提出碎石整平系统精度控制技术,并采用接近式料位传感系统,实现料斗总成内碎石料位高度持续、实时监控和多点监测。该水下碎石整平系统精度控制技术在深中通道沉管隧道E32—E24管节碎石基础铺设中成功应用,其整平平均偏差为15.3 mm,可满足±40 mm的偏差设计要求,实现了设计要求的基础铺设精度控制目标。