化工机械设计制造及其自动化发展趋势研究

大数据时代,自动化技术发展迅速,为进一步促进化工行业的发展,在化工机械设计制造方面需要注重自动化技术的引进与应用,需要重点推动化工机械设计制造向自动化方向发展。首先是对化工机械设计制造及其自动化发展前景及特点进行了分析,随后又对化工机械设计制造及其自动化发展优势展开了探讨,最后是对化工机械设计制造及其自动化发展趋势的研究,以期为相关人员提供参考。

《机械工程测试技术基础》课程教学改革探讨

阐述了"机械工程测试技术基础"课程的特点,探讨机电类二本院校在实际教学中如何结合课程特点、教学对象和培养目标,调整课程教学内容、改革课堂教学和实践教学方法,实现课程教学目标,培养以设计为主线、以实践能力培养为核心的机械类专业高素质应用型本科人才的探索和实践。

《机械工程测试技术基础》课程思政教学设计

《机械工程测试技术基础》课程以"立德树人"为思政教育目标,充分挖掘机械大类专业测控系列课程中的思政内涵,结合课程内容设计课程思政映射与融入点,设计能够开展思政教育的课程教学案例,挖掘提炼蕴含的思想政治教育元素和所承载的思想政治教育功能,形成教学素材。以案例教学作为理论学习的重要辅助手段,增强了教与学的效果,并在实际教学中不断完善,达到思政育人目标。

基于虚拟仿真和案例教学的“机械工程控制基础”实践教学改革

文章对“机械工程控制基础”的实践教学现状进行了分析,结合学校的办学思路和培养机制,提出了虚拟仿真和案例教学的实践教学改革方案,意在解决传统实践教学存在的问题,培养学生对机电控制系统的分析设计能力、创新能力和工程实践能力。

基于CDIO的“机械工程控制基础”课程教学改革探索

本文对"机械工程控制基础"的教学现状进行了剖析,结合CDIO工程教育理念,以培养创新工程人才为教学目标,对课程教学改革提出了初步设想,意在培养学生对机电控制系统的分析设计能力、工程意识、工程实践能力和团队合作能力。

基于成果导向教育理念的机械工程控制基础课程改革研究

根据工程教育认证标准,基于成果导向教育的理念,对机械工程控制基础课程在教学内容、教学方法以及考核方式等方面以最终学习成果为起点进行反向设计。采用线上线下教学相结合、合理安排实验教学内容等方法,使学生尽快掌握本课程的基础理论并具备一定的工程应用能力,力争使全体学生达成预期的学习成果。

基于CDIO的机械工程测试技术基础课程创新实训平台设计与实现

阐述了CDIO工程教育理念和"机械工程测试技术基础"课程的特点.结合课程特点、教学对象和CDIO培养目标,探讨机械工程测试技术基础课程的教学改革方案,设计了基于CDIO的机械工程测试技术基础课程创新实训平台。该平台具有开放式、多层次、自主性强等特点,可为机械类多个方向和多门课程提供多种实验和应用实践,是一个能够突出学生能力培养与训练的实验和课外自主创新的实训平台的完整体系,能够大幅度提高机械类和检测类专业大学生的实践能力、创新设计能力和综合应用能力。

基于PBL模式在“机械工程控制基础”课程中的教学改革与应用实践

结合学校培养模式和“机械工程控制基础”课程特点,应用PBL项目式教学方法,开展教学改革及实践。提出了线上线下结合的基于技能学习流程、PBL翻转课堂模式下课前、课中及课后的具体实施和考核方案。该方法可以提升课程的开放性和学生解决工程实际问题的能力,对学生进行高素质的管理和培养。

机械工程控制基础课程思政教学探讨

落实全国教育大会关于“三全育人”的工作部署,对沈阳理工大学机械工程控制基础课程在教学方法上进行改革、在教学内容上进行调整,深入挖掘课程中蕴藏的思想价值和精神内涵,并以短视频、线上线下混合教学等多种方式与专业教育恰当融合,培养符合新时代需求的专业技术人才,实现立德树人的根本目标。

卓越工程师背景下的机械专业毕业设计教学改革与实践

机械专业的毕业设计是专业培养计划中最后一个教学实践环节,也是培养学生工程实践能力、融合创新能力、应用理论能力的重要环节。文章针对机械专业毕业设计的教学改革背景进行了分析,提出了实施方案。基于产教融合,建议建立三指导教师制度,通过加强过程管理,提高指导教师的综合能力,建立可持续循环的毕业设计教学改革监控机制,形成产教融合的毕业设计培养和过程管理机制,提高毕业设计质量和学生解决工程问题的能力,达到培养“卓越工程师”的教学目的。

项目贯穿式的“计算机程序设计”一流课程建设——以机器人工程专业和机械电子工程专业教考分离及校际合作为例

一流课程建设是学校发展的核心,采用项目贯穿式的计算机程序设计一流课程建设,把一个大项目的理论与实践贯穿于课程体系主线中各门课程之中,通过主线课程群的学习,学生最终可以独立完成一个科研项目,增强学生的工程实践能力及创新能力,通过教考分离真实对学生学业评价,执行OBE的教学监控不断对课程优化改进,执行教师互聘来优化教学资源,最终建设成培养高级应用型人才的一流课程。

面向机械加工的开闭链混合机械臂设计与钻孔应用

采用机器人钻孔是提高钻孔自动化程度和保证钻孔精度一致性的重要途径,广泛应用于航空航天等重要领域。提出一种可用于机械加工的开闭链混合机械臂结构,基于能量法和卡氏定理建立机械臂关节变形量模型,分析影响机械臂受载变形的主要因素。通过搭建机械臂样机对厚8mm的7075铝合金进行钻孔加工实验验证了该型机械臂用于机械加工的可行性。

