一种新型的钢带尺线性位置测量的编码方法

对于用于线性位置测量的钢带尺,传统的m序列编码和解码方案虽然适用于长量程测量,但存在着查找表占用内存过大的问题。为解决该问题,提出了基于特征码匹配的m序列编码和解码方案,探究了设计m序列所需的初始编码状态和反馈系数以及特征码的选取对于非特征编码解码过程中的最长计算次数的影响,进而提出了基于实际应用场景的设计方案,选择最优的m序列和特征码可在保证解码时效性的同时使内存降到最小。最后实验验证了提出方案的有效性。

基于改进PWM的低开关频率SPMSM电流纹波抑制

传统SVPWM由于其电压利用率高等优点被广泛应用在电机控制中,然而随着开关频率的降低,输出电流纹波会加剧,其将面临系统损耗增加、输出转矩脉动等问题,对系统稳定性和动态性能带来不利影响。针对这一问题,本文提出了一种基于改进混合PWM的电流纹波抑制策略。通过构建静止坐标系下的电流纹波矢量模型,分析了低开关频率下的纹波加剧的原因。通过分析电压矢量作用时间和顺序与电流纹波之间的关系,选取了两种能够抑制电流纹波的开关序列。通过在线计算不同序列的电流纹波并根据结果切换输出,实现了对低开关频率下电流纹波的有效抑制。搭建了实物实验平台,实践验证了该抑制策略的有效性和可行性。

高精度惯性导航系统的技术预见

面对水下装备无人化/智能化的发展趋势,系统分析国内外知名惯性导航系统生产公司的产品,梳理水下装备的核心设备—惯性导航系统的发展趋势。基于工具检索国内外知名惯性导航系统公司的公开文献、专利以及产品手册等开源信息,提炼关键信息以及参数进行对比分析。目前,光纤陀螺惯性导航系统在国内已成为实现水下装备高精度定位的核心产品,基于谐振陀螺的惯性导航系统尚处于研发阶段。国际市场上,基于激光陀螺的惯性导航产品正逐渐被基于谐振陀螺和光纤陀螺的惯性产品替代。从法国赛峰和Exail这两家顶尖公司的产品指标看,谐振陀螺高精度惯性产品相比光纤陀螺高精度惯性产品而言,无论在体积还是在质量上都有较大优势,后续可能完全替代光纤陀螺系统成为市场主流。

基于扩展卡尔曼滤波的过采样电流奇异点抑制策略

传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制策略的电流环动态响应较慢,研究人员往往采用过采样方法以加以改进。然而在实际工作中的驱动器开关管换相时刻,因电路杂散参数等因素容易产生高频电流脉冲,过采样容易引入这些电流奇异点进而极大影响PMSM的控制精度和系统的正常工作。针对这一问题,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM尖峰电流噪声滤除方法,并对传统EKF方法中噪声协方差矩阵的选取策略进行改进,根据检测到的电流噪声自适应改变EKF算法中的协方差矩阵项以滤除偶然脉冲干扰。仿真和实验结果表明,所提方法对于高频尖峰噪声的滤除具有较好的效果,同时拥有较强的参数鲁棒性,可以满足实际系统的需要。

基于CFD的轻质燃油舱吸入口流动特性仿真研究

为研究轻质燃油舱中的日用舱和储油舱油舱吸入口流动特性,本文通过CFD仿真建立了日用舱和储油舱喇叭口、上斜口及增大储油舱集油槽后的吸入口有限元模型,模拟储油舱向日用舱进行油料调拨及使用日用舱向目标进行油料加注时油舱吸口周围的流动特性,采用湍流模型模拟实际流动状态。通过改变流动域、边界条件等设置,对不同油舱的不同吸入口形式进行CFD仿真,得到系列速度流线规律。仿真结果表明:1)同样布置情况下,采用上斜45°吸口相比于喇叭口吸口对集油舱内部扰动影响较小;2)吸入口相对于舱底、舱壁的布置位置对集油槽内流体扰动情况影响较大,在设计中需特别关注。

基于虚拟时滞主轴的主动式多轴同步策略

虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间的估算方法,探索反映系统各轴运行曲线跟踪效果的虚拟时滞主轴构建方式,形成结构简单、适用性强的基于虚拟时滞主轴的主动式多轴协调控制策略。此方案克服了传统虚拟主轴方案依赖于固有同步性构建虚拟轴的局限性,仅需估算本轴的时滞时间和耦合补偿值,方案复杂度与系统轴数无关。最后设计仿真实验,实验结果表明该策略能够获得良好的多轴同步控制效果,具有良好的稳态和动态性能。

