基于项目的工程机械专业特色人才培养研究

文章基于沈阳建筑大学人才培养定位,借鉴机械设计制造及其自动化特色专业培养经验,以工程机械特色专业建设与人才培养为目标,研究基于项目的工程机械专业特色人才培养模式,从工程机械专业的培养方案修订与完善、课程体系的调整与优化、项目体系的构建与实施等方面进行了分析与研究,为探索教学型高校的工程机械类高素质应用型人才培养提供了依据。

建筑院校机械类主干课程教学改革与实践

以考试改革为突破口,通过改革以机械原理、机械设计、液压传动与控制及机械制造技术基础等为首的机械类主干课程群的课程体系、教学内容、实践教学、考试方式等来提高本科教学的质量,取得良好的教学效果,为培养目标的实现打下坚实基础。

沈阳现代有轨电车交通噪声环境影响分析

以沈阳市有轨电车5号线为研究对象,通过实地噪声监测,调查沿线的声环境质量。研究了有轨电车对交通噪声的影响,分析了有轨电车交通噪声的特点,结果表明,沈阳有轨电车运行时的叠加噪声在机动车背景噪声基础上增加了2-4d B,部分路段机动车噪声高于70d B。最后,探讨了降低有轨电车交通噪声环境影响的措施。

无线通信技术在工程机械上的应用

重点分析了当前工程机械领域内被广泛使用的若干类无线通信技术,通过大量的引证并结合现有的产业化应用实例对比总结各类型通信技术手段的优劣。根据不同工程项目的应用配合相应的硬软件技术,实现工程机械和无线通信产品的最优化组合。

Si3N4工程陶瓷基底金刚石涂层生长规律及性能

为了避免氮化硅材料因产生裂纹或延伸破裂等造成的失效,利用热丝化学气相沉积法(Hot filament chemical vapor deposition,HFCVD)在氮化硅基底上沉积具有高硬度的金刚石涂层,采用单因素影响试验,分别探究碳源浓度、腔室压力、基底温度对金刚石成膜过程的影响机制,探究微米和纳米金刚石涂层的最优生长工艺参数。利用拉曼光谱仪(Raman)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和原子力显微镜(AFM)对不同参数制备出的金刚石的形核、表面形貌、薄膜质量、表面粗糙度等进行表征,利用洛氏硬度计分析膜基结合力。结果表明,腔室压力越大,活性物质到达基底的动能越小,不利于金刚石的成核和生长。生长速率和表面粗糙度主要受甲烷浓度的影响:甲烷浓度从1%到7%,生长速率从0.84μm/h上升到1.32μm/h;表面粗糙度Ra从53.4 nm降低到23.5 nm;甲烷浓度过高导致涂层脱落严重,膜基结合力变差;晶面形貌和金刚石含量受到基底温度的影响较为明显,随着温度升高,金刚石质量提高。综合基底温度、腔室压力对金刚石涂层的影响,确定最佳生长温度为900℃,气压为1 kPa。调节甲烷浓度1%为微米金刚石;甲烷浓度5%为纳米金刚石。研究方法可以优化在陶瓷基底上制备具有优异性能的金刚石薄膜的制备参数。

基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划

针对传统工业机器人在轨迹规划过程中,运动耗时长、易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制,自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先,建立六自由度机械臂模型,采用改进型D-H参数法获得机器人连杆参数数据;其次,通过4-1-4多项式插值的方法进行轨迹规划,以运行时间为优化目标,利用改进自适应遗传算法结合蚁群算法对运动轨迹进行优化;最后,通过目标函数解决运动学约束问题。通过MATLAB仿真实验验证相比于传统的遗传算法,该轨迹的运行时间从12.23 s减少到了9.05 s,整体运行轨迹时间缩短3.18 s,优化后的效率提高近26%。适应度提高1.73,证明该算法能够有效地加快轨迹的运行时间,提高了机械臂的工作效率。

