基于路测图像与改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法

为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据,增加行驶过程中对天气情况识别的准确性,提出了一种基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算法将SE模块与ResNet50网络相结合,通过在ResNet50网络4组模块内加入SE模块,以便更好地拟合通道间复杂的鲁棒性。基于自动驾驶汽车路测图像数据对所提算法进行Python编程实现,结果表明:SE模块的加入能够增加算法的鲁棒性和准确性,提高了自动驾驶的天气识别精度。

类脑群体导航的机理与发展

近年来,无人机、无人汽车、无人艇等智能无人系统在军事、工农业生产、物流运输等各个领域起到了重要的作用。由于单个无人系统资源与能力的局限性,无法满足愈加复杂的现实需求,因此,将多个智能无人系统组成集群实现协同工作和群体智能成为一种趋势,其中群体导航定位是群体智能的重要基础。传统的卫星导航无法满足无人集群系统在复杂环境下的导航需求,其自主导航成为亟待解决的问题。类脑群体导航是受动物导航系统与群体协同神经机制和原理的启发而产生的一个有前景的研究领域,旨在实现复杂和未知环境中高效智能导航,可以满足无人集群系统的导航需求。本文综述了类脑群体导航的概念、机制,探讨了实现类脑群体导航的空间神经机理、相关的仿真模型,以及基于群体智能的类脑群体决策相关算法,最后讨论了类脑群体导航的发展方向。

基于深度学习的分心驾驶行为检测方法

针对现有分心驾驶行为检测方法存在的检测精度低、实时性差等问题,利用基于深度学习的目标检测方法进行了驾驶员分心驾驶行为检测,首先构建分心驾驶行为数据集,包括驾驶员使用手机、饮水和吸烟3种行为的图像,并进行目标物的标注,然后选用轻量化目标检测模型NanoDet进行训练验证,结果表明,该方法可以准确并快速地识别出驾驶员在驾驶过程中使用手机、饮水和吸烟的行为。

基于改进混合A*算法的自动泊车系统路径搜索方法

针对混合A*算法在短距离泊车场景下由于终点附近环境复杂,难以用无碰撞的RS曲线加速搜索的情况,提出一种改进混合A*算法,从目标位姿开始反向搜索路径,结合通过A*算法计算得到的代价地图查表获得启发值,通过判断车身轮廓线与简化后的障碍物线是否相交进行碰撞检测以节省搜索时间,并通过设置合适的车辆转向角度分辨率增加节点扩展方向的数量,保证路径的平滑性。最后使用MATLAB对改进算法与原始算法进行仿真对比分析,结果表明,在平行和垂直车位泊车场景下,该改进混合A*算法均可有效缩短路径搜索时间,获得的路径更短、更平滑。

基于回旋曲线的垂直泊车路径规划

为解决垂直车位自动泊车路径规划问题,提出了一种算力要求低、泊车空间小的路径规划方法。首先,考虑泊车过程中碰撞约束、汽车运动学约束要求,基于直线-圆弧组合的方式,进行垂直泊车的一步和多步基础路径规划。然后,结合回旋曲线进行曲率优化,实现泊车路径的曲率平滑。最后利用仿真验证方法的可行性,结果表明:对于不同的横向泊车空间以及不同的初始姿态角,该方法均能够规划出安全、平滑的泊车路径。

基于轮胎特征点的并行大型车辆朝向角计算

针对自动驾驶环境感知中并行大型车辆朝向角预测结果稳定性差的问题,本文中提出一种新的方法进行并行大型车辆朝向角计算。首先,基于相机逆投影模型提出根据轮胎特征点图像位置计算目标车辆朝向角的计算方法。然后,在现有单目3D目标检测模型上增加并训练子分支用于进行大型车辆轮胎特征点的检测。最后,对本文算法进行可视化验证。结果表明,该方法可得到准确的并行大型车辆朝向角,具有比单目3D目标检测模型更好的稳定性。

基于研究规律的智能驾驶控制策略研究及模型搭建

智能驾驶控制策略是智能汽车中的重要组成部分,这一模块的开发情况,直接关系到智能汽车运行的安全性与稳定性。文章以汽车避让行人为例,通过对智能汽车自然驾驶避让行人数据的采集与处理,分析了车辆自然驾驶避让行人的规律,提出了基于避让行人研究规律的智能驾驶控制策略,并通过模拟仿真,对该控制策略进行测试。测试结果表明,文章提出的控制策略符合预期要求,可在一定程度上提升车辆行驶的安全性。