嵌入式软件内存管理方法研究

为提高嵌入式系统内存的利用率,有效解决内存碎片和内存泄露的问题,并实现内存的快速分配和释放,提出一种嵌入式软件内存管理方法。该方法采用静态分配的方式,首先设置内存区的分区个数及每个分区内各内存块的大小和数量,然后基于池式内存管理机制对用户内存区采用动态内存分配的方式,利用内存分配器来实现动态内存的申请和释放,最后对传统的内存申请、分配和回收算法进行了改进。

基于装箱问题的遗传算法研究与应用

遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的智能优化算法,在算法设计中,进行遗传、突变和适应性选择等操作时,不同参数设置对优化求解结果的质量和搜索效率有着极大的影响,该文结合一个装箱问题实例设计了遗传优化算法,通过设置不同的优化参数,从优化结果质量、搜索效率和运行时间等方面进行了深入的分析和讨论,总结了不同参数设置对优化性能的影响规律。

GJB5000B二级标准在军用软件研制过程中的应用

在军事领域中,软件在各种系统和装备中具有重要作用。为了确保军用软件的质量和可靠性,文章结合本单位现状,强调对军用软件研制中全生命周期的监督和过程质量控制,总结和积累了确保军用软件质量和可靠性的软件流程管理经验,在项目实施过程中应用了软件工程化管理。通过应用GJB5000B二级标准,能够提高软件安全性、保证软件高质量交付,并规范软件开发过程。然而,应用该标准也需要考虑成本和时间因素,并在实践中进行适度调整和定制。

基于双卫星智能通讯的船载水文气象系统设计

为了解决船载水文气象系统中北斗卫星信号不能全球覆盖和国外卫星通讯资费较高的问题,本文设计了一种以北斗卫星为主、铱星为辅的智能实时船载水文气象系统,阐述了观测设备组成,双卫星智能传输模块的硬件电路设计、软件设计和数据通讯协议,陆地数据中心组成及管理软件接收处理北斗、铱星数据流程。通过对实际项目应用中的北斗、铱星数据到报率统计与分析,表明该系统的数据传输率能够满足实际需求,既达到了有效降低数据通讯费用的目的,又能保证数据安全、有效传输,该系统可广泛应用于近海、远海的船舶海洋水文气象辅助观测。

复合材料薄壁机匣热内压试验技术

针对航空发动机复合材料薄壁机匣的热气流压力载荷试验问题,研制了一种可满足370℃,1.34MPa的机匣热内压试验技术,并通过试验验证了技术的有效性。受试腔体由机匣试验件和所设计的试验装置合围成一套可以施加温度和压力载荷的被试腔体结构,能够有效解耦腔内压力对装置产生的轴向力,避免轴向力传递至机匣试验件。试验装置中的关键密封结构承载活塞密封采用FFKM全氟醚O型密封圈,可耐高温330℃。对承载活塞盘进行了一维简化热传导解析分析和三维热传导仿真分析,三维仿真结果相比一维简化解析解能够更准确的反应承载活塞盘的内部温度场。经试验验证,所研制的试验装置有效利用了结构传热的梯度降温性能和与环境的对流散热作用,突破了密封材料的适用温度局限,可以满足机匣件热内压试验密封要求。

全弹结构振型斜率测试系统技术研究

振型斜率测试结果可以为弹的姿态控制提供必要的控制参数,同时可以有效校核弹敏感元件如速率陀螺的安装位置是否合适。弹结构的舱段局部变形对结构的振型斜率参数有较大影响,因此,弹进行全弹模态试验以获取振型斜率参数十分必要。本文以弹为研究对象,从振型斜率测量原理、振型斜率测量系统设计等方面,完成了通过速率陀螺测量指定点角速度和加速度计测量参考点加速度的振型斜率试验系统的研究,为后续类似试验提供技术参考。

