用于自动化制造系统仿真的一种新颖的实时动画技术

目前国内外普遍采用离散事件系统仿真方法对自动化制造系统进行分析。由于这类系统中一般都具有物料贮运系统，制造过程的离散性及运输设备运动的连续性在系统中并存；采用按用户设定的时间间隔刷新仿真动画画面（目前国内外流行的仿真语言大多采用这种方法），就可能造成数据丢失或画面与模型的不一致性。本文介绍了ＩＭＳＳ仿真软件所采用的一种新颖的实时动画技术，它基于异步─—预报─—检测机制，较好地解决了这一技术难题，专家鉴定认为，这一方法具有独创性。

过程控制与传统工业科技进步

工业过程自动化系统是我国90年代重点研究的内容之一,它对我国传统工业的改造与发展具有重大意义。为此“工业过程自动控制系统及技术”被国家计委列为12个重点开发领域之一;“工业过程自动控制系统”被国家科委作为本世纪末11项重大攻关项目之一;“工业过程自动控制系统及装置”被机电部放在三大科技攻关项目之首。为使广大读者对这一问题引起关注,本刊特组来此稿,以供参阅。

STD BUS工业控制机实用程序

由于STD BUS微机具有可靠性高、功能扩展容易、维护方便等优点,因而在工业过程控制中受到人们的重视,得到了越来越广泛的应用。我们在水泥厂自动配料系统中选用了只带MONITER V1.0监控程序(北京工业大学出版)的STD BUSI业控制机,其价格较低。但是,由于该机器缺乏较高级的管理程序,使得其功能开发不太方便。例如,在工业过程控制中经常需要显示各种图表,在调试过程中也需要显示或打印内存程序,这在MONITER中是不能实现的。本文介绍两种实用技术,供参考。

分布式工业测控网DMCN的协议设计

分布式工业测控网ＤＭＣＮ［１］是一种带有令牌总线森林式复合拓朴结构局域网．多主站的加入改变单主站结构的复杂性．它以实时自动多主站控制，保证了ＤＭＣＮ网在一个或多个主站损坏的情况下网络的正常运行．同时，单个树之间也能共享资源，极大地提高了网络的性能．本文阐述ＤＭＣＮ网的拓朴结构和协议结构的设计思想，并重点分析了ＤＭＣＮ网的ＭＡＣ和ＬＬＣ子层协议．

变频调速系统在玻纤工业中的应用

采用变频调速系统实现玻纤拉丝线速度控制,介绍了控制方法和系统构成。

一类单容纯时滞系统二次优化控制

本文研究受控对象为和二次优化控制，给出一个经验公式，用以确定二次优化控制器的优化参数，可以节省大量仿真寻优机时，结果表明，二次优化控制兼有Ｓｍｉｔｈ预估器全补偿纯时滞和状态反馈两类控制器的优点，性能指标好，鲁棒性强；尽管Ｇ＿ａ（Ｐ）和Ｇ＿ｂ（Ｐ）两者结构不同，但它们二次优化系统性能指标相近：一阶模型无超调；二阶模型σ＿２％≤２％；三阶模型σ＿３％≤３．３％；四阶模型σ＿４≤５．５％，最后讨论一个算例，算法简便，适合工程设计。

PID调节器自整定的PM法及其公式推导

本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法(简称PM法),并推导出一套相应的自整定公式。对PM法、临界比例度法(简称Z-N法)、理想继电特性法(简称(?)str(¨|o)m法)作了比较性研究,研究结果说明,PM法优于Z-N法和(?)str(¨|o)m法,该法现已用于“玻纤拉丝漏板的智能温度控制仪”的科研项目中,并取得了满意的控制效果。

新的ITAE最佳传递函数标准型

给出３组新的ＩＴＡＥ最佳传递函数标准型以及它们的频率特性和阶跃响应；讨论了满足ＩＴＡＥ控制律极值解的唯一性和非唯一性的辩证关系；最后讨论了它们在双容纯时滞二次优化控制系统中的应用．结果是性能指标好，算法简便。