工程机械中机电一体化技术的应用分析

随着经济水平和科学技术的不断提高,机电一体化技术已经广泛地应用到了我们的日常生活当中,在工程机械中应用机电一体化技术能够很好地提升工程机械的工作效率。论文就工程机械中机电一体化技术的应用进行了分析。

我校机械电子工程实验室被评为辽宁省重点实验室

根据辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅（辽科发[2006]40号）文件精神，我校机械电子工程实验室被批准组建辽宁省机械电子工程重点实验室。

基于卷积神经网络的立体匹配算法研究

在基于深度学习的立体匹配问题中,模型的网络结构、参数设置对匹配精度和匹配效率起到决定性作用。针对现有模型参数量大,精度低的问题,设计一种基于卷积神经网络的视差回归模型。首先,提出了基于扩张卷积和空间池化金字塔的多尺度特征提取网络,提高弱纹理区域的匹配精度;其次,改进了代价体相似度计算步骤,在保证匹配精度的同时,降低模型的参数量;最后,通过采取视差梯度信息和视差回归损失函数相结合的策略,有效地解决了在视差不连续区域中存在的边界信息保留不完整的问题。使用Middlebury数据集对模型进行验证,实验结果表明,相较于现有的立体匹配算法,在精度和速度方面都有所提升。

飞机数字化装配系统运动学与动力学研究

针对飞机大部件装配周期长,精度差和效率低等问题,提出了一种基于4-PPPS冗余并联机构的数字化装配对接方法。首先,基于旋量理论建立支链的运动学模型,得到支链运动学参数,进而推导出机构的运动学参数;其次,应用拉格朗日法建立机构的动力学模型,利用虚功原理和范数最小原则,得到机构最优驱动力。通过比较动平台和驱动力的理论值与仿真值,验证了所建模型的正确性;最后,通过飞机中后部件对接试验,证明了所提方法的可行性和正确性。

塔式起重机工程载荷状态研究

目的研究塔式起重机工程载荷状态,提供评估塔式起重机疲劳寿命的依据.方法确定塔式起重机经历工程的工程类型,用以反映塔机工作的起吊特点及工作繁忙程度;在了解其工程类型的基础上,建立相应塔机的工程档案,记录塔机经历具体工程的概况、起吊载荷的大小和作用的次数等;采用放缩系数法及加权修正方法对所记录的数据进行评估、处理及校正.结果确定塔机所经历的工程的载荷状态,可以较为准确地分析和建立塔式起重机所历经的每一个工程的载荷谱,提供了评价塔式起重机疲劳安全可靠的重要根据.结论研究的记录方法简单可行,量化方法可操作性强,有利于塔机的规范化管理,能够反映出塔式起重机工程载荷状态的主要信息,避免了在线监测系统所存在长期维护困难和系统本身可靠性问题.

内圆磨削HIPSN工程陶瓷磨削力的实验研究

目的研究不同工况下，金刚石砂轮内圆磨削HIPSN陶瓷过程中的磨削力的变化特征；建立HIPSN陶瓷内圆磨削的经验力学公式．方法利用旋转测力仪进行了不同砂轮转速、径向切削深度、以及工件转速对磨削力影响的测试实验．结果HIPSN陶瓷材料磨削力比Fn／Ft=6～11，在硬脆材料中较大，可加工性相对较差．结论通过对建立的HIPSN陶瓷内圆磨削公式的分析可知，与HIPSN陶瓷内圆磨削力关系最大的为砂轮转速，其次是切削深度，工件转速影响最小．通过验证，所提出的公式的平均相对误差在2％以内，对生产实践具有一定借鉴和指导作用．

