“本科课程体系国际化试点专业建设”探索与实践——以沈阳工业大学计算机科学与技术专业为例

推进本科高校课程体系国际化是实施辽宁省中长期教育改革和发展规划纲要中的“教育国际化推进工程”的主要任务。文章以2015年辽宁省第一批本科专业课程体系国际化改革试点专业之一的沈阳工业大学计算机科学与技术专业为例,从课程体系、教学模式、学生引导机制和师资培养等四个方面论述了课程体系国际化试点专业建设的探索与实践,最后讨论执行效果及下一步研究预想。

高校辅导员家访工作调查与思考——以沈阳工业大学为例

高校辅导员家访制度搭建了学校教育与家庭教育的桥梁,是加强辅导员队伍建设的有益做法。高校要努力创建辅导员家访新机制,把家访工作纳入辅导员考核和学生工作评估体系中;要拓宽家访的参与面,促进全员育人、全方位育人、全过程育人的有效实施;要探究多渠道的家访模式,增强大学生思想政治教育的针对性和实效性。

以特色专业建设为契机提升人才培养质量——以沈阳工业大学电子信息工程省级特色专业为例

特色专业建设是高等学校本科教学质量与教学改革工程的重要内容.在明确专业定位的基础上,以沈阳工业大学电子信息工程省级特色专业建设为例,介绍了课程体系和实践教学条件的建设方案以及师资队伍建设的各种举措,发挥科研优势,加强教学管理研究,深化教学改革,通过多种渠道,培养学生创新能力,进而促进专业特色的形成,为同类型高校相关专业建设和改革提供了示范作用.

基于五次B样条的工业机器人轨迹优化

为提高工业机器人的工作效率,提出一种以时间最优为目标的轨迹优化方法,在5次B样条曲线轨迹规划原理的基础上,引入遗传算法对轨迹进行优化。针对工作时间建立适应度函数,并通过选择交叉概率和变异概率操作产生新的轨迹解,与未被淘汰的父代组成新的种群,经过迭代求得运行时间最优的期望解。利用MATLAB软件对这一方法进行仿真,结果表明,经分析遗传算法优化后,轨迹运行时间明显减少,且具有良好的轨迹效果。

基于WebRTC的移动视频监控实时位置信息扩展

铁路移动视频监控在保障铁路运输安全方面起着重要作用,但目前铁路移动视频监控系统存在一些局限性。为了提高系统的效率和可靠性,本文提出了一种基于WebRTC的方案,通过扩展RTP头部并添加移动设备的实时位置信息来实现。该方案通过在RTP包头部添加自定义扩展,可以将移动设备的位置信息传输给接收端,并且可以根据位置信息来进行及时的方案设定和网络适应性控制。我们在实验中测试了该方案的性能,并发现它可以有效地提高铁路移动视频监控系统的效率和可靠性。

运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补

为满足工业机器人高精度复杂曲线运动的需求,本文提出运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补算法.首先,根据轨迹最大轮廓误差和机器人动力学特性对曲线分段.随后,提出优化回溯算法,使各子曲线段均可用S曲线加减速规划.之后,为保证机器人在进给速度极小值处不超速,将各加减速阶段运行时间调整为插补周期的整数倍,并对子曲线段衔接处速度平滑处理.最后,提出模型迭代寻优曲线插补,大大降低了速度波动率.仿真试验表明,该方法插补轨迹的各项指标均满足要求且最大速度波动率仅为0.000099%.真机试验也验证了该方法可有效减小轨迹误差.

深度嵌套注意力下的SlowFast信息融合动作识别网络

视频动作识别在视频监控、自动驾驶等多个领域都有着广泛的应用。SlowFast网络是视频动作识别领域经常使用的网络。目前SlowFast相关网络中使用注意力进行相关信息增强,注意力机制与网络的结合方式是将注意力机制嵌套到网络的各个卷积块之间,如果将注意力机制深层嵌套到卷积块的具体卷积层中,SlowFast网络的信息提取能力将更进一步。首先提出了一种深度嵌套注意力机制,该深度嵌套机制内部包含一种可以提取时空与通道信息的注意力SCTM,使SlowFast网络的3种信息提取能力得到了进一步加强。此外,目前多流网络融合的信息并没有充分的交互与处理。提出了一种基于交叉注意力与ConvLSTM的多流时空信息融合网络,使多流网络中每个流的信息充分交互。改进后的SlowFast网络在UCF101数据集上的Top-1准确率已达到98.5%,在HMDB51数据集中的准确率达到了80.1%。均优于目前已有的模型,比原始SlowFast网络提高了2.64%,且鉴于上述数据,深度嵌套注意力的SlowFast时空信息融合网络在信息提取与融合方面具有优越性能。

