基于自动识别建模特征的三维机加工工序模型的定义

在三维机加工工艺设计中,产品模型被直接用于工序设计过程中的工序模型生成,而工序模型创建效率直接制约了整个三维工艺设计的效率。为了提高工序模型创建效率,对基于自动识别建模特征三维机加工工序模型进行了定义,并且把形成零件的建模特征分成了6类,分别是边界特征、内陷特征、贯通特征、螺纹特征、环形特征及其他特征。此外,还以某典型零件为例介绍了该模型定义的应用。

制导炮弹分数阶控制器参数整定方法研究

分数阶控制器是整数阶PID控制器概念的推广,利用λ和μ两个参数,可灵活地进行分数阶PIλDμ控制器设计。针对制导炮弹控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,将分数阶控制器应用于其飞行控制系统的设计中。提出了制导炮弹分数阶控制器参数整定的一种方法——幅值裕度与相角裕度法,其基本思想是通过设计PIλDμ控制器将系统频域响应中的一个点移动到另一个指定的点处,使系统具有某种期望的性能。数值计算结果表明,该方法整定出的控制器参数使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,为分数阶控制器在制导炮弹控制系统中的应用提供了参考。