面向对象的工程专家系统的结构设计

面向对象的方法是９０年代软件开发的核心技术，专家系统是人工智能技术最热门的课题，这两门技术的结合无凝将大大促进人工智能的发展。本文介绍了一个面向对象的工程专家系统的结构设计，讨论了如何把面向对象的设计思想引入工程专家系统的设计过程，并分别介绍了各部分的面向对象设计。

X-Q自适应PID及其在多目标满意控制系统中的应用(英文)

给出一种新型ＸＱ自适应控制器，它具有新颖的自适应频率特性：对于控制信号而言，它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ，且高频段为一放大倍数为ｋ的放大器，低频段为一积分时间常数为τ的积分器；而对谐波输入信号而言，它仍然是自适应ＰＩＤ，但高频段的传递函数Ｗ＝０．８１ｋｅ－ｊ５１．８５°，低频段的传递函数Ｗ＝０．４１τωｅ－ｊ５７．５２°．最后，应用这种新型的ＸＱ自适应控制器去实现多目标满意控制，结果表明，它的性能指标比ＩＴＡＥ最优控制律好得多．

应用Clegg积分器实现多目标优化控制

给出多目标优化控制系统的定义，它的稳定判据，讨论怎样应用Ｃｌｅｇｇ积分器实现多目标优化控制，解决了控制论中长期没有解决的多目标优化控制问题．

程序结构分解及复杂性度量

本文基于程序的结构分解,建立了子流程图、1—入口子流程图、1—入口真子流程图、基本流程图、最大真子流程图、流程图的分解等概念.并给出了程序结构分解的三个定理(定理1,2,3).由此,得到了程序复杂性度量的两个公理及公理化的复杂性度量方法.本文最后的讨论表明经典的度量方法都可化归为本文给出的度量形式.

快速原型法及其应用

本文以某厂MIS的开发实践为例,讨论了软件开发中的快速原型法及其应用,阐述了快速原型取代生命周期法的必然性。

z—s变换及其应用

利用ｚ域（离散系统传递函数Ｇ（ｚ））到ｓ域（连续系统传递函数Ｇ（ｓ））的直接交换公式，得到了系统的连续时间系统传递函数．数值仿真例子说明ｚ—ｓ变换比双线性变换有更高的模型转换精度．

HKR——一个启发式知识求精系统

知识库系统应提供有效的问题求解方法,并且能够解释求解过程.有效的求解方法应尽可能使求解过程简便.即步骤要少;而解释过程又要求尽可能的详细.影响知识工程师的另外一个复杂的因素是人类专家通常难以完全提供其领域知识的详细的细节信息。

面向对象的专家系统设计

本文通过一个实例讨论了面向对象的方法在专家系统设计中的应用。面向对象的专家系统设计以数据结构为中心,通过确立具体的研究对象来构造该领域的知识库,这是一种值得推荐的方法。

神经网络理论的发展与前沿问题

系统地论述了神经网络理论发展的历史和现状，在此基础上，对其主要发展趋向和所涉及的前沿问题进行了阐述．文中还作了一定的评论，并提出了新的观点．

抽象数据类型形式变换系统

程序设计自动化是计算机科学研究中的热点,也是软件工作者们追求的目标。抽象数据类型是一种新的、重要的程序设计方法,是程序设计自动化的重要手段。 本文对抽象数据类型的代数规格说明进行了讨论,并形式化的研究了代数规格说明。然后,针对现有抽象数据类型的实现方法,提出了一种抽象数据类型形式变换方法,思想是将用代数规格说明的抽象数据类型变换为一种特定的中间抽象数据类型MLIST的形式,规格说明简单的MLIST的最终实现可直接使用已有的各种方法和系统来完成。

知识系统开发生命周期的改造

系统开发方法学上的进步,使知识库系统的生命周期有所改进。在新的开发方法中,过程代替了阶段和步骤,在系统开发期间。过程的动态活动使系统的性能得到改进。

一种模型开发方法

本文论述了模型开发方法的基本概念和当前的研究现状,提出了模型开发生命周期,以及一种模型开发环境的主要功能设计。