小型电动汽车钢铝混合车身结构设计及优化

在“碳达峰”和“碳中和”背景下,汽车车身质量的减小可在一定程度上减少燃料消耗及废气污染。在当前的汽车车身研究中对材料进行筛选时,多以单一车身结构件为对象,或在主客观方面以常规单一的方法进行衡量,容易使设计方案精度不高。该文基于熵权法的多工况协同拓扑优化结果,以小型电动汽车钢铝混合车身结构设计为出发点,建立汽车车身性能-材料匹配判据,让车身设计材料得以实现分类。以钢铝混合车身模糊数学模型为基础,在设计的过程中对目标进行合理规划,利用综合权值的灰色关联分析法对其进行优化,得出轻量化的车身结构,以促进多材料车身结构设计开发在实际中的运用。

智能驾驶汽车运动规划与运动控制方法

文章分别设计了智能驾驶汽车的运动规划方法与运动控制方法,并通过仿真实验的方式,分别对两种方法进行检验,通过检验两种方法的应用发现,这两种方法在提升车辆行驶安全性的基础上,还能提升车辆内部人员的舒适性,但其仍有不足之处有待完善。

人机工程在汽车总布置设计中的应用

近年来,随着我国经济的不断发展,人们的生活水平不断提高,汽车也越来越多地进入了人们的家庭。而汽车是车辆的主要运输方式,其舒适性和安全性是衡量车辆品质的一个重要衡量标准,因此它在车辆总体布局设计中占有很大的比重。因此,汽车制造商应该更加关注汽车布局设计中的人机工程学,并在此基础上,从人机工程学的角度进行设计,以满足广大消费者对车辆的高要求,并使其在行驶过程中感到安全和舒适。文章从人机工程学的基本概念出发,深入地讨论了汽车总布局设计中的人机工程学的重要意义,并对其在汽车总布局设计中的应用进行了深入的讨论,并对其今后的发展进行了预测。

智能控制技术在车辆工程的应用

随着科技和信息技术的飞速发展,智能控制技术也获得了前所未有的发展机会,它在汽车工业中的广泛应用,极大程度的提高了车辆的使用性能,目前汽车在现实生活中应用较为广泛,市场竞争激烈程度相对较高,只有持续更新以及完善汽车制造技术,才能在市场上占有优势。本文着重分析了当前汽车工程中智能控制技术的应用,并结合实际情况,对其应用情况进行了分析。

谈现代机械设计方法与未来机械设计

随着现代科学技术的发展,计算机技术在机械产品的开发与开发中得到了广泛的应用。随着机甲的智能化和自动化程度的提升,国内的机械设计理念也发生了巨大的变化,在机械设计方面,也有了很大的进步。通过建立更加精确的数学模型,对机械产品进行优化设计,从而达到改善机械产品质量和性能的目的。文章论述了现代机械设计方法,并展望了今后的机械设计发展趋势。

汽车底盘悬架结构与设计

在汽车的生产和加工中,底盘悬架是汽车的一个关键部件,它担负着整车和轮子的全部扭矩,确保了整车的安全和平稳运行。文章探讨了汽车底盘悬架系统的构造特征,并从当前汽车悬架系统的主要零件入手,对其在实际应用中的有关需求和关键技术进行了探讨,以期提高整车悬架系统的安全、稳定性能,从而推动我国汽车车身悬架系统的发展。

浅谈汽车智能驾驶发展趋势

伴随着互联网时代的来临,智能化的现代生活给人们的衣、食、住、行等诸多方面带便利。现代化智能驾驶系统的研究及应用应运而生。本文主要从智能汽车简述、未来展望、面临关键问题化等方面进行阐述和说明。

机电一体化技术在汽车智能制造的运用分析

机电一体化技术,是一种机械行业在信息时代的不断发展而出现的一种新技术,对于实现机械系统生产和使用时的智能化控制,而将机电一体化技术应用于汽车的智能制造中,对于提高汽车在系统化、信息化和环保化角度的性能有很大的帮助,会为我国汽车行业的综合质量有很大的提高,进而实现汽车的智能化制造。现如今,我国的经济社会高速发展,每天都在不断进步,人民对智能化的生活的期待和要求越来越高,而汽车的智能化与人民的日常生活息息相关,在汽车智能制造中使用机电一体化技术,正能满足人民对于智能化生活的要求。因此,有必要研究机电一体化技术在汽车智能制造中的应用,为我国工业的智能化做出新的努力。

汽车机械控制系统下自动化控制技术的应用

汽车作为重要的交通工具,在道路体系的建设下,为人们出行带来极大的便利。随着人们生活经济水平的不断提升,对汽车的各项性能需求也逐渐加大,在此种定向需求下,间接推动着技术的融合型发展。在自动化控制技术的应用下,为汽车各项组件提供智能化操作平台,在内部电子电路体系的建设下,不仅可增强汽车系统的智能功用,还为汽车监测与维修提供精准的数据信息,便于维修人员的检修。而在自动化控制技术的发展下,可将汽车机械控制系统的各项联动机构有效整合,为汽车制造产业、维修产业等提供有效助力。