基于多模态信息融合的社交媒体谣言检测研究

社交媒体是当今社会中非常重要的信息传播渠道。由于缺乏有效的监管机制,社交媒体上经常会出现虚假信息、谣言和不实消息。目前有的大多数方法都使用单一的文本或图像特征以及将这两种特征简单的连接,不考虑模态间的关系。文章提出了一种基于多模态的社交媒体谣言检测方法。该方法将图像、文本两种不同的模态信息进行融合,以提高检测的准确性和可靠性。在实验中使用了大量的社交媒体数据集进行测试,结果表明,该方法可以有效地检测出社交媒体中的谣言信息。

电子信息工程专业C语言程序设计课程教学改革建议

"C语言程序设计"是高校电子信息工程专业不可或缺的一门专业基础课,针对当前电子信息工程专业"C语言程序设计"课程教学现状,分析了"C语言程序设计"课程在教学过程中存在的问题,对问题产生的原因进行了分析,并提出了可行的"C语言程序设计"课程教学方法改革的建议。

基于双励磁场的管道应力内检测工程应用研究

超声、射线、磁记忆等方法可以检测管道的表面应力,但是在管道在线应力内检测上暂无应用。基于漏磁内检测器的结构,提出不同励磁强度的2节磁化内检测器在管道内检测的应用方法。通过试验及实际工程检测结果对应力检测的有效性进行了验证,对比了磁记忆、矫顽力检测管道应力的有效性。应用结果表明:双励磁场管道内检测器能够有效地进行长输油气管道的在线检测,通过一次检测得到管道的体积缺陷与应力损伤信息;体积缺陷可以通过漏磁检测进行识别,应力异常可以通过弱磁检测进行识别;在进行管壁应力验证时,矫顽力检测与双磁场应力内检测方法的结果有较高的一致性。磁记忆检测能够识别管道防腐层剥除后未打磨前的管道原始应力分布,检测结果与双磁场应力内检测方法有较好的一致性。研究结果可为管道应力内检测提供参考。

基于VMD-GA-BiLSTM的月降水量预测方法

利用辽宁省气象局提供的地面观测降水资料,构建了具有多元时间特征的降水数据,采用变分模态分解方法(variational mode decomposition,VMD)组合遗传算法(genetic algorithm,GA)对双向长短时记忆神经网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)进行优化,建立基于VMD-GA-BiLSTM的月降水量预测模型,并与BiLSTM、VMD-BiLSTM和GA-BiLSTM进行实验对比,应用均方根误差(root mean square error,RMSE)、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)和R 2决定系数作为模型评价指标。实验结果表明:VMD-GA-BiLSTM模型的R 2决定系数达到0.98,RMSE和MAE表现更低,验证了VMD-GA-BiLSTM模型在时间序列预测方面的优势。

基于雷达回波进行降水场预测的无监督学习模型训练策略

为了提高降水场预测模型的学习效率与预测性能,在预测模型的训练阶段提出一个改善的训练策略,使其可以充分学习物体运动轨迹以及物体运动时的外观变化。通过在一个雷达回波数据集和一个公开数据集上进行对应实验,可以显示出该方法在两项指标的性能表现上具有明显提高,证明了该方法的有效性。

基于PSO-XGBoost的风电叶片缺陷分类算法

针对风电叶片缺陷回波信号分类效率低的问题,提出粒子群-极限梯度提升(PSO-XGBoost)算法。首先采用变分模态分解(VMD)结合模糊熵的方法对缺陷回波数据进行特征提取,建立XGBoost多分类模型,在此基础上采用PSO算法对XGBoost超参数进行寻优,建立PSO-XGBoost多分类模型。这种PSO、XGBoost相结合的算法可提高风电叶片缺陷的预测精度、减少缺陷分类的误差。通过仿真,对PSO-XGBoost、XGBoost及其他几种机器学习算法进行对比,结果表明PSO-XGBoost算法准确度最高,其缺陷分类准确率可达98%。由此可见,采用PSO-XGBoost算法可有效提高风电叶片缺陷分类的准确率。

基于磁各向异性的管壁应力集中区域检测方法

针对应力集中导致管壁发生屈服失效的问题,提出了利用磁各向异性检测管壁应力集中区域的方法。从能量角度出发,研究了应力导致管壁产生磁各向异性的机理,建立了管壁当量应力与磁各向异性探头输出电压信号的数学模型,通过计算管壁的当量应力判断其是否发生屈服失效,搭建了应力检测实验平台。实验结果表明,应力会导致管壁产生磁各向异性,磁各向异性检测方法能够检测出管壁当量应力的变化趋势和主应力方向所在延长线的角度,进而判断管壁是否产生应力集中区域。

