基于众创生态视角的大学生创新创业环境建设研究

在国家创新驱动发展背景下,从生态学角度对创新创业的环境建设进行系统分析,以"人—环境—创新教育"的观点,把大学生作为生态进化的驱动力量,驱动各个创新要素的流动,带动创新创业服务环境的进化升级,在教育生态环境中培养、塑造学生的创新创业能力。在"大众创业,万众创新"新政策驱动下,高校应该充分发挥培养创新型人才的土壤作用,引入开放办学理念,积极利用政产学研资源,构建动态的有机生态链条,形成多元化的教育场景。创新创业生态环境的建设要确立创新个体的主体地位,要注重学生的教育体验。在由小生态构成的大生态循环环境中,学生的情感体验、兴趣、经验、判断力、实践性在环境中都能得到满足,这些情感体验成为创新驱动力量的来源。大学生主动实践活动促进资源的融合增长,增加整个系统的能量,保持系统的活力和演化。在这个循环系统中,个体成为教育生态环境的受益者,环境资源也随着主体增长而提高。在教育生态环境的不断进化中,大学生创新创业意识、能力不断提高,最终形成服务于国家战略的内在动力。

多源干扰下侧扫声呐图像复原的综合校正研究

为了减少因海洋环境以及侧扫声呐工作机理等干扰所造成的声呐图像畸变,提出多源干扰下侧扫声呐图像复原的综合校正方法。针对辐射图像明暗区域差异明显、轮廓特征模糊等问题,基于双伽马函数和Retinex理论设计辐射均衡化和轮廓清晰化算子,实现了图像辐射校正;针对环境干扰及工作机理所造成的图像水柱区及图像压缩等问题,设计了海底点检测因子并通过获取实际平距实现斜距校正;针对AUV速度波动造成的图像异常拖拽和压缩等问题,基于经纬度设计航行速度,并通过校正比例系数复原图像块来实现速度校正。实验测试结果表明,相较于其它方法,文中综合校正方法不仅使校正图像具有均衡性好、特征轮廓清晰、水柱区基本消除和两舷图像衔接平滑的优点,而且SNR指标平均提升了6.060%、ENT指标平均降低了16.583%、SD指标平均降低了49.904%、ENL指标平均增加了78.347%,有效实现了侧扫声呐图像的复原。

新时期推动张家港高校带动型政产学研协同创新路径研究

高校带动型政产学研协同创新是侧重政府机构参与的同时又强调以高校为中心的一种政产学研协同创新模式。论文旨在阐述高校引领新型政产学研协同创新模式内涵及不足的同时,结合张家港自身产业结构特点,突出高校的带动作用,通过多方的协调配合,充分发挥高校资源优势,推动张家港政、产、学、研以及其他主体之间的深度融合,提出优化张家港高校带动型政产学研协同创新路径,推动地方产业界技术创新与转型升级。

材料专业应用型人才培养模式的改革与实践研究

在我国高等学校中,绝大多数综合性大学和理工类院校都将材料学科作为自己的重点学科来发展,并且将重点放在新材料的研发等前沿学术研究工作。然而对于江苏科技大学张家港校区、苏州理工学院这一类学校,办学方向不同于学术型大学,而是直接为本地的行业和企业服务,学以致用,为地方企事业单位提供应用型人才,促进本地区社会经济发展。因此有必要探索和改革适用于该校培养目标下的材料专业应用型人才培养机制与模式。针对直接为地方企业服务类大学材料成型专业学生,从企业调研确定对口企业对应用型人才需求指标,适当调整课程体系安排,加强课程设计和实用技能培训,以及与企业建立合作平台,探索3+1培养模式等方面,分析了材料专业应用型人才培养模式与机制的实现途径。

材料学科拔尖创新型研究生培养的途径与措施

本文综述了国内外研究生拔尖创新型人才培养的现状和加强材料学科拔尖创新型研究生培养的必要性,结合江苏科技大学材料学科研究生培养的特点提出了加强材料学科拔尖创新型研究生培养的基本途径和具体措施,主要包括课程体系建设、综合实验平台建设、企业研究生工作站建设、导师指导研究生形式多样化、学术交流、优秀研究生论文培育计划和创新型研究生导师队伍建设。

加强青年研究生导师队伍建设对研究生创新培养的意义

该文结合目前研究生扩招后新校区研究生导师以青年教师为主的情况,阐述从加强青年教师上岗培训和进修,积极开展科研项目申请,与地方企业建立良好合作关系等方面提高研究生导师队伍建设水平对研究生创新培养工作的意义。

视觉导引智能车的自适应路径识别及控制研究

为了提高智能循迹小车路径识别的精度与行驶速度,提出了一种基于自适应阈值二值化的路径识别算法。首先采用OTSU算法计算出图像分割的最佳阈值,利用此阂值二值化灰度图像;然后提取二值化图像中赛道中心线,得到智能车在赛道中所处位置信息。其次利用线性回归方程对丢失赛道边缘图像拟合直线,根据图像特征完成路径识别。最后采用分段式PID算法实现方向控制,使用增量式PID进行速度调节。测试结果表明,此方法有效提高了不同路径的识别率以及对外界灯光环境的适应性。