型号全级次供应商管理在装备研制中的实践与应用

随着我国航天产业的专业化发展,航天型号研制迎来产品标准化、分工社会化的新时代。型号产品供应商数量增加、供应链复杂度提升,供应商管理迎来了新的挑战。近年来,航天产品的供应商管理已由早期的产品满足交付需求逐步转变为全面质量管理,通过自上而下的质量传导,将先进质量管理理论、质量管理工具和方法持续地传播至外部供应商,从而带动整个航天产品供应链质量管理能力提升。一、存在的问题近年来,航天研制任务快速增加,部分供应商的质量管理水平、技术能力较差,难以实现有效、全面的质量提升,造成整体质量水平分布不均匀,部分配套供应商质量问题频发、交付周期拖延,继而影响整个型号研制任务的顺利进行。

基于ADAMS的启动阀动力学仿真与优化

文章根据阀芯运动过程中,电起爆器产生的燃气推力随容腔的增大而减小的现象,建立了阀芯的受力数学模型。同时,基于ADAMS提出了一种有关阀芯的动力学分析方法,并在此基础上,对电起爆器能量进行了优化,有效解决了工作过程中出现的阀芯变形问题。最后,通过寿命试验验证了该分析方法有效可行。

基于“脱靶管”原理的防空导弹脱靶量估算方法

针对防空导弹试验鉴定中非精确测量条件下脱靶量获取的实际问题,提出了一种基于“脱靶管”原理的脱靶量估算方法。并针对光学测量和多普勒频率信号测量2种数据源,给出具体算法和算例,算例的结果表明基于“脱靶管”原理的脱靶量计算方法,可在非精确测量条件下,得到较高精度的脱靶量的值,是光学测量数据估算脱靶量的有效手段。同时基于“脱靶管”原理的脱靶量估算方法具有明显优势,能够较好地解决弹目相对速度未知情况的脱靶量估算问题。该方法具有算法简便快捷、计算精度高、工程实用性好等特点。

磁谐振海水电导率测量方法研究

针对海水电导率测量问题,本文提出了一种基于磁耦合谐振技术的海水电导率测量方法,从不同角度分析了海水涡流对磁耦合谐振系统的影响,并且利用仿真软件验证了谐振对于磁场与涡流的放大作用。以相位差和有效值两个参数为测量对象,搭建水下磁耦合电导率测量系统进行实验研究,比较了海水电导率变化对系统的影响及电导率测量效果。实验结果表明:采用磁耦合谐振技术,通过测量相位差或电压有效值来进行海水电导率测量是可行的。

一种基于YOLOv5s的交通标志检测算法

针对传统道路交通标志检测精度差、检测模型参数量较多等问题,对传统YOLOv5s模型进行了改进。该算法以YOLOv5s网络模型为基础,在骨干网络设计带有通道和空间注意力机制的C3CBAM卷积模块,从通道和空间域上增加对包含交通标志信息的特征图的关注度;接着在模型颈部将轻量级神经网络GhostNet融入原有的卷积网络,减少了网络模型参数量;最后在模型骨干网络和颈部增加跨层连接结构来融合更多的语义特征。将改进后的模型使用TT100K数据集进行训练和测试,实验结果表明改进后的模型参数量比之前减少了18.4%,且检测精度提升到了80.1%,比原有的检测网络提高了2.2%。

机械制造过程质量控制研究

本文首先阐述了机械制造过程质量控制的重要性,分析了机械制造过程质量控制的关键要素,最后主要就如何做好对机械制造过程的质量控制工作,提出了部分探讨性建议。

一种软件PWM波方法在温度PID控制系统中的应用分析

本文介绍了一种利用PLC的定时中断功能,软件编程实现PWM波输出的方法。该方法适用于当PLC的输出模块硬件不支持PWM波输出或支持输出的PWM波周期的最大设定值不满足实际需求的场合。本文将该方法与经典PID控制算法相结合,应用于某装置的空气电加热温度控制系统中。结果表明该编程方法不仅能够实现长周期PWM波输出,降低了PWM波输出对PLC输出模块硬件功能的依赖,也能够实现温度的精确控制,拓展了PWM波在PLC温度控制系统中的应用范围。

硫磺硫化体系与过氧化物硫化体系对EPDM4869C橡胶配方耐油介质性能的影响

本文通过测试采用过氧化物硫化体系和硫磺硫化体系对EPDM4869C的硫化橡胶的基本物理机械性能和回弹、设定条件下的压缩永久变形以及标准试样浸入不同油类(120#溶剂汽油、无水乙醇和印刷油墨)液体介质等性能的数据,分析交联结构不同对EPDM4869C橡胶配方耐油介质性能的影响。