浙江大学求是2000 RIP

浙江大学电气自动化研究所长期从事计算机技术在工业生产领域中的应用研究。研究所经过多年的自主开发,研制成功了配套完整的'求是2000'彩印制版集成系统,它满足了中高档广告、包装等精密彩色印刷(胶印、凹印、丝印)的制版要求。求是2000RIP的特点如下: 1.求是2000RIP是领导潮流的全软件RIP。众所周知RIP的全软件化是必然趋势。

工业机器人视觉定位系统高精度标定研究

分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除了第二步存在的累积误差 ,大大提高了标定精度 .大量试验表明 ,标定精度明显优于传统的两步法 .

基于广义预测控制的柴油机电子调速系统的研究

根据自动控制理论，按照控制算法的要求分别对两种主要柴油机──非增压式和涡轮增压式柴油机建立数学模型，并考虑了柴油机自身的一些限制条件，设计了基于ARMAX模型的广义预测控制算法。仿真结果表明，与PID算法相比，该控制算法不仅动态特性优良，而且对系统参数的变化有很强的适应能力。叙词：##4预测;;控制;;电子;;调速系统;;

基于PLC的轿车门锁自动装配系统

文章介绍了轿车门锁自动装配系统的结构和原理，设计了适用于双锁片／单锁片装配，以日本 ＯＭＲＯＮ ／公司生产的ＣＱＭ１型可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的轿车门锁自动装配系统。包括硬件配置和软件设计。

CCD摄像机标定与修正的简便方法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定.实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正,具有较好的稳定性和精度.

改进的平面模板两步法标定摄像机

最近 ,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机 ,且简便易行 ,可以说是两步法标定的代表 ,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变 ,其对切向畸变较大的场合 ,如鱼眼镜头成像 ,则不适用。为此 ,通过改进其摄像机模型 ,提出了一种改进的两步法 ,该方法先用图像中心附近点求取初值 ,由于图像中心附近点畸变很小 ,故求取的初值能很好地逼近准确值 ,然后采用一种基于内部映射牛顿法的子空间置信域法通过求精来得到所有参数。仿真实验和真实实验的结果表明 ,该方法的标定精度要优于张正友的方法 ,鲁棒性也更好。

机器人视觉系统的自标定新算法

基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的刚体运动,即可确定摄像机的内部参数.本算法对摄像机的运动没有约束,且平面模板易于制作.仿真试验和真实图像试验的结果表明,此算法的标定精度足可与通常的平面模板标定算法相比,且用到的图像幅数更少.

基于迭代多模型ICA-SVDD的间歇过程故障在线监测

采用多向主元分析的间歇过程故障监测方法需假设过程数据严格服从高斯分布,而且要对监测批次的测量未知值进行预测,这在一定程度上限制了其应用范围。为此通过建立迭代的多模型序列,不仅有效地解决了测量未知值的预测问题,而且考虑了各个间歇过程时间片之间的关联信息。同时,利用独立成分分析方法提取出过程的非高斯信息,通过引入支持向量数据描述方法对独立成分进行进一步建模,实现非高斯特性下的间歇过程故障在线监测。通过一个实际的半导体制造过程的实验研究,表明提出的新方法可以更有效地处理间歇过程数据信息。

机器人三维图形仿真的实现

机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器人建模中的应用 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。

一类分布式队形控制及其稳定性分析

针对一类具有二阶动态行为的多机器人系统的队形控制问题,提出了一种分布式离散协同控制算法,并应用代数图论和矩阵论的方法对该系统的渐近稳定性和算法的一致收敛性进行分析.应用上述方法,证明了确保多智能体系统渐近收敛的充要条件,得到了反馈控制参数的取值范围.同时证明了在该充要条件下多机器人将逐步收敛到期望队形和同一运动速度,仿真部分通过一个六机器人系统的队形控制验证了本文研究结果的正确性。