长输油气管道内检测技术

管道内检测技术是长输油气管道内检测最有效的方法之一,是长输油气管道缺陷检测、评估与完整性评价的重要手段。随着我国能源行业的高速发展,管道成为能源输送的最有效载体,这对管道内检测技术提出了新的挑战,应运而生多种新的检测方法与解决方案。梳理了长输油气管道内检测技术的发展过程,阐述了长输油气管道内检测技术的国内外研究现状,针对长输油气管道内检测现存在的问题,对新技术、新方法的原理、应用情况进行归纳总结,并提出管道内检测行业的未来展望。

基于Transformer网络多模态融合的密集视频描述方法

针对目前的密集视频描述模型大多使用两阶段的方法存在效率较低、忽略音频及语义信息,描述结果不全面的问题。提出了一种基于Transformer网络多模态和语义信息融合的密集视频描述方法。提取自适应R(2+1)D网络提取视觉特征,设计了语义探测器生成语义信息,加入音频特征进行补充,建立了多尺度可变形注意力模块,应用并行的预测头,加快模型收敛速度,提高模型精度。实验结果表明:模型在2个基准数据集上性能均有很好的表现,评价指标BLEU4上达到了2.17。

一种新型带曲率补偿的带隙基准

针对传统带隙基准存在温度漂移大以及电源抑制比低的问题,提出了一种新型的带曲率补偿的带隙基准电压源。采用基极电流补偿以及曲率补偿技术对传统带隙基准结构进行改进。设计了低失配改进电路、低温漂改进以及启动电路等。利用共源共栅电流镜技术和负反馈网络保证带隙基准输出电压,极大程度降低了运放失调电压对带隙基准电压的干扰,实现了低温漂特性。基于东部高科0.18μm BCD工艺,在Cadence Spectre下进行仿真。仿真结果表明:该带隙基准电路在-40~150℃温度范围内,输入电压为5 V,输出电压稳定在1.192 V;温度系数为4.84×10^(-6)/℃;在低频时电源抑制比为-78 dB。

航空锂电池焊缝的多通道多频涡流检测

为了实现航空锂电池极耳极板激光焊缝的高效准确检测,设计制作了带有层析成像功能的多通道多频涡流检测系统.采用该系统及5通道防干扰差分结构涡流传感器对极耳极板焊缝中的局部断焊、整体漏焊、焊缝变形内凹、微小缺陷等典型缺陷进行检测,并基于趋肤效应原理,采用层析成像技术对焊瘤缺陷进行扫查成像.结果表明,研发的带有层析成像功能的多通道多频涡流检测系统可有效检测出锂电池极耳极板焊缝中的多种典型缺陷,最小可检测1 mm的缺陷,层析成像技术可实现不同深度下缺陷的形貌观测.通过对大量检测结果的对比分析,总结了缺陷种类、位置及长度的判别方法,提出了一套缺陷判别流程与评定准则,为实现锂电池极耳极板焊缝检测的工程化奠定了良好的基础.

基于粒子群算法的分数阶PID主动磁轴承控制

针对主动磁轴承(AMB)四自由度间强耦合、非线性导致控制器控制效果不佳的问题,将分数阶PID(FOPID)控制器引入AMB控制系统,提出了基于粒子群(PSO)算法的FOPID控制器以提高控制器的响应速度并抑制转轴位移超调量,提高控制精度。采用时间乘以误差绝对值积分(ITAE)作为性能指标,在限制电流模块不同幅值条件下,将FOPID控制器与PID控制器进行比较。仿真结果显示,PSO算法可以简化FOPID控制器参数的调节过程;随着限制电流的提升,FOPID控制器的控制效果明显优于PID控制器,在5 A输入电流的限制下其性能指标高出PID控制器约1.05%;随限制电流幅值增加,在60 A输入电流的限制下性能指标可高出PID控制器约26.25%。

科研反哺教学的“管道无损检测技术”课程教学模式改革

针对“管道无损检测技术”课程的教学过程中普遍存在教学方法单调、评价方式单一、学生学习兴趣不高及教学效果不理想等问题,从课程性质和保障学生能力培养的课程衔接方案着手,探讨了以提升应用型人才的工程实践能力为教学改革目标的方法,完成了将最新科研成果融入各实践教学环节的改革方案,在优化课程体系、构建科研实践平台及项目驱动保障等方面展开改革实践。结果表明,改革措施有效改善了教学效果,调动了学生学习的积极性和主动性,使学生创新创业能力和工程实践能力明显提升。