工程陶瓷内圆磨削表面粗糙度研究

研究工程陶瓷内圆磨削表面粗糙度的影响因素。利用氮化硅陶瓷内圆磨削正交试验,分析了砂轮线速度、工件线速度与磨削深度对表面粗糙度的影响,并在此基础上进行了砂轮粒度单一因素影响试验,采用泰勒粗糙度测量仪测得了加工表面粗糙度从0.2646μm^0.5424μm的一系列磨削表面,分析试验结果建立了氮化硅陶瓷内圆磨削表面粗糙度经验公式预测模型。由试验结果得到表面粗糙度随砂轮粒度号的增大、砂轮线速度的提高及工件线速度的降低而减小,随磨削深度的增加整体上呈变大趋势,且砂轮线速度的影响较大,工件线速度次之,磨削深度的改变对表面粗糙度的影响作用不是很明显。经F检验表明预测模型具有较好的预测效果,最大相对误差为10.23%,为实际加工合理选择磨削参数提供了试验依据和参考。

论大学生科技创新能力的培养

论述了提高大学生科技创新能力的重要性。提出培养大学生科技创新能力应从6个方面入手:要着重转变教育观念,加强大学生的科技教育;培养大学生树立科技创新的自信心;开拓教师教学思路;构建合理的课程体系;加强实践环节,建立大学生科技创新基地;营造科技创新教育环境。

基于Adams的管道施工机械手虚拟样机建模与动力学仿真实验

管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真结果准确反映实际工况,在虚拟样机的运动副中添加外力等效摩擦力,对油缸铰接销轴柔性处理,以及添加过渡轴解决冗余约束等。对机械手虚拟样机进行了管道对接过程的动力学仿真,提取了相关仿真数据,并与实验样机的实验数据进行了对比。结果表明:仿真模型基本与实验样机相符,仿真数据基本准确、可靠。

单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计

目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法基于驱动机构方案,建立其优化数学模型、仿真手的手指运动轨迹模拟方法、抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程,采用NSGA-II算法完成驱动机构优化设计.结果应用所提出的驱动机构设计方法将机构各构件的尺度综合这一复杂的设计问题转化为一简单的机构尺度多目标约束优化问题,获得了满足驱动力矩小、各构件尺寸小的较好的优化设计方案.结论单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计方法可以简化机械手设计,获得更加灵巧的机械结构,优化结果表明该方法是可靠的,是仿真机械手设计的新尝试.

基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究

目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作.结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为+8 mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8 mA时,液压缸作逆向运动.结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率.

PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究

目的研究与开发管道施工机械手,解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题.方法研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理,管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施,制造了管道机械手的实验用样机,以挖掘机为运载平台,用机械手实现管节的就位与对接.并在现场进行了实验.结果验证了这种夹持对接装置的工作原理和各主要部分的力学分析表达式,给出的改善管节受力状态的措施切实可行.结论机械手夹持对接装置的原理和所得到的计算表达式可以应用于产品开发,提出的改善管节受力状态的措施有助于机械手安全可靠地工作,提高管道施工的机械化水平.

大学生心理弹性与人格、生活满意度及正负情绪的关系

通过采用问卷调查的方法,考察大学生心理弹性与人格、生活满意度和正负性情绪的关系,研究结果显示:男生的坚韧性显著高于女生,独生子女的乐观性显著高于非独生子女,农村大学生心理弹性总分及力量性、乐观性显著低于城市大学生;年龄、出生地、人格的气质层面(探求新奇性、躲避伤害性、奖赏依赖性、坚持有恒性)、生活满意度及正负性情绪对大学生心理弹性有显著影响。因此,培养大学生积极的人格特征、提高大学生的生活满意度、触发大学生更多的积极情绪体验将有助于提高大学生的心理弹性水平。

LoRa技术在机械加工关键动态数据采集的应用研究

在大数据环境下,为了解决机械加工中存在的数据流失的问题,使机械加工模式有更强的决策力和洞察力,在分析了LoRa技术、动态数据采集参数内容及采集方式、系统软件设计后,提出了一种基于LoRa技术的机械加工关键动态数据采集系统。系统主要利用传感器技术实现对机械加工过程中切削力、主轴振动、刀具磨损程度等机械加工动态数据信息的采集,通过LoRa模块将传感器采集到的数据传输到数据库服务器,进行数据的存储和管理,进而从海量数据中挖掘并提纯信息,从而提高机械加工效率,实现智慧加工。