回转窑多粒径颗粒流动与偏析的DEM模拟与实验研究

为明晰回转窑内颗粒的运动行为及偏析机理,以绿豆、黄豆和黑豆为颗粒介质,依次对3种装填顺序下的颗粒流动过程进行离散元模拟与实验研究,以颗粒质量分数和平均粒度为判据,对颗粒偏析进行评价。结果表明,回转窑内颗粒流动区可分为自由滚落区、渗流呆滞区以及窑壁携带区,自由滚落区颗粒流速最大,而渗流呆滞区流速最小。窑内颗粒沿轴向输运过程发生径向偏析,形成夹层结构,小颗粒受渗流作用在渗流呆滞区中心形成内核,大粒径和中等粒径颗粒集中在自由滚落区和窑壁携带区。窑内颗粒力链分布不均匀,强力链分布于近窑壁区,弱力链分布于自由滚落区和渗流呆滞区,且渗流呆滞区力链细而密集。当窑头附近不同粒径颗粒存在轴向速度差时,颗粒在轴向发生掺混,并产生径向偏析。

考虑端部质点的中心刚体-楔形梁系统动力特性研究

对带有端部质点的中心刚体-楔形梁系统的动力学特性进行了研究.楔形梁为Euler Bernoulli梁,其宽度与高度随着长度方向改变.采用假设模态法对楔形梁的变形场进行离散,在考虑梁的横向和纵向变形以及由于横向弯曲而引起的纵向缩短量的条件下,运用第二类拉格朗日方程推导出系统的动力学方程,并编制动力学仿真软件.通过仿真算例对系统的动力学特性进行研究,结果表明:同等条件下梁的形状与有无端部质点对系统的刚柔耦合动力学响应以及系统频率的影响十分明显.因此采用楔形梁结构进行仿真更具实际意义且仿真结果更加精确.

水热提质煤的CO2气化特性研究

采用高压反应釜对低变质煤进行不同温度(100℃~250℃)的水热提质,采用非等温热重分析法对不同提质煤进行CO2气化特性分析。结果表明:水热提质煤样表面形貌发生较大变化,整体结构收缩,表面致密化,并产生裂缝和断裂。250℃的水热煤样表面光滑,且表面裂缝和断裂明显。原煤和提质煤在气化过程中均经历了热解和碳气化两个主反应段。随水热温度增加,提质煤由于挥发分含量减小使其热解段的反应速率下降明显,而碳气化段反应速率增加不明显。在碳气化段,提质煤的碳转化率随水热温度升高而稍增加,煤焦气化活性指数整体上略呈增大趋势。

高炉渣对La3+的吸附性能研究

高炉渣是高炉炼铁过程产生的主要废渣,随着中国钢铁行业的蓬勃发展,高炉渣的排放量日益增加。高炉渣的堆积不仅增加环境负担,还是一种资源浪费。为提高高炉渣的附加值,以高炉渣为吸附剂,研究了高炉渣对La^3+的吸附性能。用扫描电镜、X射线荧光衍射、氮气吸附脱附仪对高炉渣的理化性质做了表征。为进一步研究高炉渣的吸附行为及机理,从动力学和热力学角度探讨了La^3+在高炉渣上的吸附作用机制。实验结果表明,高炉渣颗粒分明,有微裂纹结构,是非晶态的玻璃体结构;在吸附行为实验中,实验数据分别满足准一级动力学和Langmuir等温吸附模型。

低温SCR脱硝催化剂的研究

综述了低温SCR脱硝催化剂的国内外研究现状,介绍了低温SCR脱硝催化剂的种类、反应机理及存在的问题,为制备性能更好的低温SCR脱硝催化剂提供依据。

钒酸铋基光催化剂处理焦化废水的研究

钒酸铋在光催化降解废水领域具有很大的应用前景,介绍了钒酸铋的制备方法及光催化处理焦化废水的应用,总结分析了钒酸铋基光催化性在光催化降解废水领域的研究现状及存在的问题,为制备复合钒酸铋光催化材料提供依据,对日后提高焦化废水的处理效果具有重要的意义。

改性高炉渣对Ce^3+的吸附性能研究

以高炉渣为吸附剂,用盐酸对其进行改性,研究了改性高炉渣对Ce^3+离子的吸附性能。采用扫描电子显微镜和比表面积及孔隙度分析仪对改性高炉渣的理化性质进行了表征。从动力学和热力学角度探讨了改性高炉渣对Ce^3+离子的吸附作用机理。结果表明,在Ce^3+离子初始质量浓度100mg/L、环境温度25℃、改性高炉渣投加量0.3g、吸附时间2h、pH=7的条件下,改性高炉渣对Ce^3+离子的饱和吸附量达到11.95mg/g。吸附行为符合准二级动力学吸附模型和Langmuir等温吸附模型,改性高炉渣对Ce^3+离子的吸附为单分子层化学吸附。

