基于Euler-poincare方程高效率的机械多体系统动力学建模

伪速度的引入导致了拉氏方程的广义化,使得通过欧拉-庞卡莱方程建立多体系统的动力学模型,实现了动力学的全局描述,并保持了潜在理论结构和拉氏方程的优点。并且其惯量矩阵相对简单,对于完整或非完整约束系统都适用。空间算子代数中的移位算子结合了关联矩阵、通路矩阵和低序体阵列的特点,而且形式更简单,更容易在计算机上实现,最重要的是它包含了运动学和动力学递推关系。将其引入动能函数的计算,提高了效率,避免了重复计算、交叉运算。最后给出了算例及仿真。

基于大数据的分布式光伏接入配电网影响与功率预测研究

随着社会的快速发展,太阳能发电已成为利用新能源的关键途径。分布式光伏接入配电网具有清洁环保、维护便捷和建设周期较短的优势,得到了广泛应用。然而,分布式光伏接入配电网时,因难度较大,极有可能影响配电网运行效率。鉴于此,文章基于大数据对分布式光伏接入配电网展开研究,分析具体影响和预测功率,提出相关建议,以期能进一步完善分布式光伏接入配电网的运营模式。