工业机器人D-H建模与运动仿真

数字化制造系统越来越多地集成了工业机器人,应用D-H方法对某型号六轴串联式工业机器人进行运动学建模,推导了相邻连杆和末端齐次变换矩阵,应用matlab对机器人进行仿真建模,验证了机器人运动学模型的正确性。

面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析

飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝捷公司,以及国内北航、南航、成飞、沈飞和上海交大等高校和科研院所制造的典型制孔系统的特点进行介绍,对制孔系统关键技术和发展趋势进行简要介绍,为自动制孔系统的研究提供参考。

汽车变速箱间隔衬套精密锻造模具设计及坯料尺寸优化

精密锻造成形具有生产效率高、成形精度高、综合力学性能好等优点,是目前汽车变速箱间隔衬套的主要成形工艺。结合零件特点设计了间隔衬套精密锻造及切边模具,采用有限元分析方法对间隔衬套锻造成形过程、毛坯尺寸优化以及进行冲连皮过程进行了分析。间隔衬套是汽车变速箱的主要零件之一,在汽车运行过程中承受较高的齿轮高速摩擦力和轴向应力,间隔衬套作为汽车变速器主要零部件需求很大。