复合催化剂的制备及应用研究

通过对几种性能较差的光催化材料进行复合来增加其催化性能是当前研究的主流,介绍了复合催化剂的研究现状,总结分析了复合催化剂的制备方法、应用及存在的问题,为今后制备性能更好的复合催化剂材料提供理论依据。

基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测

为了实现无人船自主导航过程中对障碍物的精确检测,提出了一种基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测方法。首先基于四叉树扇形划分进行障碍物点云数据的检索,并剔除扇形象限内不可信数据;然后利用所获得的四叉树层值来求取全局密度距离,进而获得层值阈值,以此来对不规则多线形障碍物特征进行检测;最后通过建立数据点之间的空间拓扑关系来求取参考距离,并以参考距离为基准对障碍物点云数据进行聚类判定,提高聚类分割准确性。多线形障碍物特征识别性能测试及水面无人船障碍物检测实验结果表明,相较于其他密度聚类算法,在正检率、误检率和漏检率性能指标方面,多线形障碍物特征识别性能测试中,所提算法分别平均下降了9.86%、5.04%、3.10%,水面无人船障碍物检测中,所提算法分别平均下降了10.50%、6.97%、2.95%。

结合贝叶斯-MCMC更新的RC梁抗剪承载力概率模型的可靠度分析

为分析钢筋混凝土(RC)梁抗剪承载力,首先,基于国内外100组RC梁抗剪承载力试验数据作为先验信息,结合我国GB 50010-2010规范的抗剪承载力,综合考虑混凝土与箍筋的材料强度、截面尺寸、剪跨比、配箍率等因素的影响,通过贝叶斯-马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)方法对我国规范模型进行更新与修正;随后,结合Monte Carlo模拟,对所建立的RC梁概率抗剪承载力模型进行可靠度分析,验证了该模型具有较好的计算精度与可靠性。结果表明:概率模型均值与试验值比值K的均值与标准差分别为1.013与0.171,试验值落在概率模型的95%置信区间范围内,且可靠指标分布在4.0左右,说明建立的概率模型具有较好的预测效果与可靠性。

铁酸锌钙化碳热还原的热力学行为

通过热力学计算和实验相结合,分析了含锌电炉粉尘中铁酸锌钙化碳热还原过程热力学行为,讨论还原温度和碳氧摩尔比对铁酸锌钙化碳热还原行为的影响。结果表明,与传统碳热还原相比,ZnFe_(2)O_(4)钙化碳热还原可在较低温度生成ZnO,并可在1100 K直接由ZnFe_(2)O_(4)得到部分单质Zn。当温度高于1221 K时,ZnFe_(2)O_(4)钙化还原出的单质Zn以及由ZnO还原的Zn均以锌蒸气形式挥发,并随着配碳量及温度的升高还原挥发增强。钙化碳热还原不仅降低ZnFe_(2)O_(4)消失的温度,而且降低其还原产出金属铁和锌的温度和碳耗。CaO可重构物相从而明显降低铁酸锌反应产出ZnO、Zn和Fe的温度点,使得ZnFe_(2)O_(4)提前反应完全。当温度为1270 K,碳氧摩尔比n(C)/n(O)=0.7时,ZnFe_(2)O_(4)中锌铁还原与分离效果较好,此时Zn以蒸气形式挥发,Fe以金属单质形式被还原出来。

表面掺杂改性生物质活性炭在超级电容器中的应用

活性炭作为超级电容器电极材料,具有许多优点,但也存在能量密度低、比电容不足的缺点。介绍了双电层电容器和赝电容电容器的储能原理以及生物质活性炭的制备工艺,综述了近年来表面掺杂N、S、O、P和金属氧化物改性生物质活性炭电极材料在超级电容器中的应用,指出了存在的问题及未来研究方向。

基于递归免疫网络在线辨识的AUV三维轨迹跟踪控制

为了提高海流、海浪、水下噪声等扰动下的AUV三维轨迹跟踪精度,提出基于递归免疫网络在线辨识的PID自整定轨迹跟踪控制器(PID-RINN)。首先建立AUV的运动学模型,并将其深度距离、首向角和俯仰角作为控制变量,设计了基于神经网络在线辨识的PID控制器;然后借鉴生物免疫系统的信息处理机制构建了递归免疫网络;接着将水下机器人在水平面上距预瞄路径点的侧向距离定义为疫苗,并联合细胞隐层输出接种到递归免疫网络的突触隐层;最后基于梯度法实现了递归免疫网络辨识下的PID控制器在线自整定。测试结果表明,与PID、PID_GA、PID_RBF相比,文中轨迹跟踪控制的平均和最大位置误差分别平均减少31.91%和25.81%,平均和最大首向角误差分别平均减少32.54%和25.27%,以及平均和最大俯仰角误差分别平均减少61.93%和61.26%,从而验证了文中递归免疫网络在线辨识的AUV三维轨迹跟踪具有高控制精度,以及强扰动抑制优点。