一种新的动态非高斯过程监控方法

现代工业过程数据往往具有较强的动态和非高斯特性,在原有方法的基础上,提出了一种改进的动态主元分析(MDP-CA)方法来处理过程数据的动态特性,同时引入支持向量数据描述(SVDD)方法对过程进行建模。由于SVDD方法对数据的分布没有任何限制,因此,它可以很好地描述过程的非高斯信息。新方法首先采用相关分析方法确定动态步长并建立过程数据的动态矩阵,利用PCA方法进行信息特征提取,并把过程信息分为主元子空间和残差子空间,然后分别在这两个子空间上建立SVDD统计监控模型,通过构造两个新的统计量对过程进行监控。所提出的方法应用于Tennessee Eastm an(TE)过程的仿真和一个实际水泥制造过程的实验,结果均表明了该方法的有效性。

基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统

为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。

PLC在水电站橡胶坝监控系统中的应用

介绍了基于PLC的水电站橡胶坝监控系统的设计思想,并详细提出了该控制系统的结构、PLC的硬件组成和软件设计。

三维图形仿真在机器人控制系统中的运用

在机器人离线控制系统的开发中 ,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较 ,指出了CortonaSDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。

基于BP神经网络的股价趋势分析

对BP神经网络的算法和结构进行了介绍,并基于MATLAB的BP网络的工具箱,对浦发银行近一年交易日的数据进行了训练和测试,获得了一定的预测精度。最后还对波动期股价预测的难易,股价涨幅预测的难度以及输入变量对BP网络预测股价能力的影响等进行了讨论。基于实验结果,得出了基于BP神经网络的数学模型能一定程度上实现对股价趋势判断的结论。

基于Internet的倒立摆网络控制系统

本文讲述了基于Internet的倒立摆网络控制系统。该系统应用Internet、自动控制、面向对象编程及数据库等技术,使学生能够远程登录该系统进行倒立摆实验设计,并通过Internet运行实验得到结果。

基于流程控制的纺织生产管理系统可重构设计

针对目前中小纺织企业存在的生产管理问题,提出了一种可重构的纺织生产管理系统设计方案,该系统包括流程控制和生产物料计划等模块。针对纺织生产基于流程控制和面向订单的特点,提出了流程节点模块化和订单信息抽象化的设计模型,并建立了业务注册机制,实现了流程控制模块的重构;节点模块化将流程步骤封装为处理单一事务的模块单元,订单抽象化将订单生产相关信息整合为通用元素集合,实现了业务内容与系统框架的松耦合;结合企业开发框架Jboss Seam和工作流引擎jBPM加以实现。研究结果表明,该设计方案可以较好地实现系统的重构性,便于系统的改进和移植。

NDIS小端口驱动程序开发

借助于NDIS标准接口,小端口驱动程序直接与NIC对话。针对驱动开发过程中的关键技术进行 了详细阐述,实现了以太网卡小端口驱动程序。

车用无接触式扭矩传感器的信号采集与处理

扭矩传感器是汽车电动助力转向(EPS)系统中的关键部件之一,为了提高其工作性能,提出了一种针对EPS系统的非接触式扭矩传感器信号采集与处理方案。首先,对传感器的应用环境进行了介绍,给出了传感器探测电感元件的安装方法和电路的框图。接着,对电路的各个模块进行了说明,重点分析说明了基于运放的相敏检波模块和基于数字电位器的智能调整模块。然后,给出了智能调整模块的软件设计流程图。最后,介绍了所用的实验装置,进行了传感器性能测试试验,验证了各个模块的工作及关键点的波形.实验数据表明电路工作稳定,输出线性度较好,能满足汽车EPS系统使用的要求。由于探测部分采用了非接触的工作方式,其使用寿命和性能均优于传统的电阻式扭矩传感器。

Ⅱ型纹织CAD系统

应用国外先进的CCD图象扫描技术、计算机图形编辑、信息处理和控制技术,圆满解决了提花织物纹制工艺自动化过程中的小样输入、图形编辑、意匠和纹板组织处理、纹板轧制等问题,研制成功了性能价格明显优于国内外同类系统的Ⅱ型纹织CAD系统。