以工程认证为导向的机械类专业教学质量监控及保障体系建设——以“计算机程序设计”课程为例

工程认证是应用型高校专业发展的首要问题,也是国家一流专业、省级一流专业必须要完成的工作;工程认证以产出为导向,以学生为中心建立了持续改进的机制,需要完善的教学质量监控及保障体系建设作为支撑,需要完善的自我评价机制;强化质量督导评估,完善督导评估机制,并以计算机程序设计课程为例,阐述教学质量监控及保障体全过程,推进高等学校本科专业认证工作。

改进人工势场法解决局部最小值路径规划研究

当移动机器人在行进过程中使用传统人工势场法(artificial potential field method, APF)进行路径规划时,通常会陷入局部最优困境,无法顺利到达目标点。为解决这一问题,首先,对APF算法规划路径失败原因进行分析,其次设置情况判断条件,判断当机器人陷入局部最小值时,通过在合适位置增加临时引导点的方法,引导其跳出局部极小值点;其次,引入分数阶微积分思想方法结合APF算法,提出混合阶次的分数阶梯度下降法进行位置信息迭代,优化算法的收敛速度和收敛精度;最后,用MATLAB软件对该方法进行仿真,实验结果表明提出的方法可以有效解决局部最小值问题,而且在速度、精度上都有明显的提高,且能适应较为复杂的多障碍物环境,验证了改进方法的有效性、正确性。

改进麻雀搜索算法下机械臂轨迹规划

针对数控加工机器人的工作抖动问题,考虑机床工作精密度、时间、能耗指标,提出一种时间寻优的改进麻雀搜索优化算法。使用D-H参数构建机械臂数学模型,在MATLAB环境下对已建立模型进行仿真分析,利用3-5-3多项式插值法对机械臂空间轨迹路线分析,并提出麻雀搜索算法优化方案,对比传统算法及改进后机械臂关节速度及加速度曲线,明确优化后算法高效性,对比其他优化算法,确定机械臂时间最优解。研究结果表明,改进麻雀搜索算法粒子收敛速度提升43%,最优解收敛精度提升8%,机械臂轨迹规划用时明显缩短,轨迹规划达到预期,有效提高算法收敛效率及求解精度。

铣削20CrMnTi钢已加工表面粗糙度的试验研究

采用正交试验法研究CBN直柄平底立铣刀高速铣削20CrMnTi淬硬钢时切削参数对已加工表面粗糙度的影响。通过极差分析方法研究了切削参数对表面粗糙度的影响程度,通过单因素试验法得到了切削参数对表面粗糙度的影响规律,建立了基于指数函数的切削参数与表面粗糙度的关系模型。利用预测模型得出的表面粗糙度与试验的结果进行误差分析,说明所建立的模型能比较准确地对表面粗糙度进行预测。试验结果表明:各因素的影响程度从大到小依次为铣削深度、每齿进给量和切削速度,表面粗糙度随每齿进给量和铣削深度的增大而增大,随切削速度的增大而减小。

工程机械液压控制技术的研究进展与展望

液压是控制在一定的机械、电子系统内,依靠液体介质的静压力,完成能量的积压、传递、放大。实现机械能的轻巧化、科学化、最大化。工程机械液压控制技术的应用是十分广泛的,并且受到了人们的广泛欢迎,在我国工业化发展的今天,这项技术显得越来越重要。文章重点分析了工程机械液压控制技术的研究和发展,并对这项技术未来的发展方向做出展望,并进行探讨学习。

微磨料气射流加工结构化拓扑鱼鳞表面的实验研究

为了在脆性难加工材料上制备结构化鱼鳞表面,首先提取了鱼鳞表面的拓扑特征,建立了鱼鳞单元的表面模型,并基于鱼鳞模型进行搭接,得到结构化鱼鳞表面;然后根据微磨料气射流加工原理,分析了气射流加工拓扑鱼鳞实验的可行性与影响结构化鱼鳞表面形貌的重要工艺参数;最后采用单因素实验法对重要加工参数进行实验分析,得到了较好的拓扑鱼鳞表面单元,并以此进行排布得到结构化表面。研究结果表明,微磨料气射流加工结构化拓扑鱼鳞表面较为合理的工艺参数组合是加工时间为10 s、气射流加工压力为0.5 MPa、靶距离为10 mm以及射流角度为30°,在此工艺条件下,鱼鳞表面的形态和尺寸可能会受到一定的影响,但鱼鳞表面的拓扑属性保持不变。

基于机器视觉的机械零件缺陷检测研究进展

以齿轮和轴承两类典型机械零件为研究对象,总结了常见的缺陷种类,重点综述了近年来无接触检测的研究进展。对基于机器视觉的机械零件缺陷检测方法进行分析,并进一步探讨了检测过程的关键问题和缺陷检测的研究方向。

摇篮式五轴机床的电火花加工仿真

以自主设计的卧式摇篮式五轴机床为研究对象,利用UG软件绘制五轴机床模型,将模型各组件导入到VERICUT9.2.2中构建仿真平台。详细介绍仿真平台的建立过程、VERICUT中相关参数的设置方法、毛坯的设置和调整、刀具的创建等内容。运行VERICUT仿真模拟加工过程并观察加工效果。经过实践验证,该仿真平台能有效避免机床碰撞等事故的发生。